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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.29 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.90 of 100.00 AH used of 10V (92.10% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.6 m at 51.6 m, depth 61 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.78 | - | - | 231 | - | - | - | 2031 | - | -391.0 | -8.30 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.17 | 26.03 |
| 38 | 1.0 | - | 1 | 72 | roll | -1.78 | 20.40 | 0.417 | 1832 | 78.5 | 3.50 | 0.278 | 3217 | 338.9 | -391.0 | - | - | 2638 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.30 | 25.42 |
| 112 | 21.8 | -26.4 | 6 | 127 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.20 | 0.124 | 2022 | -373.4 | -391.0 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.53 | 25.62 |
| 190 | 31.2 | -11.7 | 12 | 208 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2022 | - | -391.0 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 269 | 40.7 | -12.4 | 18 | 283 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2022 | - | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 347 | 49.8 | -11.5 | 24 | 368 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2021 | - | -391.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
| 394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | 56.1 | -12.9 | 27 | 441 | roll | -0.45 | 4.78 | 0.233 | 2254 | 88.3 | - | - | 2019 | - | - | 24.02 | 4.186 | 2175 | -19.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.74 | 23.97 |
| 442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 59.0 | - | 30 | 482 | roll | 1.78 | 7.65 | 0.144 | 2963 | 92.7 | 3.50 | 0.258 | 3216 | 342.0 | 391.0 | 23.52 | 4.124 | 1718 | -19.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.18 | 23.64 |
| 498 | 56.8 | 6.9 | 33 | 513 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | 3.25 | 0.119 | 2028 | -365.5 | 391.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 24.98 | 25.07 |
| 575 | 46.4 | 14.0 | 39 | 589 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2028 | - | 391.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
| 650 | 35.2 | 14.5 | 45 | 668 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2028 | - | 391.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
| 731 | 23.2 | 15.2 | 51 | 749 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2028 | - | 391.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.92 | 25.91 |
| 810 | 12.3 | 13.5 | 57 | 828 | done | 1.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2028 | - | 391.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 889 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 1.5 | 13.0 | 63 | 913 | done | -0.23 | 6.43 | 0.122 | 2355 | -94.7 | - | - | 2025 | - | -145.8 | -6.00 | - | 2350 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.65 | 25.86 |
| 914 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||