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| • Previous call tries 2 | • 40.30 of 91.80 AH used of 24V (56.09% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.59 of 61.20 AH used of 10V (53.29% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 100 | done | -1.23 | - | - | 33 | - | - | - | 2049 | - | -117.3 | -64.05 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 10.7 | - | 1 | 125 | roll | -1.23 | 12.77 | 0.160 | 2343 | 180.9 | 2.65 | 0.066 | 615 | -541.1 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 35.0 | -10.8 | 2 | 230 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.037 | 2026 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 67.9 | -9.2 | 7 | 599 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.061 | 622 | -535.9 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 72.0 | -7.5 | 7 | 651 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.038 | 2030 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 98.6 | -7.4 | 12 | 1080 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2033 | - | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 131.4 | -8.4 | 17 | 1409 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.061 | 620 | -539.3 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 139.8 | -8.8 | 18 | 1507 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.40 | 0.038 | 2032 | 588.3 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 166.1 | -8.1 | 22 | 1821 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.061 | 623 | -537.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 170.4 | -7.8 | 22 | 1874 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.038 | 2022 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 197.3 | -7.6 | 27 | 2229 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.060 | 622 | -538.5 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 201.1 | -7.3 | 27 | 2281 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.038 | 2032 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 226.0 | -7.1 | 32 | 2642 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.061 | 607 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 230.2 | -7.1 | 32 | 2695 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.039 | 2031 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 254.7 | -7.0 | 37 | 3043 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.061 | 623 | -545.7 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 259.7 | -8.0 | 37 | 3109 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.039 | 2030 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 286.3 | -7.8 | 42 | 3450 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.061 | 619 | -538.5 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 292.1 | -8.8 | 42 | 3516 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.040 | 2028 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 322.2 | -8.4 | 49 | 3869 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.062 | 626 | -539.2 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 327.6 | -8.6 | 50 | 3935 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.041 | 2030 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 355.2 | -8.0 | 57 | 4278 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.063 | 619 | -538.5 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 359.5 | -8.4 | 58 | 4330 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.041 | 2026 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 389.4 | -8.9 | 65 | 4686 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.063 | 619 | -537.0 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 393.9 | -8.4 | 66 | 4739 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.042 | 2023 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 420.9 | -7.4 | 73 | 5095 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.063 | 626 | -537.3 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 423.9 | -7.7 | 73 | 5134 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.50 | 0.043 | 2023 | 558.8 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 448.2 | -7.7 | 80 | 5450 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 603 | -542.0 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 451.9 | -8.1 | 80 | 5496 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.044 | 2025 | 557.6 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 477.2 | -8.2 | 87 | 5806 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.064 | 614 | -542.7 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 483.0 | -8.2 | 88 | 5872 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.045 | 2023 | 556.9 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 510.5 | -8.1 | 95 | 6221 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.065 | 617 | -551.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 512.9 | -9.3 | 95 | 6241 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.046 | 2023 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 541.7 | -8.4 | 102 | 6577 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.066 | 623 | -553.4 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 548.5 | -7.6 | 103 | 6656 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.048 | 2023 | 553.4 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 572.1 | -7.2 | 110 | 7023 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | - | - | 2023 | - | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 575.4 | - | 117 | 7332 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.067 | 3425 | 535.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 575.5 | - | 117 | 7483 | done | -0.42 | 0.82 | 0.068 | 2526 | 222.0 | - | - | 1793 | - | - | 100.10 | 1.128 | 2167 | -4.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 575.1 | -0.2 | 120 | 7594 | roll | 1.23 | 1.67 | 0.071 | 2885 | 215.0 | 2.83 | 0.076 | 384 | -497.9 | 117.3 | 96.72 | 1.093 | 1687 | -5.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 563.7 | 7.1 | 124 | 7732 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.048 | 1790 | 545.0 | 117.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 545.3 | 5.7 | 131 | 8061 | roll | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.059 | 3195 | 526.2 | 132.0 | 11.35 | 1.180 | 1628 | -5.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 536.6 | 5.8 | 134 | 8218 | done | 1.25 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.055 | 1798 | -537.3 | 143.1 | 9.07 | 1.187 | 1583 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 518.6 | 5.1 | 141 | 8585 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.83 | 0.079 | 359 | -508.5 | 173.2 | 24.30 | 1.137 | 1459 | -5.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 510.4 | 8.3 | 143 | 8670 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.048 | 1792 | 546.9 | 173.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 482.9 | 8.4 | 150 | 9064 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | - | - | 1794 | - | 173.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 450.5 | 9.2 | 157 | 9374 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.073 | 382 | -523.0 | 173.2 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 443.5 | 9.3 | 158 | 9459 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.044 | 1799 | 566.8 | 173.2 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 419.0 | 7.0 | 165 | 9782 | roll | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.071 | 380 | -525.6 | 173.2 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 416.7 | 6.8 | 165 | 9815 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.043 | 1790 | 557.3 | 173.2 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 396.4 | 6.1 | 172 | 10182 | done | 1.30 | - | - | 2885 | - | - | - | 1792 | - | 177.8 | 2.78 | 1.231 | 1442 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 371.1 | 7.6 | 179 | 10492 | roll | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.071 | 361 | -536.0 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 361.7 | 8.5 | 181 | 10604 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.041 | 1793 | 561.6 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 337.2 | 6.8 | 188 | 10953 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.069 | 381 | -528.8 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 332.5 | 7.2 | 189 | 11019 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.040 | 1791 | 564.0 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 309.4 | 6.8 | 196 | 11362 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.069 | 388 | -529.4 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 305.1 | 7.6 | 197 | 11421 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.040 | 1794 | 562.4 | 177.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 281.9 | 6.9 | 202 | 11759 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.068 | 379 | -530.0 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 276.7 | 7.8 | 202 | 11825 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.039 | 1793 | 565.6 | 177.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 251.0 | 7.5 | 207 | 12167 | roll | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.067 | 384 | -531.7 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 247.5 | 7.8 | 207 | 12213 | done | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.039 | 1785 | 567.2 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 221.8 | 7.1 | 212 | 12574 | roll | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.62 | 0.068 | 377 | -537.4 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 218.1 | 8.0 | 212 | 12620 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.039 | 1792 | 566.0 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 192.2 | 7.1 | 217 | 12982 | roll | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.067 | 382 | -532.1 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 187.4 | 6.7 | 217 | 13054 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.038 | 1789 | 569.6 | 177.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 169.0 | 5.3 | 222 | 13414 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.066 | 380 | -527.7 | 201.9 | 19.42 | 0.907 | 1343 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 164.5 | 7.0 | 222 | 13460 | done | 1.33 | 0.08 | 0.044 | 2915 | 387.5 | 2.50 | 0.039 | 1780 | 560.0 | 201.9 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13791 | 134.1 | 9.1 | 227 | 13801 | roll | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.067 | 378 | -539.2 | 201.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 125.1 | 10.3 | 228 | 13880 | done | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.039 | 1794 | 566.4 | 201.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 94.2 | 9.4 | 232 | 14213 | roll | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.62 | 0.067 | 377 | -540.8 | 201.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 90.9 | 8.4 | 232 | 14246 | done | 1.33 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.038 | 1792 | 566.0 | 201.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14611 | 61.4 | 8.1 | 237 | 14688 | done | 1.33 | - | - | 2915 | - | - | - | 1795 | - | 201.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15012 | 16.2 | 11.3 | 242 | 15017 | roll | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.044 | 3192 | 558.8 | 201.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 13.5 | 11.2 | 242 | 15043 | done | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.044 | 1789 | -554.5 | 201.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |