ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.31 of 310.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 83 done -0.81 - - 218 - - - 1870 - -87.6 -68.18 - 2528 - - - - - - - - 14.67 12.96 14.69
85 2.9 -4.7 12 97 done -0.81 6.45 0.350 2263 317.1 - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.30
126 12.9 -20.1 20 132 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
161 19.8 -20.0 27 168 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
197 25.6 -16.9 34 204 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.062 473 -570.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.44 14.71
238 32.8 -17.7 42 245 done -0.81 0.08 0.387 2274 150.0 2.38 0.044 1874 588.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.36
274 39.0 -16.5 49 280 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
310 44.7 -16.1 56 315 done -0.81 - - 2274 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
345 49.5 -12.5 63 351 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
381 54.3 -14.3 70 386 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
416 59.2 -13.8 77 422 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 467 -569.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
477 68.3 -14.4 89 483 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.043 1871 589.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
513 73.5 -14.5 96 518 done -0.81 - - 2264 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
548 78.6 -14.6 103 554 done -0.81 - - 2264 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
584 83.9 -14.7 110 589 done -0.81 - - 2264 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
619 89.0 -14.8 117 624 done -0.81 - - 2264 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
654 94.2 -14.9 124 660 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.070 3279 574.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.81
690 99.9 -15.0 131 698 done -0.81 0.08 0.369 2276 287.5 2.35 0.045 1877 -596.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.46
725 104.9 -14.7 135 731 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.067 466 -571.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
775 112.6 -15.5 140 780 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.044 1875 587.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
845 122.8 -14.7 147 846 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
905 131.6 -14.7 153 906 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
965 140.8 -15.4 159 970 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.067 3274 577.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
985 143.8 -15.3 161 991 done -0.81 0.08 0.355 2277 287.5 2.40 0.046 1872 -584.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.51
1055 153.7 -13.9 168 1060 roll -0.81 - - 2277 - 2.50 0.065 462 -564.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1085 158.1 -14.6 171 1091 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.044 1872 587.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
1156 168.1 -14.3 178 1161 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.070 3275 572.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
1186 172.5 -14.5 181 1191 done -0.81 0.05 0.428 2269 280.0 2.38 0.047 1864 -592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.54
1256 182.3 -13.9 188 1261 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.066 465 -571.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.84
1291 186.7 -14.4 191 1297 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.044 1877 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
1356 196.4 -13.9 198 1362 roll -0.81 0.05 0.438 2261 80.0 2.45 0.070 3280 572.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.42
1402 201.8 -13.3 202 1408 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1868 -593.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
1467 211.6 -14.1 209 1468 done -0.81 - - 2261 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1527 220.0 -13.9 215 1532 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.066 467 -571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
1567 225.8 -14.8 219 1572 done -0.81 0.08 0.383 2273 150.0 2.38 0.044 1870 589.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.53
1637 235.3 -13.5 226 1638 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1697 243.5 -13.6 232 1698 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1757 251.7 -13.6 238 1758 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1817 259.8 -13.6 244 1818 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1877 268.0 -13.5 250 1882 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.063 466 -575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.84
1907 272.2 -14.0 253 1913 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.042 1876 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1977 281.9 -13.9 260 1978 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
2037 290.4 -14.0 266 2038 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2097 298.9 -14.2 272 2098 done -0.81 - - 2256 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2167 308.7 -14.0 277 2168 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2287 325.4 -13.9 285 2288 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2407 341.8 -13.6 293 2408 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2527 358.1 -13.6 301 2532 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 464 -571.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
2562 362.4 -13.9 303 2568 done -0.81 0.08 0.376 2274 162.5 2.38 0.041 1877 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.55
2693 380.2 -13.0 312 2698 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.068 3274 577.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
2733 384.1 -12.9 314 2739 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.045 1873 -588.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
2858 401.5 -13.0 323 2863 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.065 463 -575.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
2913 407.7 -13.6 326 2919 done -0.81 0.08 0.380 2276 162.5 2.35 0.041 1869 598.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.55
3038 424.6 -12.5 335 3039 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3158 439.4 -12.3 343 3159 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3278 454.1 -12.2 351 3279 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3398 468.6 -12.1 359 3399 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3518 483.1 -12.1 367 3519 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
3638 497.4 -11.8 375 3639 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3758 511.7 -11.9 383 3759 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3878 525.9 -11.9 391 3879 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3998 540.0 -11.8 399 3999 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4118 554.2 -11.8 407 4119 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4238 568.4 -11.8 415 4239 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4358 582.5 -11.7 423 4359 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4478 596.4 -11.6 431 4479 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4603 610.9 -11.6 438 4604 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4843 638.5 -11.6 450 4844 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5083 666.0 -11.4 462 5084 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5323 693.3 -11.4 474 5324 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
5563 720.0 -11.0 486 5564 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5803 746.4 -11.0 498 5804 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6043 772.6 -10.9 510 6044 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6283 798.4 -10.9 522 6284 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6523 824.3 -10.8 534 6524 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6763 849.7 -10.3 546 6764 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7003 875.0 -10.5 558 7008 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.063 461 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
7043 879.3 -10.7 560 7048 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.041 1872 587.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.72
7303 906.9 -10.5 573 7304 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7543 932.5 -10.8 585 7544 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7783 958.1 -10.5 597 7784 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8023 983.0 -10.3 609 8024 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8141 begin apogee
8145 995.3 -10.3 615 8224 done -0.15 0.65 0.251 2489 344.6 - - 1873 - - 73.90 2.638 2168 -4.9 0.358 - - - - - - 14.10 13.96 12.97
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin climb
8228 998.4 - 619 8309 roll 0.81 0.82 0.155 2797 375.6 2.58 0.062 3256 536.0 87.6 74.97 2.588 1811 -4.8 0.357 - - - - - - 13.91 13.50 12.62
8335 989.4 9.8 624 8340 done 0.81 - - 2807 - 2.50 0.044 1858 -559.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.80 13.71 13.81
8584 951.5 14.8 637 8585 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.51
8824 916.0 14.8 649 8825 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
9064 881.2 14.5 661 9065 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
9304 847.1 14.0 673 9305 done 0.81 - - 2808 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9544 813.9 13.9 685 9549 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.061 3269 575.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.85
9574 811.2 13.8 686 9579 done 0.81 0.08 0.412 2801 -87.5 2.38 0.044 1852 -595.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.45
9824 776.4 13.3 699 9825 done 0.81 - - 2801 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
10064 745.0 13.0 711 10069 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.063 454 -577.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
10094 742.5 13.0 712 10100 done 0.81 0.05 0.452 2799 -240.0 2.35 0.037 1866 600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.51
10345 709.0 12.8 725 10349 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.063 3261 581.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
10419 701.1 13.0 728 10426 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1858 -602.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
10664 667.1 13.3 741 10665 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10904 635.6 13.0 753 10905 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11144 604.2 13.1 765 11145 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11394 572.0 12.8 781 11395 done 0.81 - - 2808 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11514 556.7 12.6 789 11515 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11634 541.5 12.7 797 11635 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
11754 526.3 12.7 805 11755 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11874 511.0 12.7 813 11879 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3270 583.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
11909 507.0 13.0 815 11914 done 0.81 0.10 0.372 2794 -150.0 2.35 0.043 1858 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.47
12039 491.0 11.8 824 12045 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 458 -571.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12074 487.4 11.7 826 12080 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.036 1867 599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
12205 471.0 12.2 835 12210 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.063 3265 577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
12265 463.3 12.8 839 12270 done 0.81 0.08 0.426 2790 -187.5 2.35 0.044 1854 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.47
12400 447.6 11.7 848 12406 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.063 458 -569.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
12435 443.8 12.2 850 12440 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.036 1854 586.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
12565 427.7 12.0 859 12570 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.064 3263 582.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
12615 422.2 12.4 862 12621 done 0.81 0.08 0.419 2796 -125.0 2.35 0.043 1855 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.56 14.52
12745 406.7 11.4 871 12750 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.063 451 -568.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
12775 403.3 11.5 873 12780 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.036 1867 595.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
12911 387.4 11.9 882 12915 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.065 3257 579.2 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
12955 381.8 12.4 885 12961 done 0.81 0.08 0.418 2795 -137.5 2.33 0.043 1859 -600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.52
13090 366.6 11.2 894 13095 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.062 454 -573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
13120 363.2 11.4 896 13126 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1859 597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
13256 347.4 11.6 905 13261 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.065 3258 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
13301 341.8 12.2 908 13307 done 0.81 0.08 0.422 2796 -125.0 2.33 0.043 1860 -600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.18 14.58 14.52
13437 326.6 11.2 917 13442 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 454 -573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.86
13471 323.2 11.3 919 13477 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.037 1861 598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
13602 307.4 11.8 928 13608 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.065 3260 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
13648 301.7 12.5 931 13653 done 0.81 0.08 0.405 2796 -150.0 2.33 0.043 1859 -601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.52
13772 287.1 11.9 943 13777 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.062 460 -578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
13822 280.9 12.5 948 13827 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.037 1860 600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13892 272.2 12.6 955 13897 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.066 3257 582.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
13932 266.8 13.5 959 13938 done 0.81 0.08 0.408 2797 -137.5 2.33 0.043 1855 -601.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.52
14003 258.1 12.5 966 14007 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.062 456 -578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14042 252.9 12.9 970 14047 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1865 599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
14112 243.8 13.1 977 14117 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.065 3262 582.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14142 239.6 13.7 980 14148 done 0.81 0.08 0.408 2797 -137.5 2.35 0.043 1854 -599.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.52
14212 230.5 13.0 987 14217 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.061 458 -576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
14252 225.2 13.4 991 14257 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1866 599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
14322 215.9 13.2 998 14327 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.065 3260 580.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
14357 211.9 13.4 1001 14364 done 0.81 0.08 0.408 2797 -137.5 2.33 0.042 1857 -602.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.51
14422 203.0 12.6 1008 14427 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.061 460 -577.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
14457 199.1 12.9 1011 14465 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1865 597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14522 190.1 12.7 1018 14527 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.067 3259 580.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
14567 184.9 13.0 1022 14575 done 0.81 0.08 0.408 2797 -137.5 2.33 0.041 1858 -601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.51
14632 176.5 11.9 1029 14637 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.061 462 -576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
14677 171.5 12.5 1033 14685 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.037 1861 600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
14742 162.7 12.5 1040 14747 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.067 3270 582.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
14792 156.1 13.3 1045 14798 done 0.81 0.08 0.408 2797 -137.5 2.35 0.042 1854 -602.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.51
14862 147.9 11.7 1052 14867 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.062 457 -577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
14927 140.9 11.6 1058 14934 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1867 600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14993 133.1 11.1 1065 14993 done 0.81 - - 2808 - - - 1867 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15052 126.8 10.4 1071 15057 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.066 3259 580.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
15112 120.2 10.9 1077 15118 done 0.81 0.08 0.402 2796 -150.0 2.38 0.042 1861 -587.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.51
15183 113.8 8.7 1084 15196 done 0.83 - - 2796 - - - 1860 - 101.6 12.18 1.835 1754 -4.6 0.055 - - - - - - 14.83 14.55 13.67
15253 107.4 9.4 1091 15263 done 0.83 - - 2797 - - - 1861 - 105.9 4.70 1.412 1736 -3.8 0.057 - - - - - - 14.74 14.51 13.58
15323 100.5 9.8 1098 15323 done 0.83 - - 2796 - - - 1860 - 105.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15383 94.8 9.2 1109 15395 done 0.84 - - 2797 - - - 1860 - 113.4 7.68 1.607 1704 -4.3 0.049 - - - - - - 14.73 14.29 13.59
15425 91.1 9.7 1117 15432 done 0.84 - - 2797 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15461 87.0 10.5 1124 15467 done 0.84 - - 2796 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
15496 83.4 10.3 1131 15502 done 0.84 - - 2796 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
15532 79.9 10.0 1138 15537 done 0.84 - - 2797 - - - 1861 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15567 76.3 10.2 1145 15573 done 0.84 - - 2796 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15603 72.5 10.5 1152 15609 done 0.84 - - 2796 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15638 68.7 11.0 1159 15644 done 0.84 - - 2796 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15674 64.8 11.0 1166 15679 done 0.84 - - 2796 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15709 61.1 10.2 1173 15715 done 0.84 - - 2797 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
15744 57.6 10.4 1180 15750 done 0.84 - - 2796 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15779 53.6 11.7 1187 15785 done 0.84 - - 2797 - - - 1860 - 113.7 - - 1705 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.79
15815 49.8 10.4 1194 15820 done 0.84 - - 2797 - - - 1860 - 113.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
15850 46.5 9.0 1201 15863 done 0.85 - - 2796 - - - 1860 - 123.3 9.05 1.626 1663 -4.5 0.025 - - - - - - 14.79 14.53 13.65
15893 42.5 8.9 1209 15911 roll 0.87 - - 2806 - 2.55 0.064 453 -551.8 134.3 9.62 1.588 1619 -4.6 0.024 - - - - - - 14.72 14.46 13.66
15946 37.7 9.2 1219 15959 done 0.88 - - 2808 - 2.38 0.038 1857 589.9 141.3 6.78 1.472 1593 -3.8 0.019 - - - - - - 14.57 14.46 13.59
15988 33.4 10.5 1227 15995 roll 0.88 - - 2809 - 2.45 0.067 3257 571.4 141.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.65 14.30 14.66
16025 29.5 11.3 1234 16031 done 0.88 - - 2820 - 2.38 0.043 1857 -588.2 141.3 - - 1595 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
16061 25.9 9.6 1241 16068 roll 0.88 - - 2831 - 2.47 0.064 455 -567.6 142.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.69
16108 20.1 12.7 1250 16115 done 0.88 - - 2832 - 2.38 0.038 1863 591.6 142.7 1.73 0.361 1585 -6.4 0.069 - - - - - - 14.59 14.49 14.12
16144 15.4 13.3 1257 16151 roll 0.88 - - 2832 - 2.42 0.061 3266 579.8 142.7 - - 1587 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
16171 11.6 13.7 1262 16178 done 0.88 0.08 0.390 2821 -137.5 2.35 0.044 1862 -597.4 142.7 - - 1587 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.47
16208 6.3 15.9 1269 16214 done 0.88 - - 2821 - - - 1861 - 142.7 - - 1588 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16237 begin surface coast
16257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16257 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.89 6.20 0.086 212 34.2 - - 1860 - 190.10 28.85 0.247 1392 48.2 -0.039 - - - - - -