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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.09 of 350.00 AH used of 24V (97.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 200 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | -73.93 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.03 |
| 93 | 4.1 | -3.9 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.10 | 0.368 | 2530 | 230.7 | 2.25 | 2.149 | 3816 | 514.7 | -146.0 | -12.25 | - | 3552 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.97 | 14.91 |
| 346 | 69.6 | -18.8 | 56 | 351 | done | -1.06 | - | - | 2530 | - | 1.85 | 0.042 | 2648 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.97 | 15.04 |
| 662 | 106.0 | -9.0 | 77 | 666 | roll | -1.06 | - | - | 2521 | - | 2.05 | 0.099 | 3818 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 14.95 | 15.21 |
| 891 | 127.5 | -10.0 | 123 | 896 | done | -1.06 | - | - | 2520 | - | 1.90 | 0.044 | 2641 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.04 | 15.09 |
| 1140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 151.4 | -9.8 | 133 | 1299 | done | -0.25 | 0.93 | 0.197 | 2807 | 308.6 | - | - | 2445 | - | - | 151.70 | 0.889 | 2967 | -3.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.23 |
| 1302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | 154.1 | - | 138 | 1427 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.096 | 3207 | 333.3 | 2.53 | 0.096 | 3816 | 541.9 | 146.0 | 107.45 | 0.906 | 2374 | -5.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.14 |
| 1651 | 103.2 | 18.5 | 210 | 1656 | done | 1.06 | - | - | 3219 | - | 2.20 | 0.044 | 2455 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.86 | 14.94 |
| 1967 | 76.8 | 2.7 | 235 | 2048 | done | 1.25 | 0.15 | 0.097 | 3296 | 513.3 | - | - | 2449 | - | 302.4 | 76.68 | 0.366 | 1764 | -7.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.84 | 14.62 |
| 2341 | 41.1 | 6.6 | 268 | 2386 | done | 1.34 | - | - | 3296 | - | - | - | 2451 | - | 375.8 | 39.65 | 0.271 | 1473 | -7.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.92 | 14.73 |
| 2687 | 4.2 | 12.2 | 295 | 2696 | roll | 1.34 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.055 | 1037 | -594.1 | 375.8 | 1.55 | 0.220 | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.96 | 14.90 |
| 2705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.33 | 8.88 | 0.076 | 204 | 22.9 | 2.80 | 0.080 | 2652 | -2162.9 | 610.16 | 111.90 | 0.157 | 536 | 4.8 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||