OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 350.00 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -8.291 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.79, SM_CC=650)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.70 - - 175 - - - 2217 - -116.8 -39.20 - 1643 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -7.1 6 118 roll -0.70 10.77 0.354 2706 235.0 2.25 0.080 3591 610.7 -116.8 -40.03 - 3476 -45.8 - - - - - - - 14.38 14.59 14.79
134 23.7 -40.4 18 142 done -0.70 - - 2706 - 2.28 0.043 2192 -613.6 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.59 -
324 84.1 -21.3 55 331 roll -0.70 - - 2706 - 2.22 0.052 789 -632.0 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.66 -
348 89.1 -21.0 59 355 done -0.70 0.10 0.311 2716 100.0 2.20 0.041 2194 638.6 -116.8 - - 3475 - - - - - - - - 14.53 14.68 -
538 119.1 -16.4 96 545 roll -0.70 - - 2716 - 2.28 0.055 799 -611.8 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.68 -
612 129.7 -13.4 110 620 done -0.70 - - 2707 - 2.25 0.043 2204 624.4 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.71 -
803 157.9 -14.7 147 809 done -0.70 - - 2707 - - - 2203 - -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - - -
990 182.1 -13.3 184 997 done -0.70 - - 2707 - - - 2203 - -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1184 208.5 -14.1 216 1188 roll -0.70 - - 2707 - 2.25 0.057 793 -626.7 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.76 -
1225 214.3 -13.9 224 1233 done -0.70 0.08 0.239 2719 150.0 2.25 0.045 2193 622.2 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
1532 256.6 -14.1 255 1542 roll -0.70 - - 2709 - 2.28 0.066 3608 620.6 -116.8 - - 3474 - - - - - - - - - 14.80 -
1575 262.4 -13.2 263 1585 done -0.70 - - 2709 - 2.20 0.041 2187 -645.9 -116.8 - - 3475 - - - - - - - - - 14.83 -
1885 304.5 -13.8 295 1895 roll -0.70 - - 2709 - 2.20 0.060 806 -627.7 -116.8 - - 3473 - - - - - - - - - 14.81 -
1949 313.3 -13.2 307 1959 done -0.70 0.10 0.287 2721 120.0 2.20 0.047 2208 637.3 -116.8 - - 3472 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
2270 356.3 -13.5 338 2276 roll -0.70 - - 2712 - 2.22 0.068 3601 627.5 -116.8 - - 3470 - - - - - - - - - 14.81 -
2291 359.7 -13.5 343 2297 done -0.70 - - 2712 - 2.22 0.041 2204 -629.3 -116.8 - - 3470 - - - - - - - - - 14.84 -
2610 402.9 -13.3 361 2614 roll -0.70 - - 2712 - 2.25 0.063 807 -620.9 -116.8 - - 3468 - - - - - - - - - 14.83 -
2694 414.4 -12.8 378 2700 done -0.70 0.05 0.245 2718 120.0 2.22 0.048 2194 624.8 -116.8 - - 3467 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
3013 453.3 -12.4 396 3019 roll -0.70 - - 2709 - 2.28 0.070 3602 617.5 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - - 14.84 -
3034 456.4 -12.2 401 3039 done -0.70 - - 2709 - 2.25 0.043 2192 -626.7 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - - 14.86 -
3352 495.8 -12.4 419 3358 roll -0.70 - - 2709 - 2.22 0.063 799 -627.5 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - - 14.85 -
3421 504.2 -11.2 433 3426 done -0.70 0.10 0.276 2722 130.0 2.28 0.050 2206 617.1 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
3743 540.2 -11.5 447 3744 done -0.70 - - 2722 - - - 2207 - -116.8 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4043 575.1 -11.7 457 4044 done -0.70 - - 2722 - - - 2206 - -116.8 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4343 609.8 -11.5 467 4349 roll -0.70 - - 2722 - 2.25 0.066 806 -622.2 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - - 14.87 -
4365 612.7 -12.0 472 4375 done -0.70 - - 2713 - 2.28 0.051 2206 614.0 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - - 14.83 -
4673 648.6 -11.9 483 4679 roll -0.70 - - 2713 - 2.25 0.065 806 -622.2 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - - 14.88 -
4696 651.7 -12.6 488 4704 done -0.70 0.05 0.250 2719 120.0 2.28 0.051 2204 613.2 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
5003 686.1 -11.2 499 5009 roll -0.70 - - 2720 - 2.25 0.066 806 -621.3 -116.8 - - 3453 - - - - - - - - - 14.87 -
5033 689.6 -11.6 505 5039 done -0.70 - - 2711 - 2.22 0.052 2209 632.0 -116.8 - - 3453 - - - - - - - - - 14.90 -
5363 727.6 -11.6 521 5370 roll -0.70 - - 2701 - 2.28 0.075 3602 611.0 -116.8 - - 3452 - - - - - - - - - 14.88 -
5401 732.1 -11.3 529 5406 done -0.70 0.05 0.216 2717 320.0 2.25 0.046 2196 -624.9 -116.8 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.89 -
5723 767.7 -11.1 543 5729 roll -0.70 - - 2718 - 2.22 0.066 809 -624.8 -116.8 - - 3450 - - - - - - - - - 14.87 -
5783 774.2 -10.1 555 5789 done -0.70 - - 2709 - 2.22 0.052 2211 631.5 -116.8 - - 3449 - - - - - - - - - 14.89 -
6113 811.8 -11.6 571 6114 done -0.70 - - 2709 - - - 2211 - -116.8 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6414 847.2 -11.9 581 6420 roll -0.70 - - 2709 - 2.28 0.067 804 -617.1 -116.8 - - 3447 - - - - - - - - - 14.87 -
6456 852.8 -12.3 590 6461 done -0.70 0.10 0.283 2721 120.0 2.28 0.054 2228 624.6 -116.8 - - 3447 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
6774 888.6 -11.3 603 6780 roll -0.70 - - 2712 - 2.25 0.077 3606 612.4 -116.8 - - 3446 - - - - - - - - - 14.87 -
6816 893.8 -11.4 612 6821 done -0.70 - - 2712 - 2.25 0.048 2204 -623.1 -116.8 - - 3446 - - - - - - - - - 14.88 -
7134 930.3 -11.4 625 7140 roll -0.70 - - 2712 - 2.25 0.067 806 -621.3 -116.8 - - 3444 - - - - - - - - - 14.85 -
7195 937.7 -11.2 638 7201 done -0.70 0.05 0.250 2718 120.0 2.28 0.054 2204 613.2 -116.8 - - 3444 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7526 973.0 -10.8 653 7675 done -0.16 0.55 0.199 2889 310.9 - - 2136 - - 137.80 2.173 2992 -3.3 0.273 - - - - - - 14.73 - 13.37
7676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7676 begin climb
7677 978.7 - 683 7789 roll 0.70 0.85 0.116 3180 342.4 2.45 0.076 752 -564.9 116.8 103.82 2.323 2515 -4.6 0.360 - - - - - - 14.06 13.90 13.16
7839 975.7 5.5 716 7895 done 0.72 - - 3179 - 2.35 0.057 2143 591.9 173.3 50.28 2.350 2292 -4.4 0.342 - - - - - - - 14.21 13.20
8207 936.9 11.5 739 8213 roll 0.72 - - 3179 - 2.38 0.081 3548 590.3 173.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.51 -
8238 933.2 12.1 745 8244 done 0.72 - - 3190 - 2.28 0.051 2153 -611.8 173.3 - - 2272 - - - - - - - - - 14.54 -
8567 893.8 12.0 761 8573 roll 0.72 - - 3201 - 2.38 0.077 733 -596.6 173.3 - - 2272 - - - - - - - - - 14.63 -
8650 883.5 11.9 778 8658 done 0.72 - - 3201 - 2.35 0.057 2138 597.9 173.3 - - 2272 - - - - - - - - - 14.64 -
8958 847.6 11.6 789 8964 roll 0.72 - - 3201 - 2.38 0.080 3564 599.2 173.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.72 -
8980 844.5 12.0 794 8988 done 0.72 - - 3211 - 2.35 0.051 2141 -605.5 173.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.68 -
9289 809.0 11.2 805 9295 roll 0.72 - - 3222 - 2.30 0.078 740 -609.1 173.3 - - 2270 - - - - - - - - - 14.73 -
9361 800.6 11.1 820 9366 done 0.72 - - 3222 - 2.33 0.057 2146 603.4 173.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.77 -
9679 765.1 11.1 833 9680 done 0.72 - - 3221 - - - 2146 - 173.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9979 732.7 10.9 843 9980 done 0.72 - - 3222 - - - 2146 - 173.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10279 700.8 10.7 853 10285 roll 0.72 - - 3232 - 2.35 0.078 729 -603.0 173.3 - - 2269 - - - - - - - - - 14.81 -
10340 693.8 10.9 866 10346 done 0.72 0.08 0.271 3211 -262.5 2.33 0.057 2138 604.7 173.3 - - 2269 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
10669 659.7 10.4 881 10675 roll 0.72 - - 3211 - 2.33 0.076 3552 606.9 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.83 -
10691 656.9 11.6 886 10699 done 0.72 - - 3220 - 2.33 0.050 2133 -609.0 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.77 -
10999 623.0 11.2 897 11005 roll 0.72 - - 3231 - 2.30 0.073 731 -609.6 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.82 -
11071 614.6 10.6 912 11076 done 0.72 0.10 0.320 3211 -200.0 2.25 0.053 2141 626.7 173.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
11389 581.0 10.8 925 11395 roll 0.72 - - 3220 - 2.33 0.073 726 -607.3 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.83 -
11411 578.4 10.7 930 11419 done 0.72 - - 3221 - 2.30 0.053 2136 613.0 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.79 -
11721 546.0 10.5 941 11727 roll 0.72 - - 3221 - 2.30 0.075 3551 615.2 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.82 -
11751 542.0 12.1 948 11757 done 0.72 0.08 0.275 3210 -137.5 2.30 0.050 2136 -615.2 173.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
12080 507.9 10.4 963 12081 done 0.72 - - 3210 - - - 2135 - 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12389 476.4 9.9 977 12395 roll 0.72 - - 3219 - 2.28 0.073 741 -611.4 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.83 -
12452 470.1 9.8 990 12457 done 0.72 - - 3219 - 2.28 0.051 2141 614.0 173.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.83 -
12770 437.8 10.3 1008 12771 done 0.72 - - 3219 - - - 2141 - 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13071 406.8 10.4 1023 13077 roll 0.72 - - 3219 - 2.28 0.074 3544 615.4 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.81 -
13122 400.9 10.8 1034 13131 done 0.72 0.05 0.291 3215 -80.0 2.30 0.050 2129 -615.2 173.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
13430 370.0 10.2 1050 13436 roll 0.72 - - 3224 - 2.28 0.072 739 -609.6 173.3 - - 2269 - - - - - - - - - 14.81 -
13519 360.8 10.4 1068 13523 done 0.72 0.08 0.334 3212 -150.0 2.25 0.050 2151 627.6 173.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
13831 329.2 10.0 1095 13841 roll 0.72 - - 3211 - 2.28 0.073 3544 611.0 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.81 -
13894 322.7 10.3 1107 13904 done 0.72 - - 3221 - 2.22 0.047 2149 -628.4 173.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.83 -
14204 292.1 9.5 1139 14214 roll 0.72 - - 3232 - 2.33 0.070 729 -609.4 173.3 - - 2269 - - - - - - - - - 14.78 -
14269 285.6 9.6 1152 14279 done 0.72 0.08 0.259 3210 -275.0 2.30 0.050 2138 612.6 173.3 - - 2269 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
14577 259.6 8.2 1183 14587 roll 0.73 - - 3211 - 2.30 0.072 3544 611.3 175.4 - - 2269 - - - - - - - - - 14.78 -
14622 255.4 9.2 1192 14631 done 0.73 - - 3219 - 2.30 0.047 2138 -611.3 175.4 - - 2269 - - - - - - - - - 14.71 -
14930 229.9 8.4 1223 14940 roll 0.73 - - 3230 - 2.30 0.070 733 -610.9 175.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.77 -
14994 224.9 7.7 1235 15015 done 0.73 0.10 0.298 3210 -200.0 2.25 0.050 2145 627.6 186.7 10.10 1.222 2230 -4.0 0.135 - - - - - - 14.63 14.80 14.12
15314 198.2 7.6 1271 15333 done 0.74 - - 3210 - - - 2145 - 200.3 12.48 1.252 2172 -4.6 0.137 - - - - - - - - 14.12
15516 180.9 8.7 1310 15524 roll 0.74 - - 3219 - 2.38 0.070 723 -597.5 200.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.67 -
15637 171.0 7.8 1333 15645 done 0.74 - - 3218 - 2.28 0.048 2143 622.8 209.2 2.95 0.687 2145 -6.8 0.314 - - - - - - - 14.71 14.02
15829 156.3 6.9 1370 15867 roll 0.76 - - 3219 - 2.38 0.070 3539 586.6 237.5 29.35 1.340 2015 -4.4 0.096 - - - - - - - 14.50 13.94
15924 147.5 10.1 1387 15931 done 0.76 - - 3229 - 2.28 0.046 2131 -617.5 237.5 - - 2009 - - - - - - - - - 14.58 -
16114 129.0 9.9 1424 16121 roll 0.76 - - 3240 - 2.35 0.069 740 -591.9 237.5 - - 2008 - - - - - - - - - 14.57 -
16204 120.3 10.2 1441 16212 done 0.76 0.10 0.295 3219 -210.0 2.25 0.047 2143 623.6 237.5 - - 2009 - - - - - - - - 14.51 14.65 -
16395 106.2 6.7 1478 16415 done 0.77 - - 3219 - - - 2142 - 269.8 16.92 0.451 1901 -6.4 0.279 - - - - - - - - 14.33
16598 92.8 4.8 1517 16649 roll 0.81 - - 3229 - 2.40 0.067 740 -584.2 338.4 46.03 0.460 1622 -6.1 0.227 - - - - - - - 14.54 14.30
16813 75.3 7.5 1557 16832 done 0.82 - - 3229 - 2.25 0.045 2144 624.0 354.6 12.45 0.347 1556 -5.3 0.214 - - - - - - - 14.63 14.35
17016 61.8 3.7 1596 17080 roll 0.86 - - 3229 - 2.33 0.064 3550 603.4 446.9 56.10 0.343 1183 -6.6 0.223 - - - - - - - 14.55 14.33
17138 53.5 9.2 1617 17147 done 0.86 - - 3239 - 2.28 0.045 2131 -622.4 446.9 2.50 0.164 1178 -2.0 0.121 - - - - - - - 14.59 14.49
17332 39.7 6.6 1654 17359 roll 0.88 - - 3250 - 2.38 0.068 735 -586.6 480.9 21.75 0.253 1041 -6.3 0.184 - - - - - - - 14.59 14.45
17589 25.7 4.2 1703 17646 done 0.92 - - 3250 - 2.22 0.042 2143 634.2 563.0 48.72 0.210 706 -6.9 0.156 - - - - - - - 14.69 14.49
17829 10.4 5.5 1748 17863 roll 0.95 - - 3256 - 2.38 0.067 744 -587.8 618.1 28.65 0.159 510 -6.8 0.083 - - - - - - - 14.62 14.56
17879 7.3 7.4 1756 17887 done 0.96 - - 3255 - 2.25 0.041 2139 620.0 635.3 1.33 0.161 509 - - - - - - - - - 14.63 14.59
18071 3.1 2.6 1793 18079 roll 1.01 - - 3255 - 2.35 0.060 3549 600.0 749.0 1.50 0.171 510 - - - - - - - - - 14.69 14.62
18085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18085 begin surface coast
18213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18213 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.57 8.55 0.070 201 23.5 2.20 0.041 2191 -2845.9 610.79 0.65 0.251 509 783.1 -0.963 - - - - - -