Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 124.51 of 310.00 AH used of 24V (59.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 96 - - - 2105 - -194.6 -60.50 - 3385 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -7.5 9 103 roll -0.78 8.68 0.457 2531 280.5 2.47 0.083 3535 578.9 -194.6 -6.40 - 3784 -62.3 - - - - - - - 14.17 14.64 14.91
235 36.7 -18.6 37 244 done -0.78 0.03 0.377 2540 300.0 2.25 0.033 2180 -602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
492 85.2 -19.2 86 499 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.052 756 -598.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
552 96.3 -16.8 97 560 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2133 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
807 143.9 -19.1 146 814 roll -0.78 - - 2522 - 2.42 0.060 3558 588.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
852 152.5 -18.6 154 860 done -0.78 0.05 0.216 2554 640.0 2.33 0.032 2143 -607.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1106 192.1 -13.7 203 1113 roll -0.78 - - 2545 - 2.42 0.065 3546 579.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
1172 201.2 -14.2 215 1180 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.034 2149 -607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1426 237.9 -14.0 264 1433 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.061 3548 582.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1456 242.2 -14.1 269 1464 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.031 2148 -608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1713 278.0 -13.7 299 1722 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.052 754 -611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1777 286.3 -12.0 311 1788 done -0.78 0.10 0.328 2553 190.0 2.22 0.038 2158 632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
2027 317.1 -12.3 337 2036 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.060 3553 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2058 321.0 -12.5 343 2068 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.031 2136 -629.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2309 356.4 -14.5 369 2318 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.053 751 -615.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2360 363.9 -14.1 379 2369 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.039 2156 632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2611 397.7 -12.8 405 2615 roll -0.78 - - 2525 - 2.28 0.060 3537 605.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
2625 399.9 -13.0 408 2634 done -0.78 0.10 0.314 2553 280.0 2.22 0.031 2137 -630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
2873 428.7 -11.9 433 2882 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.060 3551 594.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.75 -
2936 436.5 -12.0 446 2944 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.031 2158 -611.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
3185 467.0 -12.2 471 3194 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.053 750 -612.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3239 473.9 -11.4 482 3246 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.039 2161 627.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3487 505.1 -12.7 507 3491 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3550 596.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.74 -
3559 513.8 -11.7 521 3569 done -0.78 0.08 0.347 2546 237.5 2.22 0.032 2146 -632.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
3808 540.7 -10.6 547 3813 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3550 589.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.73 -
3872 548.0 -11.0 560 3880 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2151 -621.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.82 -
4123 575.9 -11.0 585 4131 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 763 -608.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.59 -
4153 579.9 -12.2 591 4158 done -0.78 0.08 0.351 2548 137.5 2.22 0.041 2154 626.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
4406 606.6 -9.9 614 4413 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 3538 594.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.68 -
4525 617.7 -8.6 638 4531 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.033 2141 -620.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
4786 641.6 -9.6 654 4790 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 758 -601.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.74 -
4827 645.8 -9.9 662 4835 done -0.78 0.08 0.353 2549 125.0 2.25 0.042 2156 621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.48 14.78 -
5087 670.0 -9.4 678 5093 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.057 759 -607.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.75 -
5127 674.0 -9.8 686 5133 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.042 2152 619.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.81 -
5387 701.1 -10.9 702 5393 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.067 3551 587.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
5416 704.6 -11.7 708 5421 done -0.78 0.03 0.530 2546 466.7 2.28 0.034 2145 -616.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
5662 731.5 -10.7 721 5668 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3558 583.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.69 -
5705 736.3 -10.1 730 5710 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2146 -613.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.83 -
5957 762.5 -10.3 744 5963 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.067 3555 582.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.69 -
6051 772.3 -10.2 763 6058 done -0.78 0.08 0.345 2546 237.5 2.30 0.036 2149 -611.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
6298 792.4 -7.3 776 6299 done -0.78 - - 2547 - - - 2149 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6538 808.7 -6.7 788 6544 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.059 757 -592.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.70 -
6586 812.2 -7.1 798 6590 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.044 2149 610.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
6832 830.1 -7.5 811 6834 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7073 849.7 -8.4 823 7074 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7312 870.3 -8.7 835 7314 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7552 890.8 -8.6 847 7559 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.070 3557 582.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.62 -
7613 896.0 -8.7 859 7620 done -0.78 0.08 0.346 2549 237.5 2.33 0.037 2141 -607.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.41 14.77 -
7873 917.3 -8.3 875 7874 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8112 937.8 -8.6 887 8119 roll -0.78 - - 2540 - 2.47 0.069 3558 573.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
8141 940.4 -9.0 893 8145 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.038 2146 -606.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.76 -
8388 961.5 -8.5 906 8389 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8506 begin apogee
8511 971.3 -8.2 912 8808 done -0.17 0.57 0.223 2743 356.1 - - 1926 - - 288.52 1.532 2981 -2.7 0.309 - - - - - - 14.42 - 13.48
8809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8809 begin climb
8811 983.2 - 927 9034 done 0.78 0.80 0.132 3055 390.0 - - 1926 - 194.6 217.55 1.743 2194 -3.6 0.374 - - - - - - 14.14 - 13.37
9268 939.6 12.7 971 9274 roll 0.78 - - 3055 - 2.47 0.066 3351 576.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.54 -
9367 926.3 13.4 991 9374 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.046 1979 -588.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
9628 891.6 13.3 1007 9632 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.067 3355 578.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
9692 882.4 14.0 1020 9697 done 0.78 0.10 0.421 3052 -130.0 2.38 0.046 1944 -592.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
9945 852.3 11.8 1034 9946 done 0.78 - - 3052 - - - 1945 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10185 823.2 12.5 1046 10191 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.072 540 -585.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
10207 820.2 12.9 1051 10212 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.045 1956 607.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
10465 785.7 13.8 1066 10471 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.065 3358 589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
10633 761.3 14.2 1100 10638 done 0.78 0.08 0.445 3055 -87.5 2.38 0.044 1947 -592.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
10880 728.5 13.2 1113 10886 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3352 585.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10988 712.9 14.1 1135 10992 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1948 -597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
11235 679.8 13.5 1148 11241 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3354 585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11277 673.7 13.9 1157 11282 done 0.78 0.10 0.393 3049 -150.0 2.38 0.044 1941 -593.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11535 644.0 11.5 1172 11541 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 539 -584.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11603 635.8 11.8 1186 11607 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1956 608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11855 607.2 11.1 1200 11861 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3349 592.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11945 596.7 11.6 1218 11955 done 0.78 0.08 0.418 3053 -75.0 2.35 0.043 1942 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
12195 568.5 11.3 1244 12199 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.069 535 -581.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
12259 560.9 11.4 1257 12266 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.044 1960 606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
12509 532.5 11.7 1282 12518 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.062 3346 589.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.43 -
12651 514.7 12.8 1310 12660 done 0.78 0.10 0.373 3047 -150.0 2.35 0.043 1947 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.70 -
12901 488.5 9.9 1336 12905 roll 0.78 - - 3047 - 2.45 0.061 3357 575.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
12994 478.5 10.4 1355 13002 done 0.78 - - 3055 - 2.38 0.041 1948 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
13244 456.1 8.4 1380 13253 roll 0.90 0.10 0.214 3120 650.0 2.38 0.067 553 -586.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.40 -
13365 441.8 13.1 1404 13375 done 0.90 0.12 0.364 3088 -266.7 2.28 0.042 1959 616.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
13615 412.1 12.4 1430 13619 roll 0.90 - - 3088 - 2.38 0.060 3350 584.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
13716 398.9 12.9 1450 13726 done 0.90 - - 3097 - 2.33 0.041 1948 -601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
13968 367.8 11.4 1476 13976 roll 0.90 - - 3097 - 2.35 0.059 3338 591.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.39 -
14031 359.6 12.1 1489 14039 done 0.90 0.08 0.431 3092 -62.5 2.33 0.040 1953 -594.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.25 14.67 -
14279 332.1 11.6 1514 14288 roll 0.90 - - 3102 - 2.40 0.066 544 -587.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
14354 322.7 13.3 1529 14361 done 0.90 - - 3101 - 2.33 0.039 1947 602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
14601 294.2 11.5 1554 14611 roll 0.90 - - 3101 - 2.35 0.057 3348 596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.40 -
14674 284.4 13.7 1568 14684 done 0.90 0.05 0.337 3094 -140.0 2.30 0.039 1953 -606.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.07 14.52 -
14923 254.6 11.1 1594 14933 roll 0.90 - - 3104 - 2.40 0.064 533 -591.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
15007 245.2 11.2 1610 15016 done 0.90 0.05 0.441 3092 -240.0 2.35 0.039 1949 602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
15262 222.2 8.5 1659 15270 roll 1.01 0.10 0.200 3152 600.0 2.40 0.055 3343 580.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
15445 202.4 10.7 1694 15454 done 1.01 0.12 0.384 3131 -175.0 2.38 0.038 1938 -590.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
15701 178.9 8.5 1743 15709 roll 1.12 0.10 0.211 3200 690.0 2.42 0.060 531 -581.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.64 14.63 -
15732 175.8 10.4 1748 15740 done 1.12 0.15 0.360 3159 -273.3 2.38 0.037 1976 607.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.17 14.66 -
15987 152.1 8.5 1797 15995 roll 1.23 0.10 0.204 3214 550.0 2.35 0.052 3342 581.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.64 14.63 -
16145 134.6 11.7 1827 16153 done 1.23 0.12 0.395 3195 -158.3 2.38 0.037 1923 -596.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.17 14.66 -
16399 107.2 11.0 1876 16406 roll 1.23 - - 3204 - 2.38 0.060 531 -584.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.60 -
16474 98.4 12.1 1890 16482 done 1.23 - - 3204 - 2.33 0.036 1947 607.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
16729 69.9 11.3 1939 16735 done 1.23 - - 3204 - - - 1947 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16981 38.8 14.6 1988 16989 roll 1.23 - - 3214 - 2.35 0.056 540 -598.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.62 -
17027 32.2 14.7 1996 17035 done 1.23 0.05 0.365 3187 -540.0 2.30 0.036 1951 613.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.18 14.62 -
17200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17200 begin surface coast
17223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17223 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.24 7.35 0.083 126 17.1 0.28 0.062 2178 -10528.6 400.08 104.00 0.151 1355 13.0 -0.009 - - - - - -