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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.82 of 150.00 AH used of 24V (98.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 100.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 696.89 (SM_CC=696.88593) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 14.1 m at 70.4 m, depth 84 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 149 | done | -1.11 | - | - | 146 | - | - | - | 1971 | - | -64.4 | -129.80 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.10 | 26.20 |
| 152 | 2.4 | -2.1 | 14 | 182 | roll | -1.16 | 9.62 | 0.237 | 2566 | 251.6 | 2.53 | 0.122 | 3378 | 556.1 | -140.8 | -7.35 | - | 3826 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.04 | 25.96 |
| 430 | 49.2 | -17.1 | 52 | 441 | done | -1.29 | 0.10 | 0.088 | 2520 | -460.0 | 2.35 | 0.072 | 1971 | -598.7 | -140.8 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.16 |
| 548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 70.4 | -19.1 | 71 | 661 | done | -0.19 | 1.17 | 0.164 | 2880 | 307.7 | - | - | 1967 | - | - | 104.72 | 0.640 | 3250 | -5.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.06 | 24.58 |
| 662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 75.5 | - | 87 | 788 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.078 | 3350 | 361.5 | 2.58 | 0.083 | 555 | -547.3 | 140.8 | 108.70 | 0.621 | 2674 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.77 | 24.29 |
| 1002 | 40.7 | 13.5 | 142 | 1009 | done | 1.03 | 0.22 | 0.177 | 3287 | -286.4 | 2.47 | 0.086 | 1973 | 574.1 | 140.8 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.60 | 25.70 |
| 1302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.47 | 8.18 | 0.048 | 211 | 25.8 | - | - | 1973 | - | 696.89 | 238.35 | 0.045 | 408 | 1.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||