WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 91.80 AH used of 24V (88.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.66 of 61.20 AH used of 10V (84.21% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 48.4 m at 49.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 432 - - - 2076 - -146.6 -94.82 - 2612 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -6.2 9 151 roll -1.31 12.23 0.186 2553 173.4 2.65 0.076 3498 536.6 -146.6 -13.40 - 3223 -45.6 - - - - - - - - - -
198 26.4 -22.0 15 207 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.056 2106 -539.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
584 101.6 -17.7 61 591 roll -1.31 - - 2553 - 2.62 0.075 695 -538.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
680 117.9 -15.5 69 688 done -1.31 - - 2553 - 2.53 0.048 2100 555.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1011 170.5 -15.5 94 1029 done -1.31 - - 2554 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1340 219.0 -14.8 110 1359 done -1.31 - - 2553 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1670 269.6 -15.5 126 1688 done -1.31 - - 2554 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1996 320.4 -15.6 138 2003 roll -1.31 - - 2553 - 2.65 0.073 689 -532.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2016 323.7 -15.7 138 2024 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.054 2097 552.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2373 377.9 -14.8 144 2434 done -1.31 - - 2553 - - - 2097 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2737 428.9 -14.0 150 2744 roll -1.31 - - 2553 - 2.62 0.078 3496 534.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2775 434.0 -14.3 150 2783 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.063 2106 -538.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3116 481.2 -13.8 156 3123 roll -1.31 - - 2554 - 2.62 0.075 691 -540.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3148 485.8 -13.6 156 3155 done -1.31 - - 2553 - 2.55 0.057 2095 550.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3494 533.1 -13.7 162 3554 done -1.31 - - 2554 - - - 2096 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3857 581.9 -13.4 168 3917 done -1.31 - - 2554 - - - 2095 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4220 631.2 -13.7 174 4280 done -1.31 - - 2553 - - - 2095 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4583 681.2 -13.6 180 4591 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.083 3499 529.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4643 689.6 -13.6 180 4651 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.064 2103 -536.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4961 731.4 -13.2 186 4969 roll -1.31 - - 2553 - 2.67 0.081 3499 522.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4987 734.9 -13.2 186 4995 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.064 2103 -536.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5339 777.8 -12.1 192 5399 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5702 819.8 -11.6 198 5762 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6067 861.1 -11.4 204 6126 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6430 903.0 -11.6 210 6489 done -1.31 - - 2554 - - - 2102 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6792 946.5 -12.1 216 6799 roll -1.31 - - 2554 - 2.70 0.086 3500 517.8 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6836 952.0 -13.1 216 6843 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.066 2104 -536.9 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7174 993.9 12.5 222 7352 done -0.31 1.12 0.110 2777 200.0 - - 2298 - - 130.27 1.541 2624 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7354 1000.3 5.4 225 7486 done 1.31 1.67 0.075 3131 212.0 - - 2298 - 146.6 127.18 1.503 2027 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7789 969.2 9.3 232 7809 roll 1.31 - - 3130 - 2.78 0.090 3693 501.8 162.5 13.77 1.511 1961 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
7856 962.4 10.9 232 7864 done 1.33 - - 3131 - 2.62 0.065 2308 -528.6 162.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8167 930.8 10.1 238 8227 done 1.33 - - 3131 - - - 2307 - 162.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8529 896.6 9.3 244 8550 roll 1.33 - - 3130 - 2.80 0.087 3698 496.8 178.7 14.00 1.504 1895 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8608 888.9 10.8 245 8616 done 1.35 - - 3130 - 2.62 0.064 2302 -532.8 178.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8977 856.3 8.6 251 9010 roll 1.35 - - 3131 - 2.75 0.077 890 -513.5 208.9 25.48 1.472 1773 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9046 849.9 10.3 251 9053 done 1.39 - - 3131 - 2.65 0.063 2296 530.6 208.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9356 821.4 9.2 257 9417 done 1.39 - - 3130 - - - 2295 - 226.3 15.23 1.460 1702 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
9719 785.3 10.1 263 9780 done 1.41 0.10 0.067 3157 270.0 - - 2294 - 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10083 743.3 11.6 269 10090 roll 1.41 - - 3157 - 2.70 0.087 3704 522.2 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10160 733.5 13.0 270 10167 done 1.41 - - 3157 - 2.62 0.064 2300 -535.9 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10528 689.5 11.8 276 10536 roll 1.41 - - 3157 - 2.72 0.085 3703 515.8 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10567 685.1 11.9 276 10574 done 1.41 - - 3157 - 2.62 0.064 2300 -535.5 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10908 645.5 11.6 282 10915 roll 1.41 - - 3157 - 2.70 0.084 3695 516.7 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10956 639.5 12.6 282 10964 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.064 2304 -535.0 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11285 603.0 10.9 288 11346 done 1.41 - - 3157 - - - 2303 - 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11649 564.5 10.6 294 11709 done 1.41 - - 3157 - - - 2304 - 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12012 524.6 11.1 300 12019 roll 1.41 - - 3157 - 2.67 0.082 3695 521.0 226.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12050 520.1 12.1 300 12058 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.063 2295 -538.5 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12391 483.9 10.3 306 12451 done 1.41 - - 3157 - - - 2295 - 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12754 446.3 10.4 312 12762 roll 1.41 - - 3157 - 2.70 0.081 3699 520.0 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12803 441.1 11.4 312 12810 done 1.41 - - 3157 - 2.58 0.062 2305 -540.3 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13132 407.0 10.3 318 13192 done 1.41 - - 3158 - - - 2305 - 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13495 368.4 10.8 324 13556 done 1.41 - - 3157 - - - 2303 - 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13859 327.9 11.2 330 13919 done 1.41 - - 3157 - - - 2302 - 226.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14223 291.2 9.9 338 14231 roll 1.41 - - 3157 - 2.67 0.079 3705 525.5 228.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14302 283.4 10.3 341 14310 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.059 2295 -542.3 228.5 2.10 1.192 1692 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
14632 254.1 8.7 357 14665 roll 1.41 - - 3157 - 2.60 0.075 895 -538.5 257.4 23.00 1.071 1575 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
14691 248.9 10.1 359 14699 done 1.45 - - 3157 - 2.60 0.055 2297 539.2 257.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15021 217.3 9.5 375 15042 done 1.45 - - 3157 - - - 2296 - 268.1 8.48 1.063 1531 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
15352 184.0 10.3 391 15370 done 1.46 - - 3157 - - - 2296 - 268.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15681 149.4 10.0 407 15690 done 1.46 - - 3157 - - - 2297 - 269.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16008 118.5 9.3 438 16029 done 1.46 - - 3157 - - - 2298 - 284.2 12.90 0.979 1466 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
16348 87.9 8.4 470 16382 roll 1.48 - - 3157 - 2.72 0.070 893 -516.5 318.7 27.83 0.926 1324 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
16407 82.1 10.8 474 16415 done 1.52 0.05 0.048 3180 460.0 2.60 0.052 2300 541.2 318.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16837 40.6 9.2 533 16861 roll 1.52 - - 3180 - 2.58 0.072 3700 542.6 336.6 14.35 0.901 1251 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
17032 23.1 9.5 548 17048 done 1.54 - - 3180 - 2.58 0.056 2298 -543.4 346.8 7.60 0.903 1210 -5.4 0.015 - - - - - - - - -