NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.55 of 350.00 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 178 - - - 2314 - -155.7 -75.80 - 3025 - - - - - - - - 14.76 - 14.77
97 3.0 -4.6 13 129 roll -0.99 11.55 0.367 2960 240.9 2.83 2.114 896 -501.1 -155.7 -11.30 - 3603 -51.2 - - - - - - - 14.09 13.18 14.31
142 15.2 -23.8 20 148 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.078 2300 573.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
456 76.1 -14.5 68 465 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.102 3709 570.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
490 80.7 -12.2 75 498 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2296 -588.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
798 112.2 -10.7 106 808 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.109 894 -567.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
860 119.3 -12.4 118 870 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.072 2304 582.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
1170 152.0 -8.4 150 1180 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.102 3713 575.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
1252 158.8 -8.1 166 1262 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.066 2298 -594.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1562 190.6 -12.2 198 1572 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 888 -564.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1675 205.1 -13.2 220 1684 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2301 583.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1985 237.2 -9.0 252 1986 done -0.99 - - 2960 - - - 2301 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2294 263.9 -9.2 273 2301 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.103 3709 574.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
2363 271.3 -11.1 287 2367 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.066 2300 -592.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
2684 301.8 -8.4 301 2691 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 894 -562.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
2778 309.5 -7.7 320 2782 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2301 581.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
3099 336.6 -9.4 334 3106 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.103 3713 571.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
3163 343.2 -9.9 347 3167 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.066 2293 -591.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
3490 375.1 -9.5 362 3497 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 890 -561.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
3563 383.3 -12.4 377 3567 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2304 584.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
3875 415.6 -10.8 389 3881 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.103 3712 570.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3953 424.0 -10.5 405 3957 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.064 2298 -594.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
4260 453.3 -9.2 416 4266 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 887 -564.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4322 459.5 -9.1 429 4327 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.068 2305 574.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.72
4650 488.4 -8.5 444 4656 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.103 3705 566.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4710 493.3 -7.9 456 4716 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.065 2297 -591.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
5040 518.4 -7.6 472 5046 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 894 -561.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
5118 525.1 -9.2 488 5122 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2305 583.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
5425 551.4 -8.9 499 5429 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.104 3708 568.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5470 555.6 -9.5 508 5474 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.065 2290 -590.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5782 583.3 -9.0 520 5788 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 896 -564.4 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
5844 589.4 -9.8 533 5848 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2301 580.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
6172 617.2 -8.6 548 6178 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 3713 564.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6261 624.9 -7.8 566 6269 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2300 -588.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
6591 649.8 -7.3 582 6598 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 888 -558.1 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
6694 658.1 -8.1 603 6699 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2309 580.0 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
7012 682.8 -8.2 616 7018 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 3707 566.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
7054 686.9 -8.8 625 7058 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2292 -584.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
7371 715.0 -9.0 638 7378 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 889 -561.2 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
7444 721.9 -9.5 653 7449 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2306 578.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
7756 747.6 -8.2 665 7763 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 3714 563.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7819 753.1 -8.6 678 7824 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2290 -588.4 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
8142 779.1 -8.2 692 8148 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 888 -560.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
8210 785.5 -9.7 706 8214 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2308 579.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
8526 814.6 -9.5 719 8531 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 3712 561.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
8601 822.2 -9.8 734 8605 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2301 -583.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8918 852.7 -9.4 747 8923 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 891 -557.3 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
8993 860.1 -9.6 762 8997 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.068 2311 579.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
9305 885.9 -8.2 774 9312 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 3713 560.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
9365 890.7 -7.8 786 9372 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.066 2298 -584.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
9695 916.6 -7.9 802 9702 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.107 892 -555.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
9764 922.9 -8.9 816 9768 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2311 579.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
10080 949.6 -8.7 829 10081 done -0.99 - - 2959 - - - 2311 - -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10380 972.9 -7.3 839 10385 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3707 558.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
10412 975.4 -7.6 845 10418 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2291 -585.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10620 begin apogee
10625 990.1 -7.0 857 10765 done -0.19 0.82 0.204 3212 307.3 - - 2500 - - 135.62 2.105 2966 -4.5 0.398 - - - - - - 14.29 13.97 13.18
10766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10766 begin climb
10767 994.1 - 861 10918 roll 0.99 1.15 0.130 3597 334.8 2.53 0.112 3829 525.3 155.7 140.98 2.105 2327 -4.5 0.402 - - - - - - 13.96 13.67 13.05
11049 971.1 10.4 922 11053 done 0.99 - - 3599 - 2.38 0.076 2499 -558.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.31
11366 943.6 8.2 935 11372 roll 1.10 0.10 0.161 3629 300.0 2.60 0.118 1084 -544.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.52
11437 937.1 8.9 949 11442 done 1.16 - - 3629 - 2.53 0.080 2505 561.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
11754 906.7 9.9 962 11761 roll 1.16 - - 3629 - 2.62 0.109 1088 -540.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.88
11787 903.1 10.8 969 11791 done 1.16 - - 3628 - 2.53 0.085 2496 556.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12115 867.0 11.4 984 12119 roll 1.16 - - 3629 - 2.42 0.128 3828 550.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
12139 863.7 12.2 989 12146 done 1.16 - - 3629 - 2.33 0.076 2496 -571.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
12446 826.0 12.7 1000 12453 roll 1.16 - - 3629 - 2.55 0.112 1092 -550.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
12489 820.4 12.5 1009 12494 done 1.16 - - 3628 - 2.53 0.085 2504 558.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
12801 782.0 12.5 1021 12808 roll 1.16 - - 3629 - 2.60 0.103 1088 -544.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
12839 777.1 12.3 1029 12844 done 1.16 - - 3629 - 2.55 0.085 2503 554.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
13156 739.0 11.9 1042 13163 roll 1.16 - - 3629 - 2.45 0.129 3834 543.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
13216 731.2 13.4 1054 13223 done 1.16 - - 3629 - 2.33 0.074 2490 -576.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
13546 692.0 11.4 1070 13553 roll 1.16 - - 3629 - 2.58 0.110 1084 -545.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
13624 683.5 10.3 1086 13629 done 1.16 - - 3629 - 2.55 0.085 2508 558.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13931 653.1 9.4 1097 13937 roll 1.16 - - 3629 - 2.40 0.118 3832 551.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
13991 647.2 9.6 1109 13997 done 1.16 - - 3629 - 2.30 0.070 2494 -581.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14321 620.0 7.8 1125 14328 roll 1.29 0.15 0.128 3692 420.0 2.53 0.099 1085 -556.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
14425 610.1 9.9 1146 14430 done 1.29 - - 3692 - 2.53 0.079 2508 562.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14737 576.8 11.2 1158 14744 roll 1.29 - - 3692 - 2.40 0.119 3829 550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
14760 573.8 12.2 1163 14768 done 1.29 - - 3692 - 2.30 0.070 2497 -579.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
15067 537.4 11.9 1174 15074 roll 1.29 - - 3692 - 2.53 0.103 1092 -555.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
15085 535.0 11.7 1178 15089 done 1.29 - - 3692 - 2.50 0.076 2503 564.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
15392 498.7 11.7 1189 15398 roll 1.29 - - 3693 - 2.40 0.116 3829 552.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
15425 494.5 12.5 1196 15429 done 1.29 - - 3692 - 2.30 0.069 2498 -578.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
15747 457.3 11.2 1210 15754 roll 1.29 - - 3692 - 2.53 0.101 1091 -556.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
15837 447.6 10.9 1228 15844 done 1.29 - - 3692 - 2.50 0.076 2502 564.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
16168 416.6 9.0 1244 16174 roll 1.34 - - 3692 - 2.42 0.115 3834 550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.00
16199 413.1 10.7 1251 16205 done 1.34 - - 3693 - 2.35 0.070 2500 -567.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.56
16527 383.7 9.2 1266 16534 roll 1.34 - - 3693 - 2.53 0.100 1086 -558.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
16602 376.1 10.2 1281 16606 done 1.34 - - 3692 - 2.50 0.075 2505 567.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
16913 340.4 12.2 1293 16919 roll 1.34 - - 3693 - 2.38 0.113 3825 554.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16933 337.8 12.8 1297 16937 done 1.34 - - 3692 - 2.28 0.067 2498 -582.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
17239 295.9 14.2 1308 17245 roll 1.34 - - 3693 - 2.53 0.098 1085 -558.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
17291 288.3 14.3 1319 17299 done 1.34 - - 3692 - 2.50 0.074 2504 567.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
17598 249.7 12.0 1330 17608 roll 1.34 - - 3692 - 2.38 0.110 3829 556.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
17700 237.0 12.4 1350 17704 done 1.34 - - 3692 - 2.28 0.067 2493 -586.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.53
18012 213.8 4.7 1382 18123 roll 1.59 0.25 0.106 3804 448.0 2.58 0.096 1088 -544.6 274.1 100.38 1.115 1843 -4.7 0.168 - - - - - - 14.43 14.21 13.74
18219 187.8 17.2 1423 18228 done 1.59 - - 3803 - 2.55 0.073 2501 554.1 274.1 - - 1838 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
18527 135.3 16.7 1454 18536 roll 1.59 - - 3803 - 2.38 0.105 3826 556.7 274.1 - - 1833 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
18588 125.5 15.2 1466 18599 done 1.59 - - 3805 - 2.30 0.066 2491 -580.4 274.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
18898 92.0 9.8 1498 18908 roll 1.59 - - 3816 - 2.47 0.088 1091 -566.8 274.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
18920 89.7 10.9 1502 18930 done 1.59 - - 3812 - 2.47 0.067 2508 573.7 274.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
19231 58.9 9.1 1534 19240 roll 1.63 - - 3811 - 2.35 0.101 3832 563.4 274.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
19275 54.2 9.9 1543 19283 done 1.63 - - 3822 - 2.28 0.061 2495 -586.4 274.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
19583 22.5 10.1 1600 19590 roll 1.63 - - 3828 - 2.45 0.085 1095 -571.4 274.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
19662 14.0 10.4 1615 19669 done 1.63 - - 3825 - 2.42 0.065 2501 581.0 274.1 - - 1806 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
19770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19770 begin surface coast
19797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19797 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.59 9.55 0.066 193 20.2 0.38 0.073 2299 3339.5 450.12 76.10 0.079 1131 14.9 -0.013 - - - - - -