Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.00 of 150.00 AH used of 24V (94.00% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 9.21 of 100.00 AH used of 10V (90.79% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 54 VBD -0.55 - - 174 - - - 1744 - -146.0 -38.90 - 2659 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -6.8 7 87 roll -0.55 9.00 0.224 2515 260.1 2.12 0.055 402 -633.0 -146.0 -16.33 - 3391 -44.8 - - - - - - - - - -
241 36.5 -15.6 42 248 done -0.42 0.15 0.110 2560 300.0 2.12 0.025 1794 656.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
568 69.6 -8.7 103 574 roll -0.42 - - 2560 - 2.17 0.035 3191 643.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
606 72.7 -8.2 110 612 done -0.48 - - 2560 - 2.15 0.027 1796 -648.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
932 101.1 -7.9 171 938 roll -0.48 - - 2560 - 2.15 0.040 401 -648.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
964 103.9 -8.5 177 971 done -0.48 - - 2560 - 2.10 0.025 1799 665.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1291 125.5 -6.4 238 1297 roll -0.53 - - 2560 - 2.15 0.035 3194 648.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1344 128.9 -6.2 248 1350 done -0.63 0.17 0.053 2475 -500.0 2.12 0.027 1804 -655.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1670 173.1 -14.5 309 1677 roll -0.51 0.20 0.131 2538 315.0 2.17 0.039 400 -647.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1729 179.8 -10.4 320 1736 done -0.51 - - 2535 - 2.08 0.025 1796 671.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2057 210.7 -9.1 371 2058 done -0.51 - - 2535 - - - 1796 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2368 240.0 -9.1 401 2369 done -0.51 - - 2535 - - - 1796 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2679 265.2 -8.4 431 2679 done -0.51 - - 2535 - - - 1796 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2989 290.3 -7.7 461 2993 roll -0.51 - - 2534 - 2.12 0.033 3192 658.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3020 292.5 -7.2 464 3025 done -0.58 - - 2534 - 2.12 0.027 1794 -659.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3342 316.2 -7.5 495 3345 roll -0.58 - - 2534 - 2.12 0.041 404 -655.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3377 319.4 -9.1 498 3385 done -0.58 - - 2525 - 2.10 0.025 1806 667.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3694 347.2 -9.0 529 3694 done -0.58 - - 2526 - - - 1807 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4004 374.9 -8.7 559 4008 roll -0.58 - - 2526 - 2.15 0.041 406 -651.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4025 376.8 -9.5 561 4029 done -0.58 - - 2521 - 2.05 0.025 1789 674.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4346 402.5 -7.3 592 4350 roll -0.58 - - 2521 - 2.15 0.033 3199 655.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4400 406.2 -7.2 597 4404 done -0.64 - - 2521 - 2.12 0.027 1793 -663.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4719 429.2 -6.8 628 4724 roll -0.64 - - 2521 - 2.12 0.040 401 -656.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4746 431.2 -7.8 630 4753 done -0.64 - - 2521 - 2.10 0.025 1809 670.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5062 453.4 -7.0 661 5066 roll -0.64 - - 2521 - 2.10 0.033 3188 656.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5088 455.2 -6.6 663 5094 done -0.69 0.10 0.057 2452 -690.0 2.10 0.027 1805 -658.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5403 494.9 -13.4 694 5408 roll -0.57 0.20 0.132 2515 315.0 2.17 0.041 398 -648.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5436 498.5 -10.7 697 5439 done -0.57 - - 2509 - 2.08 0.025 1799 673.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5761 530.1 -9.5 714 5761 done -0.57 - - 2509 - - - 1799 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6067 556.9 -8.3 729 6067 done -0.57 - - 2508 - - - 1799 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6371 583.4 -9.3 744 6372 done -0.57 - - 2509 - - - 1799 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6677 611.4 -9.3 759 6678 done -0.57 - - 2508 - - - 1799 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6981 641.1 -9.3 774 6982 done -0.57 - - 2508 - - - 1800 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7288 669.1 -9.3 789 7291 roll -0.57 - - 2506 - 2.12 0.034 3193 657.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7318 672.0 -8.8 790 7323 done -0.62 - - 2506 - 2.15 0.028 1789 -653.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7634 700.8 -8.7 806 7639 roll -0.62 - - 2506 - 2.12 0.040 400 -655.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7666 703.7 -10.0 807 7671 done -0.62 - - 2497 - 2.10 0.025 1805 669.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7982 731.0 -7.9 823 7986 roll -0.62 - - 2496 - 2.12 0.034 3198 657.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8013 733.4 -7.5 824 8018 done -0.62 - - 2495 - 2.15 0.028 1794 -653.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8329 760.5 -9.5 840 8333 roll -0.62 - - 2496 - 2.12 0.041 405 -655.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8355 763.2 -10.8 841 8360 done -0.62 - - 2493 - 2.10 0.025 1806 667.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8677 791.9 -9.0 857 8678 done -0.62 - - 2493 - - - 1806 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8981 821.1 -9.9 872 8986 roll -0.62 - - 2493 - 2.15 0.040 406 -651.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9013 824.5 -10.9 873 9018 done -0.62 - - 2484 - 2.10 0.025 1806 666.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9329 857.1 -10.6 889 9333 roll -0.62 - - 2479 - 2.12 0.034 3198 656.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9387 862.7 -9.3 891 9394 done -0.62 - - 2479 - 2.15 0.028 1796 -652.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9698 893.5 -10.1 907 9702 roll -0.62 - - 2479 - 2.15 0.042 400 -649.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9724 896.4 -11.8 908 9729 done -0.56 0.15 0.137 2520 273.3 2.10 0.026 1800 666.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10045 917.9 -6.9 924 10046 done -0.61 - - 2519 - - - 1801 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10351 939.1 -6.8 939 10354 roll -0.66 - - 2519 - 2.15 0.035 3200 650.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10387 941.4 -6.1 940 10395 done -0.75 0.15 0.060 2447 -480.0 2.12 0.028 1803 -659.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10697 978.4 -11.6 956 10702 roll -0.75 - - 2447 - 2.17 0.044 399 -647.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10745 978.4 0.1 958 10750 done -1.02 0.17 0.070 2367 -470.6 2.10 0.025 1806 670.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10842 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10842 begin apogee
10845 978.5 - 963 10965 done -0.14 0.80 0.074 2664 371.2 - - 1751 - - 118.03 1.188 2792 -5.0 0.425 - - - - - - - - -
10966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10966 begin climb
10967 978.4 - 969 11101 roll 0.55 0.60 0.069 2884 366.7 2.35 0.035 3128 586.0 146.0 127.47 1.149 2196 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
11272 958.8 8.9 983 11279 done 0.42 0.15 0.155 2848 -240.0 2.22 0.032 1754 -618.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11583 938.5 6.4 999 11625 roll 0.42 - - 2848 - 2.30 0.033 3145 604.8 184.8 32.53 1.120 2038 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
11655 933.2 8.5 1002 11659 done 0.42 - - 2857 - 2.28 0.030 1750 -611.8 184.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11970 907.6 7.9 1018 11972 done 0.37 0.12 0.166 2824 -275.0 - - 1750 - 184.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12276 885.3 7.6 1033 12283 done 0.38 - - 2824 - - - 1750 - 191.3 5.90 0.904 2012 -3.7 0.376 - - - - - - - - -
12581 864.1 6.6 1048 12616 roll 0.42 - - 2834 - 2.30 0.045 347 -610.0 226.6 30.35 1.098 1868 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
12632 860.6 6.7 1050 12664 done 0.46 - - 2834 - 2.20 0.025 1750 637.7 257.6 28.10 1.071 1740 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12968 838.9 6.3 1067 13011 done 0.55 0.12 0.092 2897 525.0 - - 1750 - 300.1 36.67 1.078 1568 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
13313 798.8 12.9 1084 13318 roll 0.49 0.12 0.153 2871 -216.7 2.28 0.045 346 -615.8 300.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13366 792.8 11.4 1086 13371 done 0.49 - - 2872 - 2.17 0.025 1751 647.5 300.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13682 755.4 11.8 1102 13686 roll 0.49 - - 2883 - 2.22 0.044 350 -631.1 300.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13724 750.2 13.4 1104 13729 done 0.49 - - 2883 - 2.12 0.025 1745 658.0 300.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14050 713.4 10.3 1120 14051 done 0.49 - - 2882 - - - 1746 - 300.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14356 680.2 11.2 1135 14360 roll 0.49 - - 2894 - 2.20 0.044 345 -636.8 300.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14414 673.0 12.5 1137 14421 done 0.49 0.10 0.117 2857 -370.0 2.12 0.025 1754 664.6 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14725 643.6 9.3 1153 14726 done 0.49 - - 2857 - - - 1755 - 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15030 613.8 10.0 1168 15034 roll 0.49 - - 2867 - 2.20 0.043 346 -640.5 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15077 608.5 10.1 1170 15082 done 0.49 - - 2867 - 2.12 0.025 1753 663.7 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15398 572.3 11.2 1186 15403 roll 0.49 - - 2876 - 2.22 0.043 334 -639.2 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15435 568.1 11.4 1187 15442 done 0.49 - - 2876 - 2.10 0.025 1745 671.9 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15747 534.4 10.7 1203 15747 done 0.49 - - 2876 - - - 1745 - 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16051 504.5 9.5 1218 16055 roll 0.49 - - 2887 - 2.17 0.043 349 -643.3 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16077 501.8 9.1 1219 16082 done 0.49 - - 2887 - 2.10 0.025 1748 666.2 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16392 468.1 11.0 1248 16393 done 0.49 - - 2887 - - - 1749 - 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16704 436.0 10.1 1278 16708 roll 0.49 - - 2898 - 2.20 0.043 338 -641.4 300.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16778 427.7 10.1 1285 16782 done 0.49 0.10 0.111 2860 -380.0 2.10 0.025 1746 670.5 300.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17099 401.6 7.5 1316 17113 roll 0.56 - - 2869 - 2.22 0.044 342 -632.4 310.1 9.52 0.789 1527 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
17130 399.1 8.1 1319 17134 done 0.60 - - 2869 - 2.10 0.026 1740 665.7 310.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17450 372.3 8.6 1350 17455 roll 0.60 - - 2878 - 2.17 0.043 344 -643.3 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17466 370.9 9.1 1351 17473 done 0.60 - - 2877 - 2.12 0.026 1752 664.2 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17781 342.1 9.5 1382 17787 roll 0.60 - - 2889 - 2.20 0.042 340 -641.8 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17840 336.4 10.9 1387 17847 done 0.60 - - 2889 - 2.12 0.025 1753 666.5 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18156 305.0 10.4 1418 18156 done 0.60 - - 2889 - - - 1753 - 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18466 274.6 9.8 1448 18471 roll 0.60 - - 2900 - 2.17 0.042 348 -647.5 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18524 268.2 11.2 1453 18531 done 0.60 - - 2900 - 2.10 0.025 1749 667.1 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18840 233.0 11.1 1484 18840 done 0.60 - - 2899 - - - 1749 - 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19151 201.8 9.6 1514 19155 roll 0.60 - - 2911 - 2.17 0.042 346 -646.5 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19183 198.5 10.7 1518 19190 done 0.60 - - 2911 - 2.08 0.026 1743 671.6 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19510 163.7 9.9 1579 19516 roll 0.60 - - 2922 - 2.17 0.043 340 -646.5 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19547 159.5 11.2 1586 19553 done 0.60 - - 2922 - 2.10 0.025 1753 672.9 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19873 123.0 11.3 1647 19880 roll 0.56 0.15 0.138 2884 -253.3 2.20 0.043 347 -639.1 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19895 121.0 10.1 1651 19902 done 0.56 - - 2884 - 2.08 0.026 1743 671.2 310.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20222 95.3 7.6 1712 20234 roll 0.62 - - 2894 - 2.15 0.041 336 -654.4 317.3 7.32 0.594 1499 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
20265 91.8 7.9 1720 20272 done 0.67 - - 2895 - 2.10 0.025 1746 671.4 317.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20592 65.9 8.0 1781 20598 roll 0.72 0.10 0.104 2958 630.0 2.20 0.043 341 -638.6 317.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20623 62.6 10.6 1787 20631 done 0.72 - - 2958 - 2.10 0.025 1754 672.9 317.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20951 27.6 11.2 1848 20957 roll 0.67 0.15 0.139 2920 -253.3 2.20 0.043 346 -640.0 317.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21005 22.9 7.3 1858 21022 done 0.74 - - 2920 - 2.08 0.025 1744 672.1 331.9 13.18 0.578 1437 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
21314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21314 begin surface coast
21357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21357 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.78 7.00 0.042 189 -390.1 - - 1744 - 331.64 - - 1440 - - - - - - - -