• Previous call tries 1 | • 93.23 of 150.00 AH used of 24V (37.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.33 of 100.00 AH used of 10V (18.67% remains) | |
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.100 | 709 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.10 | 0.044 | 1754 | 94.1 | 1.05 | 1.209 | 2345 | 341.9 | -487.5 | -10.60 | - | 3056 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.60 | 26.06 |
224 | 19.1 | -17.6 | 32 | 231 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.030 | 1970 | -394.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.18 |
267 | 26.5 | -17.2 | 38 | 273 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.17 | 0.054 | 1513 | -390.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.92 | 26.55 |
351 | 38.6 | -15.3 | 51 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.90 | 0.026 | 1909 | 440.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.31 |
394 | 45.0 | -15.0 | 57 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1909 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
436 | 50.9 | -14.7 | 63 | 442 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.17 | 0.048 | 2357 | 382.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | 26.65 |
460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 55.2 | -14.1 | 67 | 516 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2106 | - | - | 28.92 | 1.257 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.55 | 23.68 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 59.2 | - | 74 | 565 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2900 | 96.2 | - | - | 2106 | - | 487.5 | 28.40 | 1.224 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.37 |
601 | 52.1 | 13.7 | 86 | 608 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.046 | 1738 | -387.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.34 | 25.76 |
734 | 33.5 | 13.8 | 107 | 740 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.93 | 0.028 | 2122 | 412.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.94 |
776 | 27.7 | 13.0 | 113 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
818 | 22.3 | 12.3 | 119 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
860 | 17.3 | 11.8 | 125 | 866 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
902 | 12.3 | 11.7 | 131 | 908 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
944 | 7.6 | 11.2 | 137 | 950 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
986 | 2.4 | 12.9 | 143 | 993 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.047 | 1740 | -382.0 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.98 | 26.54 |
998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | 0.1 | 12.2 | 145 | 1034 | roll | - | 5.43 | 0.018 | 2352 | -101.1 | 1.17 | 1.212 | 1742 | - | - | -5.20 | - | 2492 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.72 | 26.27 |
1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |