HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.39 of 91.80 AH used of 24V (90.86% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 4.91 of 61.20 AH used of 10V (91.99% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 50 - - - 2290 - -117.3 -40.28 - 2131 - - - - - - - - - - -
55 - -4.8 4 94 roll -1.40 12.07 0.135 2277 184.5 2.58 0.055 3715 552.3 -117.3 -22.95 - 3021 -38.8 - - - - - - - - - -
254 - -23.5 25 258 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2294 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
559 - -17.6 73 563 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 898 -551.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
669 - -18.3 84 673 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2301 568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
979 - -15.3 107 983 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 896 -551.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1109 - -13.7 113 1113 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2294 566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1419 - -13.4 129 1438 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1739 - -13.6 145 1743 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 899 -547.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1829 - -13.1 149 1833 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.039 2295 558.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2159 - -13.2 159 2197 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2519 - -12.0 168 2523 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 894 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2659 - -12.1 171 2663 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2291 552.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2999 - -11.7 180 3003 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 898 -535.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3059 - -12.5 181 3063 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2296 548.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3399 - -12.0 190 3438 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3759 - -10.8 199 3763 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.065 901 -530.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3854 - -11.1 201 3858 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 2289 544.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4159 - -10.0 209 4163 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.067 900 -528.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4204 - -10.6 210 4208 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 2292 539.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4519 - -10.7 218 4523 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 3718 534.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4554 - -11.2 218 4558 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.052 2311 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4879 - -9.4 227 4883 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.081 886 -518.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4974 - -9.1 229 4978 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2291 534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5279 - -9.0 237 5317 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5639 - -9.5 246 5677 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5999 - -9.6 255 6038 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6359 - -9.5 264 6397 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6719 - -8.3 273 6723 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 890 -519.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6789 - -9.4 274 6793 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2292 533.1 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7119 - -7.9 283 7157 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7479 - -8.2 292 7483 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 890 -518.9 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7529 - -9.5 293 7533 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2290 532.3 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7839 - -8.3 301 7877 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8199 - -8.0 310 8238 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8559 - -9.1 319 8563 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.081 891 -514.3 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8659 - -10.0 321 8663 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.063 2292 528.7 -117.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
8840 - 9.0 326 8958 done -0.32 1.23 0.138 2510 189.4 - - 2292 - - 92.90 1.475 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8959 - 3.4 329 9078 done 1.40 1.90 0.101 2887 198.4 - - 2291 - 117.3 98.32 1.454 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9399 - 10.9 340 9403 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.080 891 -503.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9444 - 12.1 341 9448 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.061 2301 528.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9759 - 10.7 349 9763 roll 1.40 - - 2887 - 2.80 0.078 890 -503.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9824 - 12.7 350 9828 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.060 2297 527.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10159 - 10.8 359 10197 done 1.40 - - 2887 - - - 2296 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10519 - 10.9 368 10523 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.075 890 -511.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10629 - 11.3 370 10633 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2293 529.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10959 - 10.3 379 10997 done 1.40 - - 2887 - - - 2293 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11319 - 10.5 388 11323 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.074 890 -515.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11389 - 11.8 389 11393 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.057 2301 532.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11719 - 10.2 398 11757 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12079 - 10.2 407 12083 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.074 890 -518.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12139 - 10.7 408 12143 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.055 2298 535.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12479 - 9.2 417 12518 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 131.9 10.05 1.345 2003 -5.2 - - - - - - - - - -
12839 - 9.0 426 12878 done 1.41 - - 2887 - - - 2299 - 149.7 14.20 1.286 1930 -5.1 - - - - - - - - - -
13199 - 10.1 435 13203 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.071 890 -518.0 149.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13234 - 10.6 435 13238 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2297 535.0 149.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13559 - 10.7 444 13597 done 1.43 - - 2887 - - - 2297 - 149.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13919 - 10.2 453 13957 done 1.43 - - 2887 - - - 2298 - 149.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14279 - 7.9 462 14313 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.066 3708 518.4 185.9 28.30 1.144 1783 -5.2 - - - - - - - - - -
14354 - 9.7 463 14363 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.050 2307 -532.7 190.3 3.60 1.250 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
14679 - 11.5 472 14683 roll 1.48 - - 2887 - 2.70 0.071 890 -524.8 190.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14744 - 12.2 473 14748 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.049 2296 540.8 190.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15079 - 11.6 482 15117 done 1.48 - - 2887 - - - 2296 - 190.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15439 - 9.5 491 15453 roll 1.48 - - 2887 - 2.70 0.061 890 -520.7 198.6 6.25 1.127 1730 -5.3 - - - - - - - - - -
15524 - 11.1 493 15528 done 1.49 0.08 0.061 2911 300.0 2.60 0.046 2300 542.3 198.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15839 - 11.1 503 15858 done 1.49 - - 2911 - - - 2301 - 198.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16159 - 10.9 519 16178 done 1.49 - - 2911 - - - 2301 - 198.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16479 - 7.0 535 16538 done 1.49 - - 2910 - - - 2300 - 250.3 39.97 0.909 1518 -5.3 - - - - - - - - - -
16839 - 12.4 553 16843 roll 1.54 - - 2911 - 2.63 0.057 3718 539.2 250.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16909 - 11.2 556 16913 done 1.54 - - 2911 - 2.58 0.040 2298 -550.4 250.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17219 - 12.3 578 17228 done 1.54 - - 2911 - - - 2298 - 250.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17529 - 10.7 609 17533 roll 1.54 - - 2911 - 2.60 0.059 891 -541.2 250.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17574 - 10.7 613 17578 done 1.54 - - 2911 - 2.53 0.036 2306 559.3 250.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17879 - 9.3 654 17893 done 1.54 - - 2911 - - - 2306 - 262.8 9.32 0.773 1469 -5.3 - - - - - - - - - -
18194 - 7.5 717 18228 done 1.56 - - 2911 - - - 2306 - 306.2 33.08 0.712 1292 -5.4 - - - - - - - - - -
18529 - 10.6 758 18538 done 1.60 0.10 0.066 2940 290.0 - - 2306 - 306.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -