OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.73 of 147.00 AH used of 24V (56.65% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 42.89 of 122.20 AH used of 10V (64.90% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 904
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -1.02 - - 135 - - - 2402 - -37.7 -11.43 - 1870 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 125 roll -1.09 13.40 0.285 2959 210.7 2.42 0.081 993 -582.2 -94.0 -62.35 - 3261 -22.3 - - - - - - - - - -
317 44.8 -19.7 26 322 done -0.87 0.30 0.196 3034 250.0 2.38 0.066 2404 592.9 -94.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
649 96.2 -14.8 52 651 done -0.87 - - 3034 - - - 2404 - -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
960 134.6 -11.2 67 961 done -0.93 - - 3034 - - - 2404 - -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1287 171.2 -11.4 80 1292 roll -1.03 0.15 0.084 2963 -473.3 2.42 0.079 3819 584.7 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1446 195.4 -15.8 84 1452 done -0.94 0.20 0.183 3013 250.0 2.35 0.056 2391 -607.7 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1758 233.5 -12.0 95 1762 roll -1.00 - - 3013 - 2.35 0.070 992 -595.3 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1870 246.6 -11.5 98 1875 done -1.09 0.15 0.081 2957 -373.3 2.38 0.064 2411 596.2 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2194 290.7 -13.5 109 2199 roll -1.02 0.12 0.189 2986 241.7 2.45 0.068 992 -579.2 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2227 295.3 -13.3 110 2231 done -1.02 - - 2986 - 2.33 0.064 2408 607.7 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2590 338.4 -11.8 117 2594 roll -1.02 - - 2986 - 2.42 0.070 983 -588.8 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2622 342.6 -12.0 117 2626 done -1.02 - - 2986 - 2.30 0.065 2398 615.2 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2954 380.6 -11.4 123 2956 done -1.02 - - 2986 - - - 2398 - -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3257 416.1 -11.9 128 3258 done -1.02 - - 2986 - - - 2398 - -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3560 451.3 -11.6 133 3564 roll -1.02 - - 2986 - 2.38 0.084 3810 593.3 -94.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3610 457.5 -11.6 133 3614 done -1.02 - - 2986 - 2.30 0.057 2397 -614.3 -94.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3920 493.2 -11.5 138 3924 roll -1.06 - - 2986 - 2.38 0.071 993 -589.9 -94.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3976 499.9 -11.9 138 3982 done -1.11 - - 2986 - 2.33 0.065 2407 606.9 -94.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4286 534.0 -11.0 144 4291 roll -1.16 0.12 0.085 2933 -441.7 2.35 0.081 3812 597.9 -94.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4330 540.2 -14.9 144 4335 done -1.00 0.22 0.196 2988 250.0 2.30 0.057 2394 -616.5 -94.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4645 575.6 -11.2 150 4647 done -1.06 - - 2988 - - - 2394 - -94.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4948 609.0 -11.0 155 4952 roll -1.11 - - 2988 - 2.38 0.072 985 -592.0 -94.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4981 612.9 -11.2 155 4986 done -1.17 0.15 0.082 2931 -380.0 2.33 0.064 2409 611.2 -94.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5307 655.7 -13.2 161 5309 done -1.07 0.15 0.196 2965 226.7 - - 2408 - -94.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5610 690.6 -11.4 166 5611 done -1.07 - - 2965 - - - 2409 - -94.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5913 724.6 -11.2 171 5914 done -1.07 - - 2965 - - - 2409 - -94.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6216 758.5 -11.1 176 6221 roll -1.07 - - 2972 - 2.42 0.073 988 -587.2 -94.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6255 762.9 -11.2 176 6259 done -1.07 - - 2972 - 2.35 0.067 2411 605.5 -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6581 796.5 -10.3 182 6585 roll -1.07 - - 2964 - 2.38 0.084 3818 591.2 -94.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6614 800.1 -11.0 182 6618 done -1.07 - - 2964 - 2.33 0.059 2397 -609.9 -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6946 835.5 -10.7 188 6948 done -1.07 - - 2964 - - - 2397 - -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7249 867.5 -10.5 193 7253 roll -1.07 - - 2964 - 2.42 0.084 3808 583.1 -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7281 871.1 -11.7 193 7285 done -1.07 - - 2964 - 2.30 0.059 2391 -616.1 -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7614 904.7 -10.1 199 7615 done -1.07 - - 2964 - - - 2391 - -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7917 936.1 -10.3 204 7918 done -1.07 - - 2964 - - - 2391 - -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8220 968.7 -10.8 209 8221 done -1.07 - - 2964 - - - 2391 - -94.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8460 begin apogee
8466 994.6 10.7 213 8555 done -0.22 1.00 0.175 3245 281.0 - - 2202 - - 85.57 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8556 begin climb
8558 996.4 - 214 8654 roll 1.09 1.27 0.093 3667 332.3 2.72 0.078 789 -519.5 94.0 88.62 1.444 2492 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
8710 995.5 8.0 216 8715 done 0.77 0.43 0.216 3572 -220.9 2.47 0.062 2204 572.9 94.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
9048 970.5 7.4 222 9052 roll 0.71 - - 3572 - 2.38 0.079 3614 592.4 94.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
9086 967.3 8.4 222 9091 done 0.56 0.28 0.202 3504 -242.9 2.40 0.065 2199 -589.6 94.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
9407 948.5 5.7 228 9408 done 0.68 - - 3504 - - - 2199 - 94.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
9710 932.4 5.3 233 9715 roll 0.81 0.17 0.086 3586 482.4 2.45 0.076 783 -578.0 94.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
9817 925.4 6.9 234 9821 done 0.72 0.15 0.193 3551 -233.3 2.33 0.064 2204 609.9 94.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10137 905.7 6.2 240 10138 done 0.72 - - 3550 - - - 2204 - 94.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10440 886.3 6.4 245 10444 roll 0.72 - - 3559 - 2.42 0.077 784 -586.8 94.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10477 883.9 6.4 245 10482 done 0.72 - - 3559 - 2.33 0.064 2207 610.7 94.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10805 862.9 6.4 251 10809 roll 0.72 - - 3559 - 2.33 0.081 3608 601.3 94.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10935 853.4 7.2 253 10940 done 0.62 0.17 0.209 3517 -247.1 2.33 0.067 2188 -609.4 94.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11301 833.0 5.6 259 11302 done 0.71 - - 3517 - - - 2188 - 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11603 814.9 6.0 264 11605 done 0.80 0.17 0.087 3583 388.2 - - 2188 - 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11906 792.5 7.5 269 11911 roll 0.72 0.12 0.193 3551 -266.7 2.45 0.077 3606 578.8 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11979 787.1 7.3 270 11984 done 0.63 0.15 0.209 3524 -180.0 2.35 0.064 2199 -598.7 94.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12333 766.2 5.8 276 12334 done 0.71 - - 3524 - - - 2199 - 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12637 750.0 5.3 281 12641 roll 0.78 0.12 0.096 3573 408.3 2.40 0.079 789 -587.5 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12726 744.7 5.7 282 12730 done 0.78 - - 3573 - 2.30 0.064 2202 614.3 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
13063 724.7 6.0 288 13065 done 0.73 - - 3573 - - - 2201 - 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
13367 707.3 5.7 293 13371 roll 0.69 0.12 0.202 3538 -291.7 2.40 0.079 3611 587.5 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
13411 704.6 5.8 293 13415 done 0.65 - - 3546 - 2.38 0.062 2187 -598.3 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
13725 688.4 5.2 299 13726 done 0.65 - - 3546 - - - 2187 - 94.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14029 673.9 4.7 304 14034 done 0.65 - - 3546 - - - 2187 - 97.4 3.85 0.826 2478 -2.3 0.215 - - - - - - - - -
14332 659.4 4.7 309 14342 roll 0.66 - - 3546 - 2.42 0.081 788 -578.1 100.6 4.82 0.951 2465 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
14415 655.3 4.6 310 14426 done 0.71 - - 3546 - 2.30 0.064 2204 615.7 105.4 5.90 1.032 2446 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
14759 637.9 5.1 316 14763 roll 0.76 - - 3546 - 2.40 0.080 780 -593.3 105.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14815 635.2 4.7 316 14825 done 0.82 0.10 0.105 3584 380.0 2.33 0.063 2197 608.2 108.3 4.55 0.910 2433 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
15192 612.5 6.1 323 15193 done 0.78 - - 3584 - - - 2196 - 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
15495 593.3 6.3 328 15499 roll 0.74 - - 3586 - 2.40 0.080 783 -588.8 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
15567 588.6 6.5 329 15572 done 0.69 0.17 0.195 3544 -247.1 2.33 0.064 2207 611.2 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
15922 567.4 6.0 335 15926 roll 0.75 - - 3544 - 2.33 0.081 3613 603.4 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16005 561.6 6.5 336 16009 done 0.75 - - 3546 - 2.30 0.066 2201 -613.9 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16355 540.6 6.1 342 16356 done 0.81 - - 3546 - - - 2201 - 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16658 522.4 6.0 347 16663 roll 0.87 0.15 0.092 3613 446.7 2.38 0.078 784 -595.4 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16735 516.9 6.2 348 16740 done 0.75 0.22 0.206 3561 -236.4 2.30 0.065 2203 617.0 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17084 495.8 6.0 354 17088 roll 0.75 - - 3561 - 2.38 0.080 783 -596.6 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17183 489.9 5.6 355 17188 done 0.75 - - 3560 - 2.33 0.064 2215 614.6 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17516 471.6 5.5 361 17520 roll 0.75 - - 3561 - 2.40 0.080 783 -596.7 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17639 464.7 5.6 362 17645 done 0.80 - - 3561 - 2.30 0.064 2208 619.6 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17948 447.8 5.5 368 17952 roll 0.80 - - 3560 - 2.33 0.079 3617 604.7 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18044 442.1 5.7 369 18048 done 0.74 - - 3560 - 2.30 0.066 2196 -617.8 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18375 425.3 5.1 375 18377 done 0.74 - - 3561 - - - 2196 - 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18679 409.9 5.1 380 18680 done 0.74 - - 3561 - - - 2196 - 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18982 394.2 5.2 385 18986 roll 0.78 - - 3561 - 2.40 0.079 790 -585.8 108.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
19240 381.3 4.8 388 19246 done 0.84 - - 3561 - 2.28 0.063 2197 617.1 110.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
19549 366.8 4.7 394 19558 done 0.84 - - 3561 - - - 2197 - 113.9 6.62 0.938 2410 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
19853 350.6 5.4 399 19858 roll 0.89 0.12 0.097 3605 366.7 2.35 0.077 3611 601.7 113.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
20110 332.1 6.5 402 20117 done 0.72 0.25 0.209 3554 -204.0 2.30 0.063 2199 -613.9 113.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
20421 316.2 5.0 408 20422 done 0.79 - - 3554 - - - 2199 - 113.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
20724 303.3 4.2 413 20739 roll 0.87 0.12 0.097 3600 383.3 2.47 0.078 780 -574.5 123.4 9.60 0.979 2372 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
20818 298.6 5.8 414 20821 done 0.87 - - 3599 - 2.33 0.062 2203 610.7 123.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21160 281.1 5.0 425 21164 roll 0.82 - - 3600 - 2.40 0.078 3608 585.4 123.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21210 278.3 6.3 426 21215 done 0.69 0.25 0.207 3539 -244.0 2.38 0.064 2199 -592.0 123.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21523 266.2 3.9 436 21543 roll 0.83 0.12 0.094 3586 391.7 2.47 0.077 791 -570.0 136.0 12.15 0.985 2320 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
21589 262.8 5.4 438 21593 done 0.83 - - 3586 - 2.30 0.061 2200 612.6 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21925 242.6 5.9 449 21929 roll 0.83 - - 3586 - 2.42 0.077 781 -586.4 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22003 237.7 6.6 451 22007 done 0.83 - - 3586 - 2.33 0.063 2211 613.7 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22320 217.6 6.3 462 22324 roll 0.83 - - 3586 - 2.30 0.078 3607 607.0 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22579 198.7 7.3 469 22583 done 0.77 - - 3586 - 2.28 0.064 2198 -618.0 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22897 178.0 5.9 480 22901 roll 0.77 - - 3586 - 2.35 0.076 3614 602.6 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
23154 160.7 6.3 487 23161 done 0.72 0.15 0.206 3552 -226.7 2.28 0.064 2199 -620.6 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
23467 150.3 2.4 498 23500 roll 0.90 0.15 0.088 3614 413.3 2.40 0.077 3601 584.2 164.9 24.55 0.948 2202 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
23540 147.4 4.9 501 23545 done 0.81 0.15 0.217 3582 -213.3 2.30 0.063 2195 -611.3 166.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23862 132.6 4.4 517 23876 roll 0.93 0.10 0.105 3626 440.0 2.38 0.074 794 -588.7 173.5 8.57 0.861 2168 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
23932 128.9 4.6 520 23943 done 0.94 - - 3626 - 2.30 0.061 2208 614.8 178.3 5.55 0.759 2149 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
24254 110.7 5.8 535 24258 roll 0.94 - - 3626 - 2.33 0.077 3608 600.9 178.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24317 106.7 6.1 538 24321 done 0.85 0.15 0.216 3594 -213.3 2.33 0.064 2199 -604.7 178.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24644 92.4 3.7 554 24667 roll 0.98 0.12 0.093 3640 383.3 2.45 0.076 3609 575.5 192.5 13.30 0.884 2089 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
24830 78.7 8.3 562 24837 done 0.89 0.15 0.216 3608 -213.3 2.38 0.064 2201 -591.6 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25156 60.0 0.6 593 25203 roll 1.05 0.15 0.090 3669 406.7 2.47 0.077 787 -572.5 241.6 41.17 0.885 1890 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
25289 52.8 11.6 604 25295 done 1.05 - - 3669 - 2.33 0.061 2210 610.7 241.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25615 16.1 14.5 635 25616 done 1.05 - - 3669 - - - 2210 - 241.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25677 begin surface coast
25719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25719 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2404 - 300.00 46.15 0.838 1653 -5.0 0.002 - - - - - -