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| • Previous call tries 1 | • 47.18 of 91.80 AH used of 24V (48.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.08 of 61.20 AH used of 10V (50.84% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 97.6 m at 650.1 m, depth 748 m (726 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2256 | - | -117.3 | -39.83 | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -5.7 | 2 | 127 | roll | -1.33 | 12.18 | 0.134 | 2313 | 187.7 | 2.55 | 0.064 | 813 | -565.9 | -117.3 | -28.27 | - | 3042 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 30.2 | -10.2 | 16 | 367 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2211 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 63.6 | -10.0 | 32 | 708 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 94.4 | -9.3 | 48 | 1026 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.069 | 3617 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 100.8 | -10.0 | 51 | 1090 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.038 | 2212 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 131.5 | -9.7 | 67 | 1419 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.054 | 819 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 136.8 | -10.3 | 69 | 1473 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2223 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 166.9 | -8.9 | 85 | 1791 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.051 | 826 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 172.6 | -9.1 | 88 | 1855 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.040 | 2226 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 200.9 | -8.4 | 104 | 2194 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 227.9 | -8.1 | 120 | 2525 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 254.3 | -8.1 | 136 | 2853 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 282.3 | -8.6 | 152 | 3182 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 309.4 | -8.2 | 168 | 3512 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 336.7 | -8.3 | 184 | 3841 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 363.7 | -8.1 | 200 | 4161 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.061 | 820 | -536.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 367.8 | -8.3 | 202 | 4214 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.046 | 2218 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 391.8 | -7.7 | 218 | 4542 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 418.5 | -8.5 | 234 | 4872 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 449.0 | -9.4 | 250 | 5204 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 478.3 | -9.1 | 266 | 5521 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.85 | 0.111 | 3617 | 490.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 487.7 | -9.3 | 270 | 5617 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.059 | 2233 | -536.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 518.2 | -9.1 | 286 | 5945 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2232 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 545.4 | -7.9 | 302 | 6265 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.122 | 3624 | 471.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 550.5 | -8.5 | 305 | 6328 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.067 | 2219 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 574.8 | -7.1 | 321 | 6658 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.97 | 0.120 | 3626 | 473.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 582.1 | -7.9 | 325 | 6754 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.067 | 2220 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 605.4 | -7.0 | 341 | 7082 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 630.3 | -7.1 | 357 | 7402 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.97 | 0.120 | 3628 | 474.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 640.1 | -7.9 | 363 | 7528 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.068 | 2212 | -524.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 665.3 | -7.2 | 379 | 7858 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.97 | 0.119 | 3626 | 476.1 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 670.1 | -7.6 | 382 | 7922 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.067 | 2220 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 693.0 | -7.0 | 398 | 8261 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 716.9 | -7.7 | 414 | 8581 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.118 | 3623 | 475.9 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 726.4 | 8.8 | 419 | 8802 | done | -0.45 | 0.90 | 0.082 | 2505 | 212.2 | - | - | 1893 | - | - | 98.50 | 1.312 | 2563 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 730.8 | 3.7 | 425 | 8925 | roll | 1.33 | 1.85 | 0.061 | 2897 | 211.9 | 2.90 | 0.109 | 493 | -482.8 | 117.3 | 98.93 | 1.262 | 2083 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 731.9 | 3.0 | 433 | 9046 | done | 1.33 | - | - | 2897 | - | 2.75 | 0.071 | 1904 | 513.1 | 202.6 | 73.47 | 1.245 | 1737 | -4.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 706.4 | 6.4 | 452 | 9365 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.068 | 2923 | 260.0 | 2.85 | 0.102 | 3312 | 494.0 | 202.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 695.4 | 8.4 | 458 | 9502 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.066 | 1899 | -523.3 | 202.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 669.7 | 8.6 | 474 | 9831 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | - | - | 1899 | - | 202.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 641.5 | 8.7 | 490 | 10162 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | - | - | 1899 | - | 202.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 609.1 | 10.4 | 506 | 10480 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.85 | 0.094 | 3317 | 497.5 | 202.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 584.5 | 11.3 | 516 | 10692 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.060 | 1898 | -531.5 | 202.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 554.5 | 7.6 | 532 | 11022 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.83 | 0.089 | 3319 | 502.1 | 202.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 550.8 | 7.1 | 534 | 11075 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.056 | 1898 | -536.2 | 202.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 535.2 | 4.4 | 550 | 11435 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.90 | 0.086 | 3317 | 489.3 | 252.7 | 41.35 | 1.218 | 1531 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 523.5 | 7.5 | 558 | 11572 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.054 | 1903 | -533.6 | 252.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 500.6 | 7.7 | 574 | 11901 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | - | - | 1903 | - | 252.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 473.7 | 8.6 | 590 | 12220 | roll | 1.49 | - | - | 2924 | - | 2.75 | 0.079 | 3312 | 512.4 | 252.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 459.8 | 10.2 | 596 | 12358 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.048 | 1896 | -544.6 | 252.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 427.1 | 10.5 | 612 | 12687 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | - | - | 1896 | - | 252.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 393.9 | 9.8 | 628 | 13006 | roll | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.067 | 3315 | 525.6 | 252.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 385.5 | 9.7 | 632 | 13091 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.042 | 1894 | -550.8 | 252.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 353.4 | 9.7 | 648 | 13430 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | - | - | 1894 | - | 252.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 321.6 | 9.8 | 664 | 13750 | roll | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.063 | 3315 | 532.2 | 252.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 313.2 | 9.9 | 668 | 13835 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.039 | 1895 | -556.9 | 252.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | 280.4 | 10.2 | 684 | 14175 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | - | - | 1895 | - | 252.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 246.4 | 10.5 | 700 | 14494 | roll | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.060 | 3326 | 536.0 | 252.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 238.2 | 10.7 | 703 | 14568 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.038 | 1898 | -560.0 | 252.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14879 | 204.2 | 10.8 | 719 | 14897 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | - | - | 1897 | - | 252.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15209 | 168.6 | 10.7 | 735 | 15216 | roll | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.059 | 3317 | 535.8 | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 160.7 | 10.5 | 738 | 15290 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | -560.5 | 252.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15604 | 129.9 | 9.1 | 754 | 15621 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | - | - | 1899 | - | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15934 | 101.9 | 8.0 | 770 | 15939 | roll | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.058 | 3317 | 541.2 | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15997 | 96.6 | 8.6 | 773 | 16002 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.038 | 1903 | -565.6 | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16326 | 68.8 | 8.1 | 789 | 16332 | roll | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.063 | 497 | -540.8 | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16420 | 61.1 | 8.3 | 793 | 16429 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.037 | 1922 | 563.2 | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16741 | 33.2 | 9.2 | 809 | 16747 | roll | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.061 | 3301 | 540.8 | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16792 | 27.9 | 10.2 | 811 | 16801 | done | 1.49 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.035 | 1886 | -566.0 | 252.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |