prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.31 of 150.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.96 of 100.00 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | done | -1.06 | - | - | 338 | - | - | - | 2320 | - | -146.0 | -66.78 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 1.1 | -2.1 | 9 | 112 | roll | -1.06 | 10.48 | - | 2496 | 205.9 | 1.92 | - | 3464 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 37.1 | -6.5 | 48 | 545 | done | -1.06 | 0.45 | - | 2396 | -222.2 | 2.97 | - | 1851 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 52.6 | -6.1 | 67 | 767 | roll | -1.06 | 0.28 | - | 2440 | 157.1 | 2.92 | - | 3474 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 83.5 | -6.8 | 94 | 1206 | done | -1.06 | - | - | 2442 | - | 2.85 | - | 1891 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 90.0 | 7.0 | 101 | 1437 | done | -0.31 | 0.80 | - | 2605 | 203.8 | - | - | 2218 | - | - | 122.43 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | 93.8 | - | 112 | 1576 | roll | 1.06 | 1.58 | - | 2929 | 205.1 | 3.22 | - | 479 | -540.1 | 146.0 | 119.28 | 0.001 | 2153 | -5.0 | 47.705 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 57.0 | 7.1 | 147 | 2010 | done | 1.08 | 0.43 | - | 2840 | -207.0 | 2.88 | - | 2139 | 576.4 | 156.8 | 11.15 | 0.001 | 2104 | -4.4 | 25.496 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 29.6 | 7.6 | 178 | 2377 | roll | 1.08 | 0.32 | - | 2906 | 206.2 | 2.97 | - | 413 | -581.1 | 156.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 307 | - | - | - | 2052 | - | 350.04 | 122.20 | - | 1323 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||