SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.62 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 100.00 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.58 - - 63 - - - 2829 - -146.1 -49.80 - 2775 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -3.2 6 87 roll -0.58 6.40 0.256 1599 240.0 1.75 0.076 3890 606.3 -146.1 -4.55 - 2937 -35.6 - - - - - - - - - -
279 47.3 -18.2 40 288 done -0.58 - - 1602 - 1.77 0.039 2803 -614.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
396 67.6 -16.7 59 403 done -0.58 - - 1603 - - - 2803 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
507 86.5 -17.7 78 515 roll -0.58 - - 1602 - 2.25 0.049 1411 -618.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
539 91.9 -17.1 83 546 done -0.58 - - 1592 - 2.28 0.059 2800 609.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
770 126.0 -14.3 109 773 roll -0.58 - - 1584 - 1.80 0.067 3898 610.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
899 147.1 -16.2 120 909 done -0.58 - - 1584 - 1.75 0.037 2805 -624.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1228 195.9 -15.7 151 1232 roll -0.58 0.12 0.213 1605 175.0 1.83 0.067 3896 596.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1323 209.8 -13.4 159 1326 done -0.58 - - 1608 - 1.73 0.038 2800 -633.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1654 253.9 -13.1 189 1657 roll -0.58 - - 1600 - 1.80 0.066 3903 612.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1736 266.6 -14.7 192 1747 done -0.58 - - 1599 - 1.77 0.037 2797 -624.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2053 310.9 -14.2 208 2057 roll -0.58 - - 1591 - 1.83 0.066 3904 604.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2113 320.4 -14.7 210 2124 done -0.58 - - 1591 - 1.75 0.037 2808 -626.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2430 366.5 -14.6 226 2433 roll -0.58 - - 1583 - 1.80 0.066 3904 608.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2463 371.6 -15.7 227 2468 done -0.58 0.08 0.187 1605 275.0 1.73 0.037 2805 -635.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2784 413.4 -12.7 243 2788 roll -0.58 - - 1597 - 1.83 0.067 3899 597.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2851 423.0 -14.6 246 2855 done -0.58 - - 1605 - 1.70 0.037 2810 -640.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3184 466.5 -13.1 262 3187 roll -0.58 - - 1596 - 1.77 0.065 3895 613.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3283 481.3 -15.2 266 3288 done -0.58 - - 1602 - 1.75 0.037 2799 -626.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3605 524.0 -13.4 282 3609 roll -0.58 - - 1594 - 1.80 0.065 3896 609.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3687 536.4 -14.5 285 3696 done -0.58 - - 1594 - 1.75 0.037 2798 -627.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4005 580.2 -13.9 301 4008 roll -0.58 - - 1586 - 1.83 0.065 3896 600.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4076 591.6 -15.3 304 4081 done -0.58 - - 1585 - 1.70 0.036 2808 -640.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4404 639.7 -14.7 320 4407 roll -0.58 - - 1578 - 1.77 0.065 3894 613.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4452 647.7 -15.9 322 4457 done -0.58 0.10 0.190 1607 290.0 1.70 0.036 2804 -641.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4779 689.6 -12.5 338 4782 roll -0.58 - - 1599 - 1.80 0.065 3891 603.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4816 694.9 -14.4 339 4824 done -0.58 - - 1602 - 1.73 0.036 2797 -632.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5133 733.8 -12.0 355 5136 roll -0.58 - - 1594 - 1.80 0.066 3897 611.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5187 741.5 -14.1 357 5192 done -0.58 - - 1594 - 1.73 0.036 2806 -630.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5510 781.7 -12.4 373 5514 roll -0.58 - - 1586 - 1.77 0.065 3894 614.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5599 794.1 -13.7 377 5603 done -0.58 - - 1586 - 1.67 0.037 2807 -650.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5931 836.7 -12.7 393 5935 roll -0.58 - - 1578 - 1.77 0.066 3896 615.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5980 843.9 -14.6 395 5986 done -0.58 0.08 0.190 1600 275.0 1.70 0.037 2804 -642.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6307 881.8 -11.4 411 6310 roll -0.58 - - 1592 - 1.80 0.066 3906 612.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6366 889.5 -12.2 413 6375 done -0.58 - - 1594 - 1.73 0.036 2806 -635.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6683 926.4 -11.5 429 6687 roll -0.58 - - 1586 - 1.80 0.066 3893 603.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6731 932.8 -13.2 431 6736 done -0.58 - - 1586 - 1.70 0.037 2809 -637.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7059 973.2 -12.3 447 7063 roll -0.58 - - 1578 - 1.77 0.065 3899 615.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7091 977.9 -14.5 448 7096 done -0.58 0.10 0.213 1606 280.0 1.73 0.036 2803 -633.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7308 begin apogee
7312 1002.1 10.6 459 7452 done -0.16 0.45 0.170 1741 300.0 - - 2650 - - 133.62 1.814 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
7452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7453 begin climb
7454 1005.0 - 466 7610 roll 0.58 0.80 0.123 1992 313.8 2.60 0.050 1286 -524.6 146.1 146.25 1.771 1745 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7623 982.0 17.8 474 7628 done 0.58 - - 1992 - 2.53 0.053 2663 544.3 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7949 915.3 20.6 490 7953 roll 0.58 - - 1992 - 2.12 0.062 3904 585.4 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7998 904.2 23.3 492 8003 done 0.58 - - 2001 - 2.05 0.041 2708 -583.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8326 835.3 21.3 508 8327 done 0.58 - - 2001 - - - 2708 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8635 769.1 21.6 523 8638 roll 0.58 - - 2001 - 2.00 0.062 3903 597.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8657 764.0 22.0 524 8661 done 0.58 - - 2010 - 2.00 0.041 2656 -623.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8989 689.3 22.4 540 8993 roll 0.58 - - 2011 - 2.08 0.060 3910 602.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9043 675.5 25.6 542 9048 done 0.58 0.10 0.213 1993 -180.0 2.03 0.041 2673 -609.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9365 607.1 21.3 558 9369 roll 0.58 - - 1994 - 2.03 0.060 3910 609.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9410 596.7 23.0 560 9414 done 0.58 - - 2002 - 2.00 0.041 2665 -622.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9742 524.0 21.6 576 9746 roll 0.58 - - 2003 - 2.03 0.061 3903 609.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9780 514.8 24.5 577 9787 done 0.58 - - 2012 - 2.00 0.041 2672 -615.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10096 445.4 21.9 593 10099 roll 0.58 - - 2012 - 2.03 0.061 3901 605.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10133 436.2 23.6 594 10142 done 0.58 0.10 0.213 1995 -170.0 2.00 0.040 2664 -618.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10450 372.9 19.8 610 10454 roll 0.58 - - 1995 - 2.03 0.061 3906 611.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10495 363.0 22.0 612 10498 done 0.58 - - 2003 - 1.98 0.041 2665 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10826 293.1 20.9 628 10830 roll 0.58 - - 2004 - 2.00 0.061 3900 617.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10881 279.8 24.6 630 10886 done 0.58 - - 2013 - 1.98 0.041 2670 -621.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11211 208.1 20.9 655 11214 roll 0.58 - - 2013 - 2.00 0.061 3906 618.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11268 194.4 24.9 660 11273 done 0.58 0.12 0.229 1995 -150.0 1.98 0.042 2660 -629.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11592 131.5 17.2 690 11593 done 0.58 - - 1995 - - - 2660 - 146.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11921 77.2 14.7 732 11930 roll 0.58 - - 1995 - 2.05 0.063 3898 603.9 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11991 65.5 18.4 743 11998 done 0.58 - - 2004 - 1.98 0.041 2661 -624.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12105 45.1 16.8 762 12114 done 0.58 - - 2004 - - - 2660 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12221 27.9 15.2 781 12230 roll 0.58 - - 2004 - 2.05 0.063 3899 604.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12268 19.5 17.8 788 12277 done 0.58 - - 2014 - 1.95 0.039 2670 -630.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12353 4.9 17.1 801 12363 roll 0.58 - - 2014 - 2.03 0.066 3893 602.5 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12370 begin surface coast
12390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12390 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.46 - - 56 - - - 2795 - 210.22 24.40 0.200 1482 -10.1 0.009 - - - - - -