prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.58 of 150.00 AH used of 24V (71.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.00 of 100.00 AH used of 10V (68.00% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1899 | - | -57.8 | -25.10 | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -0.3 | 4 | 133 | roll | -0.90 | 12.48 | 0.276 | 2730 | 213.4 | 0.57 | 0.101 | 1538 | -633.3 | -141.7 | -58.35 | - | 3178 | -16.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 4.2 | -7.5 | 18 | 151 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.57 | 0.037 | 1928 | 684.2 | -145.9 | -0.60 | - | 3194 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 14.6 | -20.2 | 27 | 206 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1928 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 26.9 | -22.1 | 36 | 259 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1929 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 53.7 | -19.2 | 61 | 403 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.52 | 0.044 | 2298 | 709.6 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 104.3 | -19.2 | 105 | 665 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.57 | 0.041 | 1909 | -682.5 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 165.6 | -17.1 | 136 | 993 | done | -0.90 | 0.05 | 0.264 | 2733 | 160.0 | - | - | 1908 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 215.9 | -15.6 | 166 | 1311 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 268.3 | -16.6 | 196 | 1630 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 316.4 | -14.2 | 226 | 1951 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.038 | 2227 | 741.9 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 341.7 | -13.5 | 242 | 2139 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.47 | 0.041 | 1906 | -683.0 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 388.3 | -15.1 | 273 | 2467 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 437.8 | -15.7 | 293 | 2791 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 485.8 | -15.4 | 308 | 3100 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 531.3 | -14.4 | 323 | 3409 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1905 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 573.4 | -13.4 | 338 | 3719 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 611.9 | -12.0 | 353 | 4028 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1905 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 649.1 | -12.0 | 368 | 4340 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.55 | 0.037 | 2296 | 710.9 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 660.8 | -11.2 | 372 | 4440 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.57 | 0.040 | 1911 | -675.4 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 698.6 | -11.9 | 388 | 4758 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1910 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 736.1 | -12.3 | 403 | 5067 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1910 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 776.0 | -13.2 | 418 | 5377 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1910 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 816.6 | -12.6 | 433 | 5686 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1910 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 856.9 | -13.4 | 448 | 5998 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.70 | 0.051 | 1456 | -648.6 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 866.8 | -13.4 | 451 | 6070 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.70 | 0.031 | 1934 | 682.9 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 910.3 | -13.5 | 467 | 6394 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1934 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 952.2 | -13.4 | 482 | 6705 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.75 | 0.042 | 2443 | 678.7 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 966.0 | -12.2 | 486 | 6813 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.82 | 0.037 | 1906 | -654.9 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7002 | 991.3 | 13.3 | 496 | 7133 | done | -0.16 | 0.93 | 0.181 | 2973 | 264.5 | - | - | 1820 | - | - | 128.02 | 1.652 | 2599 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7136 | 994.6 | - | 502 | 7282 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.105 | 3314 | 304.5 | 1.25 | 0.053 | 1116 | -563.2 | 145.9 | 139.20 | 1.546 | 2003 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 949.5 | 18.1 | 516 | 7437 | done | 0.90 | - | - | 3314 | - | 1.12 | 0.025 | 1811 | 620.5 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 889.7 | 17.7 | 532 | 7764 | roll | 0.90 | - | - | 3318 | - | 1.27 | 0.052 | 1062 | -589.8 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 863.1 | 18.6 | 538 | 7909 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | 1.20 | 0.027 | 1824 | 635.0 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 805.0 | 18.2 | 554 | 8230 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.45 | 0.053 | 951 | -602.1 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 778.7 | 18.5 | 560 | 8370 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.35 | 0.026 | 1825 | 647.4 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 719.3 | 18.0 | 576 | 8696 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.33 | 0.051 | 1019 | -606.0 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 693.4 | 18.8 | 582 | 8836 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.23 | 0.027 | 1824 | 654.5 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 632.9 | 18.8 | 598 | 9162 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.55 | 0.053 | 884 | -606.5 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 606.7 | 19.2 | 604 | 9298 | done | 0.90 | 0.03 | 0.213 | 3328 | -233.3 | 1.40 | 0.027 | 1811 | 662.1 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 548.5 | 17.2 | 620 | 9629 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.57 | 0.047 | 1444 | -643.9 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 504.8 | 16.9 | 631 | 9886 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.55 | 0.031 | 1838 | 716.4 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 451.0 | 16.6 | 647 | 10207 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.73 | 0.054 | 772 | -616.2 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 425.8 | 18.1 | 653 | 10352 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.55 | 0.027 | 1797 | 661.3 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 371.8 | 17.0 | 677 | 10681 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.90 | 0.049 | 1237 | -622.2 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 354.8 | 17.0 | 686 | 10782 | done | 0.90 | 0.03 | 0.200 | 3330 | -266.7 | 0.85 | 0.028 | 1813 | 677.6 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 304.3 | 15.7 | 717 | 11116 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1813 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 249.8 | 17.0 | 748 | 11438 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1813 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 196.3 | 15.8 | 778 | 11757 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1813 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 144.9 | 16.7 | 808 | 12078 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.57 | 0.050 | 1451 | -635.1 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 103.8 | 15.4 | 831 | 12338 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.52 | 0.032 | 1832 | 732.7 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 51.8 | 15.2 | 889 | 12687 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.47 | 0.049 | 1521 | -661.7 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 14.5 | 15.7 | 932 | 12938 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.40 | 0.034 | 1817 | 740.0 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 5.3 | 16.3 | 941 | 12994 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1827 | - | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.29 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 71 | - | - | - | 1948 | - | 210.22 | 55.08 | 1.052 | 1742 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||