prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.46 of 91.80 AH used of 24V (28.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.35 of 61.20 AH used of 10V (35.70% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.96 | - | - | 384 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -81.30 | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.0 | -5.4 | 4 | 125 | roll | -0.96 | 11.68 | 0.130 | 2580 | 188.0 | 2.55 | 0.061 | 3657 | 557.6 | -146.6 | -0.95 | - | 3432 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 22.6 | -10.7 | 8 | 208 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.028 | 2228 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 54.3 | -10.0 | 24 | 526 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 85.4 | -11.1 | 39 | 838 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.054 | 3654 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 92.7 | -11.7 | 42 | 900 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.028 | 2239 | -589.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 128.9 | -10.8 | 58 | 1224 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 156.5 | -9.9 | 73 | 1536 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.056 | 3663 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 178.9 | -11.1 | 83 | 1760 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.029 | 2254 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 206.1 | -7.3 | 99 | 2079 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 231.1 | -7.9 | 114 | 2387 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 254.8 | -7.2 | 129 | 2700 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.052 | 3660 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 259.6 | -7.1 | 132 | 2762 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.030 | 2253 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 281.1 | -6.6 | 148 | 3088 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.051 | 3661 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 286.6 | -7.7 | 151 | 3160 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.029 | 2245 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 309.4 | -7.4 | 166 | 3477 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.053 | 3648 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 314.9 | -8.3 | 169 | 3544 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.030 | 2247 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 339.5 | -6.7 | 185 | 3868 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 359.4 | -6.4 | 200 | 4177 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 373.2 | -3.7 | 215 | 4486 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 389.5 | -5.7 | 230 | 4801 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.052 | 3654 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 394.7 | -5.9 | 234 | 4887 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.030 | 2236 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 413.5 | -6.2 | 250 | 5214 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.053 | 3657 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 422.5 | -7.8 | 255 | 5339 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 443.6 | -6.5 | 271 | 5650 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 463.5 | -6.7 | 286 | 5960 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 484.4 | -7.5 | 301 | 6272 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.054 | 3654 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 490.9 | -9.7 | 304 | 6344 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 517.1 | -8.0 | 319 | 6659 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.044 | 852 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 521.1 | -7.4 | 321 | 6711 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.035 | 2256 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 537.7 | -3.8 | 337 | 7031 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.044 | 845 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 541.1 | -4.6 | 340 | 7103 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.035 | 2255 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 556.9 | -7.6 | 355 | 7416 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 575.4 | -5.5 | 370 | 7731 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.057 | 3651 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 583.9 | -3.3 | 378 | 7908 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.033 | 2254 | -582.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 588.0 | 0.1 | 394 | 8231 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8464 | 588.0 | - | 405 | 8597 | done | -0.36 | 0.65 | 0.066 | 2717 | 210.8 | - | - | 1462 | - | - | 126.47 | 1.166 | 2831 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8601 | 586.5 | - | 412 | 8735 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.053 | 3007 | 218.0 | 2.25 | 0.061 | 262 | -533.3 | 146.6 | 126.97 | 1.127 | 2233 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 578.4 | 3.6 | 422 | 8896 | done | 1.07 | 0.12 | 0.046 | 3048 | 341.7 | 2.05 | 0.035 | 1456 | 582.4 | 234.3 | 76.15 | 1.105 | 1876 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 564.2 | 3.0 | 441 | 9310 | roll | 1.21 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.047 | 2855 | 542.2 | 344.4 | 97.18 | 1.111 | 1426 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 560.9 | 0.3 | 449 | 9589 | done | 1.47 | 0.32 | 0.028 | 3154 | 331.2 | 2.50 | 0.039 | 1451 | -561.6 | 553.8 | 183.02 | 1.098 | 573 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 505.7 | 14.9 | 474 | 9903 | roll | 1.47 | 0.17 | 0.075 | 3115 | -229.4 | 2.17 | 0.060 | 260 | -548.8 | 553.8 | - | - | 566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 460.2 | 16.1 | 487 | 10206 | done | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.034 | 1460 | 585.4 | 553.8 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 414.0 | 15.3 | 503 | 10522 | roll | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.058 | 265 | -550.7 | 553.8 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 391.6 | 18.4 | 508 | 10645 | done | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.033 | 1456 | 581.0 | 553.8 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 331.6 | 19.1 | 524 | 10967 | roll | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.058 | 262 | -550.2 | 553.8 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 304.8 | 20.0 | 530 | 11103 | done | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.033 | 1466 | 587.3 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 248.9 | 16.3 | 546 | 11438 | roll | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.058 | 262 | -547.3 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 223.8 | 16.1 | 553 | 11596 | done | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.032 | 1456 | 582.4 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 178.8 | 13.9 | 569 | 11930 | roll | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.056 | 259 | -551.6 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 151.9 | 16.8 | 576 | 12098 | done | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.032 | 1456 | 583.9 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 112.0 | 11.1 | 592 | 12421 | roll | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.15 | 0.055 | 263 | -554.9 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 89.7 | 12.0 | 599 | 12590 | done | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.032 | 1466 | 586.8 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 54.9 | 10.0 | 615 | 12911 | roll | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.055 | 263 | -554.4 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 32.7 | 12.0 | 623 | 13098 | done | 1.47 | - | - | 3114 | - | 2.03 | 0.031 | 1456 | 587.7 | 553.8 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -11.00 | 11.90 | 0.028 | 391 | -228.8 | - | - | 2236 | - | 556.83 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||