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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.95 of 150.00 AH used of 24V (78.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.91 of 100.00 AH used of 10V (84.08% remains) | |
| • Surface angle -39.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.2 m at 52.3 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2182 | - | -586.5 | -11.82 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 26.08 |
| 36 | 1.1 | - | 1 | 69 | roll | -1.98 | 19.23 | 0.415 | 1736 | 78.3 | 2.08 | 0.231 | 2919 | 354.3 | -586.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.63 |
| 202 | 38.2 | -14.4 | 14 | 217 | done | -1.98 | - | - | 1736 | - | 1.92 | 0.104 | 2163 | -393.8 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
| 280 | 50.0 | -15.3 | 20 | 300 | roll | -1.98 | - | - | 1736 | - | 1.95 | 0.166 | 1428 | -376.9 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.81 | 26.20 |
| 338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | 59.6 | -16.1 | 24 | 389 | roll | -0.56 | 5.18 | 0.231 | 2193 | 88.2 | - | - | 2072 | - | - | 34.53 | 4.541 | 2174 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.82 | 23.68 |
| 390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | 64.1 | - | 27 | 452 | done | 1.98 | 8.93 | 0.139 | 2994 | 89.7 | - | - | 2072 | - | 586.5 | 34.40 | 4.435 | 1490 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.35 | 23.33 |
| 516 | 51.5 | 15.4 | 36 | 530 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2072 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.41 | 25.41 |
| 593 | 39.8 | 15.5 | 42 | 607 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2072 | - | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.63 | 25.62 |
| 670 | 27.7 | 15.5 | 48 | 689 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.216 | 2833 | 354.0 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.37 | 25.77 |
| 704 | 22.6 | 15.0 | 50 | 720 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | 1.95 | 0.107 | 2091 | -380.5 | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.53 | 25.58 |
| 783 | 12.0 | 12.9 | 56 | 797 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.10 | 0.196 | 1319 | -367.6 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.53 | 25.91 |
| 848 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 2.9 | 13.9 | 61 | 873 | done | -0.24 | 7.35 | 0.156 | 2321 | -91.6 | - | - | 2077 | - | -147.4 | -7.50 | - | 2351 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.50 | 25.78 |
| 874 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||