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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.32 of 350.00 AH used of 24V (95.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 85 | VBD | -1.50 | - | - | 130 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | -63.62 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -3.8 | 11 | 129 | roll | -1.50 | 10.82 | 0.451 | 2349 | 205.1 | 2.65 | 0.162 | 716 | -528.7 | -136.9 | -16.08 | - | 3332 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.54 | 14.78 |
| 181 | 19.9 | -20.9 | 26 | 188 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.147 | 2122 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 498 | 69.0 | -11.6 | 87 | 504 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 109.0 | -12.7 | 142 | 827 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.62 | 0.158 | 3527 | 536.3 | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 843 | 112.3 | -13.2 | 144 | 852 | done | -1.50 | 0.08 | 0.278 | 2349 | 237.5 | 2.47 | 0.103 | 2122 | -568.8 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 1153 | 150.3 | -11.9 | 175 | 1161 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.53 | 0.141 | 716 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1191 | 154.6 | -12.6 | 178 | 1198 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.143 | 2131 | 544.2 | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1498 | 191.8 | -12.3 | 209 | 1508 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.60 | 0.155 | 3525 | 536.2 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1554 | 198.7 | -12.6 | 214 | 1563 | done | -1.50 | 0.05 | 0.288 | 2344 | 260.0 | 2.47 | 0.102 | 2110 | -572.9 | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | - |
| 1864 | 237.7 | -12.7 | 245 | 1874 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.67 | 0.157 | 3529 | 531.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1929 | 246.1 | -12.9 | 251 | 1938 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.45 | 0.103 | 2122 | -574.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2240 | 283.4 | -11.5 | 282 | 2249 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.55 | 0.138 | 705 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2277 | 287.7 | -12.3 | 285 | 2285 | done | -1.50 | 0.12 | 0.311 | 2351 | 133.3 | 2.60 | 0.142 | 2128 | 547.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 2586 | 321.9 | -11.1 | 316 | 2592 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 355.0 | -10.5 | 347 | 2910 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.155 | 3526 | 537.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2938 | 359.2 | -10.7 | 350 | 2945 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.47 | 0.102 | 2115 | -571.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3246 | 391.4 | -10.3 | 381 | 3252 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 425.9 | -10.6 | 398 | 3578 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 457.4 | -10.5 | 408 | 3877 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 488.9 | -10.4 | 418 | 4182 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.65 | 0.158 | 3534 | 535.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4216 | 492.4 | -10.5 | 419 | 4221 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.106 | 2116 | -574.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4538 | 527.5 | -10.9 | 430 | 4544 | roll | -1.50 | 0.10 | 0.316 | 2342 | 100.0 | 2.65 | 0.160 | 3530 | 533.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | - |
| 4615 | 531.2 | -8.8 | 432 | 4620 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.45 | 0.106 | 2123 | -574.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4806 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4818 | 531.2 | - | 439 | 4958 | done | -0.38 | 0.80 | 0.168 | 2598 | 320.0 | - | - | 2205 | - | - | 134.48 | 2.193 | 2772 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 13.21 |
| 4964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | 531.2 | - | 444 | 5126 | roll | 1.50 | 1.38 | 0.158 | 3021 | 306.5 | 2.83 | 0.144 | 793 | -498.9 | 136.9 | 143.20 | 2.157 | 2213 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.69 | 13.06 |
| 5150 | 517.3 | 9.5 | 450 | 5156 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.70 | 0.130 | 2197 | 520.0 | 136.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 5472 | 474.4 | 13.3 | 461 | 5478 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.70 | 0.146 | 3618 | 526.3 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5547 | 465.7 | 13.7 | 463 | 5553 | done | 1.50 | 0.08 | 0.279 | 3012 | -112.5 | 2.58 | 0.103 | 2200 | -549.6 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 5864 | 423.6 | 12.5 | 474 | 5870 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.137 | 795 | -551.0 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5903 | 419.5 | 12.6 | 475 | 5909 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.126 | 2204 | 552.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6220 | 377.5 | 13.0 | 497 | 6230 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.60 | 0.145 | 3612 | 541.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6285 | 367.7 | 14.3 | 503 | 6295 | done | 1.50 | 0.08 | 0.289 | 3012 | -112.5 | 2.47 | 0.103 | 2192 | -574.9 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.65 | - |
| 6596 | 327.9 | 13.0 | 534 | 6605 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.136 | 787 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6650 | 320.8 | 13.3 | 539 | 6659 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.125 | 2200 | 558.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6961 | 281.3 | 12.5 | 570 | 6967 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 241.6 | 12.4 | 601 | 7287 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.60 | 0.148 | 3614 | 543.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7353 | 230.7 | 13.6 | 608 | 7358 | done | 1.50 | 0.08 | 0.291 | 3011 | -125.0 | 2.50 | 0.104 | 2196 | -567.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | - |
| 7669 | 195.7 | 10.7 | 639 | 7678 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.138 | 791 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7706 | 191.8 | 10.7 | 642 | 7713 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.129 | 2204 | 554.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8014 | 157.1 | 11.1 | 673 | 8020 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | - | - | 2205 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 125.2 | 9.6 | 704 | 8336 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | - | - | 2205 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 95.3 | 8.8 | 739 | 8648 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.62 | 0.151 | 3622 | 540.8 | 139.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8693 | 90.3 | 9.8 | 748 | 8701 | done | 1.50 | 0.12 | 0.310 | 3004 | -133.3 | 2.53 | 0.106 | 2195 | -564.0 | 139.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.81 | - |
| 9016 | 63.8 | 7.9 | 809 | 9036 | roll | 1.53 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.138 | 791 | -554.9 | 164.2 | 13.20 | 0.369 | 2101 | -7.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 |
| 9271 | 40.3 | 8.6 | 857 | 9280 | done | 1.54 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.133 | 2201 | 552.9 | 171.6 | 3.30 | 0.346 | 2070 | -9.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.68 |
| 9590 | 21.1 | 3.6 | 918 | 9664 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.164 | 3075 | 516.7 | 2.60 | 0.141 | 791 | -542.3 | 294.1 | 64.50 | 0.236 | 1569 | -7.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.62 |
| 9729 | 10.4 | 9.9 | 941 | 9737 | done | 1.69 | 0.12 | 0.280 | 3047 | -233.3 | 2.58 | 0.132 | 2204 | 547.7 | 294.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | - |
| 9802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -11.61 | 8.80 | 0.131 | 137 | -330.7 | 0.20 | 0.146 | 2112 | -460.0 | 310.06 | 5.62 | 0.195 | 1506 | -9.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||