SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 152.59 of 350.00 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 155 - - - 1517 - -97.3 -61.22 - 3267 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -6.6 4 110 roll -0.60 10.02 0.419 1984 182.5 1.83 0.080 2571 576.0 -97.3 -4.05 - 3462 -48.1 - 1 - - - - - 13.81 14.50 14.76
329 30.1 -10.4 20 332 done -0.58 - - 1984 - 1.90 0.064 1510 -558.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
629 61.9 -11.0 40 633 roll -0.55 - - 1977 - 1.83 0.051 2567 577.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
719 71.1 -10.1 46 724 done -0.54 0.15 0.239 2010 220.0 1.88 0.063 1518 -558.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
1019 93.5 -6.1 66 1020 done -0.54 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1320 107.2 -4.1 86 1321 done -0.54 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1619 123.9 -6.6 106 1622 roll -0.54 - - 2010 - 1.92 0.086 463 -549.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.42 -
1679 128.7 -8.0 110 1683 done -0.54 - - 2006 - 1.77 0.042 1517 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
1979 154.0 -8.3 130 1980 done -0.54 - - 2005 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2279 176.9 -6.8 150 2282 roll -0.54 - - 2004 - 1.92 0.084 460 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
2355 182.2 -7.3 155 2359 done -0.53 - - 1996 - 1.80 0.042 1524 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
2654 197.3 -4.3 175 2655 done -0.53 - - 1996 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2954 211.2 -5.1 195 2955 done -0.53 - - 1997 - - - 1530 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3253 229.2 -6.5 215 3257 roll -0.53 - - 1989 - 1.80 0.054 2577 581.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3314 233.1 -6.5 219 3319 done -0.53 0.12 0.231 2016 225.0 1.88 0.063 1514 -565.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
3614 252.5 -6.9 238 3616 done -0.55 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3915 274.5 -7.1 248 3916 done -0.57 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4215 292.8 -5.6 258 4219 roll -0.59 - - 2016 - 1.90 0.086 463 -553.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
4290 297.4 -6.0 261 4293 done -0.60 - - 2010 - 1.80 0.043 1529 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4607 314.2 -4.9 272 4610 roll -0.61 - - 2003 - 1.77 0.054 2576 591.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
4680 317.7 -4.6 275 4684 done -0.63 - - 2003 - 1.85 0.064 1521 -570.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.60 -
4997 330.9 -4.2 286 4998 done -0.63 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5294 345.8 -5.4 296 5295 done -0.64 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5595 367.0 -7.8 306 5599 roll -0.64 - - 1995 - 1.80 0.054 2577 586.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
5699 376.0 -8.6 310 5703 done -0.65 - - 1995 - 1.88 0.065 1517 -563.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
6014 403.4 -8.4 321 6015 done -0.65 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6314 426.3 -7.5 331 6318 roll -0.65 - - 1995 - 1.92 0.088 459 -551.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.48 -
6388 432.5 -8.1 334 6392 done -0.65 - - 1987 - 1.80 0.044 1519 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
6705 456.5 -7.6 345 6708 roll -0.65 - - 1979 - 1.80 0.055 2577 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.62 -
6778 461.9 -7.3 348 6782 done -0.65 - - 1979 - 1.88 0.066 1519 -562.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
7094 483.9 -6.9 359 7096 done -0.65 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7393 504.1 -6.7 369 7395 done -0.65 - - 1979 - - - 1518 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7695 522.5 -5.9 379 7696 done -0.65 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7993 540.9 -6.4 389 7994 done -0.65 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8294 560.4 -6.5 399 8298 roll -0.65 - - 1979 - 1.92 0.090 466 -548.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.44 -
8414 568.3 -7.6 403 8418 done -0.64 - - 1972 - 1.80 0.046 1521 586.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.63 -
8714 592.1 -7.7 413 8715 done -0.62 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9015 615.5 -7.8 423 9016 done -0.61 - - 1972 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9314 640.4 -8.3 433 9315 done -0.60 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9615 663.7 -7.6 443 9619 roll -0.59 - - 1964 - 1.83 0.057 2581 578.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.55 -
9748 673.4 -7.2 448 9753 done -0.59 0.15 0.239 1996 213.3 1.90 0.068 1520 -558.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.08 14.38 -
10067 691.3 -5.4 459 10068 done -0.60 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10365 706.8 -5.2 469 10366 done -0.61 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10665 722.1 -5.2 479 10669 roll -0.63 - - 1996 - 1.95 0.093 464 -541.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.36 -
10739 726.9 -6.2 482 10743 done -0.63 - - 1990 - 1.83 0.047 1527 580.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
11054 747.3 -6.5 493 11055 done -0.63 - - 1991 - - - 1529 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11354 766.2 -6.1 503 11358 roll -0.63 - - 1983 - 1.83 0.059 2574 571.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.50 -
11429 770.5 -6.0 506 11433 done -0.64 - - 1984 - 1.92 0.070 1514 -552.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.46 -
11747 789.3 -5.7 517 11750 roll -0.64 - - 1979 - 1.95 0.093 463 -539.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.34 -
11819 794.0 -6.1 520 11822 done -0.64 - - 1975 - 1.83 0.047 1523 579.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.56 -
12136 812.1 -5.8 531 12139 roll -0.64 - - 1968 - 1.85 0.059 2582 572.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.48 -
12239 818.6 -6.2 535 12243 done -0.64 - - 1968 - 1.92 0.070 1518 -554.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
12554 839.8 -6.8 546 12557 roll -0.64 - - 1968 - 1.95 0.095 467 -539.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.31 -
12629 845.4 -7.3 549 12633 done -0.62 - - 1960 - 1.83 0.048 1519 574.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.51 -
12947 867.4 -7.1 560 12948 done -0.61 0.12 0.257 1986 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.28 - -
13244 887.2 -6.7 570 13248 roll -0.61 - - 1986 - 1.98 0.095 463 -533.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.28 -
13348 895.1 -7.5 574 13352 done -0.61 - - 1980 - 1.85 0.048 1524 573.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.35 -
13664 917.7 -7.2 585 13668 roll -0.61 - - 1973 - 1.85 0.060 2576 568.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
13769 925.0 -7.0 589 13773 done -0.61 - - 1973 - 1.95 0.073 1514 -544.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.35 -
14083 947.7 -7.2 600 14085 done -0.61 - - 1973 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14385 968.8 -7.0 610 14386 done -0.61 - - 1972 - - - 1513 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14561 begin apogee
14567 981.1 -6.7 616 14696 done -0.18 0.57 0.208 2123 264.9 - - 1398 - - 116.65 2.052 3063 -3.2 0.289 - - - - 1 - 13.95 - 12.89
14698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14698 begin climb
14701 985.4 - 620 14840 roll 0.60 0.85 0.121 2382 304.7 1.95 0.059 2460 544.6 97.3 127.07 1.964 2665 -3.1 0.299 - - - - 1 - 14.12 14.07 12.94
15059 978.4 5.0 633 15118 done 0.56 - - 2390 - 1.95 0.077 1395 -546.2 123.1 44.80 1.494 2561 -2.3 0.289 - - - - 1 - - 14.46 13.19
15422 956.9 6.1 645 15426 roll 0.49 0.17 0.275 2352 -223.5 1.85 0.058 2456 573.5 123.1 - - 2558 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
15509 952.8 5.6 648 15547 done 0.46 - - 2358 - 1.92 0.078 1401 -549.5 133.2 28.35 1.084 2517 -1.4 0.242 - - - - 1 - - 14.52 13.33
15842 935.9 4.8 659 15901 done 0.46 - - 2358 - - - 1401 - 163.8 51.10 1.599 2395 -2.4 0.266 - - - - 1 - - - 13.20
16203 917.6 5.0 671 16259 roll 0.46 - - 2358 - 1.88 0.061 2454 560.1 187.9 42.85 1.470 2296 -2.3 0.274 - - - - 1 - - 14.40 13.26
16304 913.1 5.1 674 16356 done 0.46 - - 2365 - 1.95 0.078 1398 -541.5 209.9 41.88 1.435 2206 -2.1 0.260 - - - - 1 - - 14.40 13.16
16666 892.2 5.7 687 16702 roll 0.45 - - 2373 - 2.00 0.106 346 -526.0 218.2 26.38 1.008 2171 -1.3 0.223 - - - - 1 - - 14.47 13.34
16770 885.6 6.3 691 16775 done 0.42 0.20 0.246 2328 -225.0 1.85 0.051 1410 575.1 218.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
17089 870.8 4.6 702 17154 roll 0.48 - - 2327 - 1.88 0.060 2455 555.9 252.4 54.45 1.629 2033 -2.5 0.252 - - - - 1 - - 14.35 13.21
17192 865.6 4.8 706 17253 done 0.52 - - 2333 - 1.95 0.080 1402 -540.0 282.4 50.92 1.556 1909 -2.4 0.258 - - - - 1 - - 14.35 13.12
17567 844.1 6.1 719 17568 done 0.54 - - 2333 - - - 1402 - 282.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17868 821.4 7.8 729 17873 roll 0.59 0.15 0.135 2385 346.7 1.83 0.059 2453 574.3 282.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.60 14.59 -
18065 802.8 9.7 736 18069 done 0.58 - - 2394 - 1.92 0.081 1395 -551.0 282.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.54 -
18379 772.3 9.3 747 18381 done 0.55 - - 2394 - - - 1395 - 282.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18678 747.1 7.9 757 18680 done 0.52 0.15 0.262 2362 -213.3 - - 1395 - 282.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.33 - -
18977 729.4 5.8 767 18982 done 0.53 - - 2362 - - - 1395 - 287.5 3.03 1.845 1888 -4.6 0.347 - - - - - - - - 13.35
19278 711.1 6.2 777 19281 roll 0.53 - - 2362 - 1.85 0.060 2450 570.3 287.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.58 -
19337 708.0 6.5 779 19341 done 0.53 - - 2367 - 1.92 0.080 1399 -547.4 287.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.50 -
19637 686.7 6.8 789 19641 roll 0.53 - - 2375 - 2.00 0.106 342 -528.5 287.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.40 -
19697 683.4 7.0 791 19701 done 0.53 - - 2375 - 1.83 0.051 1401 578.7 287.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.60 -
19998 659.6 7.9 801 20002 roll 0.53 - - 2375 - 1.83 0.060 2448 572.1 287.5 - - 1887 - - - - - - - - - 14.54 -
20042 655.9 8.1 803 20045 done 0.53 - - 2383 - 1.92 0.080 1395 -548.4 287.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.47 -
20360 629.5 8.4 814 20361 done 0.52 - - 2382 - - - 1395 - 287.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20658 606.4 7.4 824 20659 done 0.51 - - 2382 - - - 1395 - 287.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20958 585.0 7.2 834 20963 roll 0.50 0.15 0.258 2350 -213.3 1.85 0.059 2448 569.2 287.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
21046 580.2 6.6 837 21049 done 0.50 - - 2355 - 1.92 0.079 1398 -546.9 287.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.43 -
21351 561.8 5.6 847 21386 done 0.52 - - 2355 - - - 1398 - 297.4 28.15 0.941 1849 -1.4 0.157 - - - - 1 - - - 13.40
21679 543.4 5.7 858 21715 roll 0.55 - - 2363 - 2.00 0.104 342 -528.0 304.8 26.15 0.877 1817 -1.2 0.144 - - - - 1 - - 14.52 13.45
21784 536.0 6.9 862 21788 done 0.57 - - 2363 - 1.85 0.050 1408 576.2 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.55 -
22100 511.1 8.6 873 22102 done 0.58 - - 2363 - - - 1410 - 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22399 482.2 9.8 883 22401 done 0.60 - - 2363 - - - 1410 - 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22699 455.5 8.3 893 22700 done 0.62 - - 2363 - - - 1409 - 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22999 434.8 6.5 903 23003 roll 0.63 - - 2370 - 2.00 0.099 345 -532.0 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.28 -
23058 431.8 6.4 905 23061 done 0.65 - - 2370 - 1.83 0.049 1406 579.8 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.57 -
23361 415.3 5.0 915 23418 roll 0.69 0.12 0.147 2413 358.3 1.83 0.057 2448 569.4 328.8 41.85 1.081 1721 -2.3 0.166 - - - - 1 - 14.54 14.57 13.54
23464 408.9 6.6 918 23468 done 0.69 - - 2422 - 1.92 0.077 1394 -549.0 328.8 - - 1720 - - - - - - - - - 14.45 -
23764 384.5 7.9 928 23767 roll 0.66 - - 2430 - 1.98 0.099 342 -531.3 328.8 - - 1720 - - - - - - - - - 14.36 -
23839 377.6 8.8 931 23844 done 0.63 0.15 0.246 2397 -220.0 1.83 0.048 1405 580.9 328.8 - - 1719 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
24155 353.0 8.6 942 24159 roll 0.63 - - 2397 - 1.80 0.056 2443 576.7 328.8 - - 1719 - - - - - - - - - 14.54 -
24199 348.9 8.9 944 24203 done 0.63 - - 2402 - 1.90 0.075 1398 -550.0 328.8 - - 1719 - - - - - - - - - 14.46 -
24516 318.9 9.5 955 24520 roll 0.62 - - 2410 - 1.98 0.097 342 -533.3 328.8 - - 1719 - - - - - - - - - 14.37 -
24573 314.5 9.6 957 24577 done 0.60 - - 2411 - 1.83 0.047 1407 582.0 328.8 - - 1719 - - - - - - - - - 14.59 -
24876 285.4 8.8 967 24878 done 0.58 0.15 0.241 2378 -220.0 - - 1408 - 328.8 - - 1719 - - - - - - - - 14.28 - -
25174 265.7 6.2 977 25175 done 0.60 - - 2378 - - - 1408 - 328.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25481 248.8 5.3 987 25526 roll 0.64 - - 2377 - 1.83 0.056 2458 573.8 346.9 35.03 0.877 1649 -2.0 0.108 - - - - 1 - - 14.62 13.65
25565 244.1 5.0 993 25624 done 0.69 - - 2385 - 1.92 0.074 1396 -553.1 372.8 43.45 0.947 1542 -2.5 0.121 - - - - 1 - - 14.47 13.59
25925 226.7 4.7 1017 25986 roll 0.75 0.15 0.125 2446 406.7 1.98 0.097 346 -530.3 405.3 48.53 0.962 1409 -2.7 0.123 - - - - 1 - 14.50 14.38 13.62
26032 218.1 8.8 1024 26036 done 0.73 - - 2446 - 1.83 0.045 1406 579.2 405.3 - - 1408 - - - - - - - - - 14.45 -
26330 188.0 10.3 1044 26331 done 0.70 - - 2446 - - - 1407 - 405.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
26629 152.5 12.5 1064 26634 roll 0.68 0.15 0.245 2412 -226.7 1.80 0.053 2448 578.3 405.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
26706 144.2 10.6 1069 26710 done 0.69 - - 2418 - 1.90 0.073 1400 -551.6 405.3 - - 1405 - - - - - - - - - 14.45 -
27004 116.0 9.0 1089 27008 roll 0.69 - - 2426 - 1.98 0.094 337 -536.9 405.3 - - 1405 - - - - - - - - - 14.33 -
27065 110.2 9.6 1093 27069 done 0.69 - - 2426 - 1.83 0.044 1408 585.2 405.3 - - 1408 - - - - - - - - - 14.57 -
27364 82.2 9.9 1113 27368 roll 0.69 - - 2426 - 1.77 0.052 2444 585.3 405.3 - - 1405 - - - - - - - - - 14.47 -
27425 76.6 9.3 1117 27429 done 0.69 - - 2433 - 1.88 0.070 1398 -556.4 405.3 - - 1405 - - - - - - - - - 14.47 -
27724 52.2 7.7 1137 27728 roll 0.69 - - 2442 - 1.95 0.091 345 -540.0 405.3 - - 1405 - - - - - - - - - 14.39 -
27785 47.1 8.5 1141 27790 done 0.69 0.12 0.231 2410 -266.7 1.80 0.043 1409 591.1 405.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.23 14.58 -
28086 25.9 7.4 1161 28087 done 0.70 - - 2414 - - - 1409 - 405.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
28382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28382 begin surface coast
28397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28398 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.30 6.55 0.060 153 -345.2 0.15 0.105 1523 760.0 406.46 - - 1405 - - - - - - - -