WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.26 of 147.00 AH used of 24V (44.72% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 59.98 of 122.20 AH used of 10V (50.91% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 862 - - - 2213 - -117.3 -71.00 - 2874 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -3.2 7 130 roll -0.67 12.30 0.148 2648 145.2 2.42 0.070 786 -589.7 -117.3 -10.27 - 3318 -43.2 - - - - - - - - - -
170 17.3 -13.1 13 176 done -0.50 0.25 0.081 2689 164.0 2.20 0.044 2199 642.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
499 41.1 -8.1 45 505 roll -0.46 - - 2690 - 2.25 0.060 792 -625.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
574 46.8 -7.4 58 580 done -0.46 - - 2690 - 2.12 0.043 2167 648.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
918 68.7 -4.8 119 925 roll -0.46 - - 2690 - 2.20 0.061 790 -625.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
938 69.7 -5.1 122 944 done -0.50 - - 2689 - 2.08 0.042 2138 648.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1280 89.7 -6.6 170 1282 done -0.75 0.30 0.041 2625 -213.3 - - 2137 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1601 114.6 -8.4 200 1606 roll -0.57 0.25 0.080 2671 184.0 2.15 0.059 793 -625.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1656 118.4 -5.8 204 1662 done -0.57 - - 2671 - 2.00 0.044 2097 652.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1983 134.8 -4.9 235 1987 roll -0.57 - - 2671 - 2.50 0.064 3598 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2037 138.3 -6.1 239 2044 done -0.57 - - 2671 - 2.33 0.043 2122 -633.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2360 156.7 -5.9 265 2364 roll -0.57 - - 2671 - 2.50 0.064 3606 593.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2393 159.0 -6.5 266 2399 done -0.57 - - 2671 - 2.33 0.043 2142 -628.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2710 179.2 -6.5 282 2714 roll -0.57 - - 2671 - 2.45 0.064 3603 596.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2733 180.8 -6.9 283 2737 done -0.57 - - 2671 - 2.30 0.043 2150 -631.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3054 199.5 -5.7 299 3058 roll -0.57 - - 2671 - 2.45 0.064 3605 593.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3075 200.8 -5.8 300 3079 done -0.57 - - 2671 - 2.28 0.043 2180 -625.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3402 220.6 -6.6 316 3404 done -0.57 - - 2671 - - - 2175 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3711 241.2 -6.3 331 3712 done -0.57 - - 2671 - - - 2175 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4022 257.9 -5.0 346 4023 done -0.62 - - 2671 - - - 2175 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4331 272.1 -4.1 361 4332 done -0.67 - - 2671 - - - 2174 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4640 285.3 -4.3 376 4645 roll -0.73 0.15 0.058 2635 -240.0 2.33 0.062 802 -588.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4673 287.3 -6.1 377 4680 done -0.65 0.12 0.089 2656 175.0 2.15 0.044 2198 649.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5008 303.4 -4.9 392 5012 roll -0.65 - - 2656 - 2.35 0.066 3602 597.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5035 305.1 -5.6 392 5039 done -0.65 - - 2656 - 2.22 0.043 2216 -624.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5374 321.9 -5.0 398 5375 done -0.65 - - 2656 - - - 2211 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5676 337.8 -5.4 403 5680 roll -0.65 - - 2656 - 2.40 0.064 796 -589.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5708 339.5 -6.2 403 5712 done -0.65 - - 2656 - 2.20 0.044 2213 644.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6040 356.8 -5.0 409 6042 done -0.65 - - 2656 - - - 2213 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6344 371.5 -4.8 414 6345 done -0.65 - - 2655 - - - 2213 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6647 387.5 -5.4 419 6648 done -0.65 - - 2656 - - - 2213 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6949 405.3 -5.9 424 6950 done -0.65 - - 2656 - - - 2213 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7253 422.6 -5.8 429 7254 done -0.65 - - 2656 - - - 2213 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7556 439.2 -5.4 434 7558 done -0.65 - - 2656 - - - 2213 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7859 457.3 -6.1 439 7863 roll -0.65 - - 2656 - 2.33 0.068 800 -606.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7909 460.7 -6.5 439 7913 done -0.70 - - 2656 - 2.20 0.046 2209 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8217 478.7 -5.7 444 8219 done -0.70 - - 2656 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8521 496.2 -5.8 449 8522 done -0.70 - - 2656 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8825 513.9 -5.9 454 8826 done -0.70 - - 2656 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9127 530.7 -5.4 459 9131 roll -0.70 - - 2656 - 2.35 0.072 799 -600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9149 532.0 -5.5 459 9153 done -0.74 - - 2656 - 2.17 0.049 2175 634.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9487 550.0 -5.2 465 9488 done -0.74 - - 2656 - - - 2175 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9789 567.6 -6.0 470 9793 roll -0.74 - - 2656 - 2.30 0.074 795 -600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9833 570.3 -6.2 470 9837 done -0.80 0.17 0.054 2620 -211.8 2.17 0.051 2166 631.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10159 594.4 -7.6 476 10164 roll -0.68 0.15 0.088 2648 186.7 2.40 0.073 3601 597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10203 597.5 -6.7 476 10207 done -0.68 - - 2648 - 2.25 0.048 2207 -619.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10523 617.0 -6.1 482 10527 roll -0.68 - - 2648 - 2.40 0.081 795 -588.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10561 619.6 -6.5 482 10566 done -0.68 - - 2648 - 2.22 0.052 2195 630.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10887 642.0 -7.0 488 10888 done -0.68 - - 2648 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11192 660.4 -5.9 493 11196 roll -0.68 - - 2648 - 2.38 0.078 788 -591.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11225 662.2 -5.0 493 11229 done -0.68 - - 2648 - 2.22 0.053 2180 627.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11558 680.2 -5.4 499 11562 roll -0.68 - - 2648 - 2.42 0.078 3609 590.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11584 681.8 -5.6 499 11589 done -0.68 - - 2648 - 2.35 0.049 2153 -619.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11924 700.5 -5.7 505 11925 done -0.68 - - 2648 - - - 2152 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12225 715.2 -4.7 510 12226 done -0.68 - - 2649 - - - 2152 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12529 726.8 -3.9 515 12533 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.083 789 -580.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12573 729.1 -4.4 515 12577 done -0.72 - - 2648 - 2.22 0.054 2182 627.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12888 744.7 -5.0 521 12890 done -0.72 - - 2648 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13192 757.5 -4.1 526 13196 roll -0.72 - - 2648 - 2.35 0.080 796 -589.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13225 759.2 -4.6 526 13229 done -0.76 - - 2648 - 2.20 0.055 2170 624.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13552 775.6 -5.2 532 13556 roll -0.76 - - 2648 - 2.45 0.081 3608 586.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13579 777.5 -6.5 532 13583 done -0.76 - - 2648 - 2.30 0.050 2166 -627.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13909 797.9 -6.2 538 13911 done -0.76 - - 2648 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14213 816.2 -6.1 543 14217 roll -0.76 - - 2648 - 2.35 0.086 792 -584.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14241 817.9 -5.3 543 14245 done -0.80 0.12 0.062 2622 -216.7 2.17 0.054 2156 628.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14578 839.9 -6.6 549 14582 roll -0.72 - - 2621 - 2.45 0.082 3599 589.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14639 844.2 -7.1 549 14645 done -0.63 0.22 0.082 2659 172.7 2.25 0.051 2188 -627.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14950 860.5 -5.5 555 14955 roll -0.79 0.15 0.060 2623 -240.0 2.38 0.084 799 -583.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
15056 867.5 -6.1 556 15060 done -0.73 - - 2623 - 1.98 0.056 2035 624.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15384 885.6 -5.5 562 15389 roll -0.65 0.15 0.089 2651 186.7 2.67 0.081 3598 585.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15452 889.0 -4.3 563 15456 done -0.70 - - 2652 - 2.45 0.051 2066 -625.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15814 905.0 -4.6 569 15818 roll -0.75 - - 2652 - 2.65 0.082 3603 580.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15841 906.4 -5.7 569 15845 done -0.75 - - 2652 - 2.40 0.051 2098 -627.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16178 922.4 -4.8 575 16180 done -0.80 0.15 0.062 2620 -213.3 - - 2098 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16481 941.3 -6.2 580 16486 roll -0.72 0.12 0.094 2641 175.0 2.60 0.083 3600 577.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16508 943.0 -6.0 580 16512 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.053 2125 -619.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16848 957.8 -4.1 586 16849 done -0.72 - - 2641 - - - 2124 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17149 973.8 -5.4 591 17153 roll -0.72 - - 2641 - 2.58 0.085 3600 572.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17187 976.0 -5.9 591 17191 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.055 2138 -614.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17511 begin apogee
17518 992.5 5.0 597 17634 done -0.23 0.62 0.075 2747 171.0 - - 2206 - - 107.05 1.482 2837 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
17634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17634 begin climb
17637 995.5 - 599 17846 roll 0.67 1.17 0.048 2948 171.8 2.62 0.085 3598 531.3 117.3 138.30 1.266 2358 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
17930 981.4 7.3 603 17935 done 0.40 0.38 0.091 2890 -152.6 2.38 0.063 2213 -581.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18239 964.3 5.4 608 18248 roll 0.41 - - 2890 - 2.53 0.103 786 -564.0 119.6 4.22 0.934 2349 -2.1 0.246 - - - - - - - - -
18300 960.7 5.4 608 18310 done 0.41 - - 2890 - 2.28 0.064 2172 607.9 122.9 4.93 1.031 2335 -2.8 0.295 - - - - - - - - -
18676 940.0 5.6 615 18677 done 0.41 - - 2891 - - - 2172 - 122.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18979 922.8 5.7 620 18983 roll 0.41 - - 2890 - 2.40 0.096 783 -578.8 122.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19012 920.8 5.3 620 19026 done 0.42 - - 2890 - 2.25 0.061 2173 617.8 129.5 7.53 1.232 2309 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
19342 901.5 5.9 626 19346 roll 0.42 - - 2890 - 2.40 0.093 789 -576.7 129.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19408 897.1 6.8 627 19412 done 0.42 - - 2890 - 2.17 0.061 2132 618.9 129.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19774 875.9 5.8 633 19775 done 0.42 - - 2890 - - - 2131 - 129.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20077 859.8 5.3 638 20091 roll 0.43 - - 2890 - 2.38 0.091 782 -566.8 136.7 8.38 1.256 2280 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
20114 857.6 4.7 638 20143 done 0.46 - - 2890 - 2.15 0.059 2113 619.1 160.9 24.05 1.381 2179 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
20512 837.1 5.3 645 20524 done 0.53 0.12 0.064 2918 233.3 - - 2113 - 168.9 9.30 1.260 2148 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
20812 815.7 7.2 650 20813 done 0.53 - - 2917 - - - 2113 - 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21115 791.4 8.0 655 21119 roll 0.53 - - 2917 - 2.28 0.090 782 -583.8 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21154 788.1 9.5 655 21158 done 0.46 - - 2918 - 2.10 0.057 2092 623.8 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21474 758.6 9.4 661 21479 roll 0.46 - - 2917 - 2.55 0.079 3608 594.5 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21524 753.1 10.4 661 21529 done 0.40 0.17 0.092 2889 -164.7 2.45 0.054 2090 -619.6 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21834 730.1 7.1 666 21838 roll 0.48 - - 2889 - 2.20 0.087 782 -594.5 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21895 725.4 8.0 666 21902 done 0.52 0.12 0.061 2916 225.0 2.08 0.051 2095 631.2 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22205 702.1 7.4 672 22208 roll 0.52 - - 2917 - 2.22 0.081 779 -592.8 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22232 700.1 8.9 672 22236 done 0.48 - - 2916 - 2.03 0.052 2062 632.0 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22575 678.6 6.0 678 22576 done 0.48 - - 2916 - - - 2062 - 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22878 660.1 6.1 683 22879 done 0.48 - - 2916 - - - 2062 - 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23181 640.4 6.6 688 23185 roll 0.48 - - 2916 - 2.58 0.076 3606 598.4 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23214 637.9 8.8 688 23219 done 0.48 - - 2916 - 2.50 0.054 2044 -624.8 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23541 615.4 6.7 694 23545 roll 0.48 - - 2916 - 2.12 0.086 782 -595.3 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23602 610.7 8.1 694 23608 done 0.43 0.12 0.095 2897 -158.3 2.00 0.049 2057 637.5 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23911 591.7 6.2 700 23916 roll 0.50 - - 2896 - 2.58 0.074 3612 602.7 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23956 588.4 7.7 700 23960 done 0.54 - - 2897 - 2.50 0.052 2049 -625.2 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24271 569.6 5.9 706 24273 done 0.62 0.20 0.056 2938 205.0 - - 2049 - 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24574 547.1 7.4 711 24579 roll 0.54 - - 2938 - 2.60 0.071 3603 597.7 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24619 543.5 7.0 711 24624 done 0.43 0.25 0.087 2897 -164.0 2.50 0.053 2035 -627.2 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24934 526.6 5.3 717 24944 done 0.51 - - 2897 - - - 2035 - 175.4 7.82 1.071 2121 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
25237 510.4 5.3 722 25251 roll 0.59 0.15 0.061 2932 233.3 2.15 0.081 784 -581.9 181.3 7.00 1.036 2097 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
25285 507.0 7.3 722 25290 done 0.50 0.15 0.094 2908 -160.0 1.98 0.048 2042 635.4 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25600 488.0 5.9 728 25604 roll 0.54 - - 2907 - 2.60 0.071 3605 601.2 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25634 485.8 5.3 728 25648 done 0.55 - - 2908 - 2.50 0.051 2043 -624.8 188.5 8.30 1.062 2067 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
25965 466.2 5.9 734 25967 done 0.61 0.12 0.066 2935 225.0 - - 2043 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26267 445.9 6.6 739 26269 done 0.61 - - 2935 - - - 2043 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26571 426.6 6.4 744 26574 roll 0.61 - - 2934 - 2.12 0.078 781 -595.3 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26621 423.3 5.7 744 26624 done 0.53 - - 2934 - 2.03 0.048 2076 637.9 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26941 402.0 6.8 750 26945 roll 0.53 - - 2934 - 2.53 0.071 3604 604.0 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26986 398.4 8.5 750 26991 done 0.47 0.17 0.092 2905 -170.6 2.45 0.051 2078 -622.9 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27301 379.8 5.9 756 27305 roll 0.55 - - 2905 - 2.17 0.074 777 -599.5 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27373 375.1 7.4 757 27378 done 0.59 0.12 0.063 2932 225.0 2.00 0.047 2054 638.5 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27732 348.0 7.6 763 27737 roll 0.59 - - 2932 - 2.58 0.069 3614 604.7 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27822 340.0 9.7 764 27826 done 0.55 - - 2933 - 2.47 0.049 2064 -627.5 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28159 315.1 7.3 770 28160 done 0.55 - - 2933 - - - 2064 - 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28463 293.0 7.5 777 28464 done 0.55 - - 2933 - - - 2064 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28772 270.6 7.0 792 28777 roll 0.55 - - 2932 - 2.60 0.067 3606 593.1 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28839 265.5 8.2 795 28843 done 0.55 - - 2932 - 2.50 0.048 2074 -612.8 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29160 243.4 6.7 811 29163 roll 0.55 - - 2932 - 2.15 0.070 774 -604.7 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29238 237.7 6.7 814 29242 done 0.50 0.15 0.091 2908 -160.0 2.08 0.048 2077 626.4 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29554 220.2 5.7 829 29558 roll 0.59 - - 2907 - 2.55 0.067 3612 602.0 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29587 217.9 7.3 830 29594 done 0.66 0.17 0.058 2944 217.6 2.47 0.048 2056 -630.0 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29902 194.0 7.8 846 29903 done 0.66 - - 2944 - - - 2056 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30212 170.9 7.3 861 30216 roll 0.66 - - 2944 - 2.62 0.066 3614 594.7 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30252 167.6 7.6 863 30256 done 0.59 - - 2944 - 2.50 0.048 2071 -617.2 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30571 142.2 7.9 883 30576 roll 0.55 0.15 0.090 2915 -193.3 2.10 0.066 778 -615.7 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30605 139.5 6.4 886 30609 done 0.55 - - 2915 - 2.08 0.045 2108 639.4 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30939 118.4 6.0 917 30945 done 0.63 - - 2915 - - - 2108 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
31266 98.7 5.9 948 31273 done 0.71 0.20 0.054 2957 210.0 - - 2108 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
31596 74.5 7.1 985 31602 roll 0.66 - - 2958 - 2.17 0.064 770 -616.6 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
31677 68.9 6.9 999 31684 done 0.56 0.17 0.080 2925 -194.1 2.03 0.045 2049 630.0 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
32022 54.5 3.1 1060 32097 roll 0.76 0.17 0.055 2967 247.1 2.17 0.064 773 -588.0 264.6 63.97 0.879 1757 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
32162 46.5 7.1 1084 32168 done 0.76 - - 2967 - 1.92 0.045 1967 621.9 264.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32492 24.7 6.3 1123 32497 roll 0.76 - - 2966 - 2.72 0.064 3610 604.0 264.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32578 18.6 7.4 1130 32582 done 0.76 - - 2967 - 2.72 0.047 1938 -614.7 264.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32836 begin surface coast
32861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32861 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2213 - 350.04 39.00 0.828 1409 -8.9 0.002 - - - - - -