Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.02 of 100.00 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 3.44 of 61.20 AH used of 10V (94.38% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.2 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 47.6 m at 575.4 m, depth 623 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 74 - - - 2301 - -146.6 -60.62 - 2772 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.9 3 126 roll -0.85 11.25 0.163 2108 180.8 2.65 0.084 3707 530.6 -146.6 -18.75 - 3379 -32.4 - - - - - - - - - -
334 31.9 -12.0 13 339 done -0.69 0.20 0.093 2148 200.0 2.58 0.051 2292 -548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
656 60.8 -8.4 29 657 done -0.64 - - 2148 - - - 2292 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
967 85.9 -8.1 44 972 roll -0.58 0.12 0.097 2171 191.7 2.62 0.066 880 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1007 88.9 -6.7 46 1012 done -0.65 - - 2171 - 2.60 0.052 2305 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1334 111.1 -6.9 62 1338 roll -0.65 - - 2171 - 2.62 0.063 885 -542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1374 113.7 -6.8 64 1379 done -0.71 0.12 0.046 2129 -350.0 2.60 0.053 2305 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1701 144.0 -9.6 80 1706 roll -0.62 0.15 0.084 2163 226.7 2.65 0.074 3712 530.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1729 146.6 -9.2 81 1733 done -0.62 - - 2163 - 2.58 0.054 2298 -548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2045 172.6 -8.2 96 2049 roll -0.62 - - 2163 - 2.62 0.067 881 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2133 180.0 -8.3 100 2138 done -0.62 - - 2162 - 2.60 0.054 2299 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2455 205.7 -8.2 116 2456 done -0.62 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2764 229.2 -7.1 131 2768 roll -0.62 - - 2163 - 2.65 0.067 877 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2808 232.4 -7.0 133 2813 done -0.67 - - 2163 - 2.60 0.055 2302 548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3130 251.9 -5.9 149 3131 done -0.67 - - 2163 - - - 2302 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3439 269.2 -5.4 164 3443 roll -0.67 - - 2163 - 2.65 0.068 885 -534.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3480 271.1 -5.0 166 3485 done -0.74 0.12 0.048 2122 -341.7 2.60 0.057 2299 543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3807 294.5 -7.8 182 3809 done -0.64 0.17 0.084 2156 200.0 - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4115 316.3 -7.5 197 4120 roll -0.64 - - 2156 - 2.65 0.068 880 -535.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4156 319.4 -7.9 199 4160 done -0.69 - - 2156 - 2.62 0.057 2305 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4482 344.9 -7.5 215 4486 roll -0.69 - - 2156 - 2.67 0.069 876 -535.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4515 347.3 -7.3 216 4521 done -0.73 - - 2156 - 2.62 0.058 2305 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4830 369.5 -7.1 232 4835 roll -0.73 - - 2156 - 2.65 0.068 885 -535.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4881 373.4 -7.9 234 4886 done -0.77 0.12 0.050 2117 -325.0 2.60 0.058 2300 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5199 401.7 -9.5 249 5201 done -0.68 0.17 0.087 2153 211.8 - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5505 424.6 -7.1 264 5507 done -0.68 - - 2152 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5815 444.7 -6.1 279 5819 roll -0.68 - - 2152 - 2.65 0.070 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5848 446.7 -5.8 280 5854 done -0.68 - - 2152 - 2.60 0.060 2302 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6164 465.0 -5.9 296 6165 done -0.68 - - 2152 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6473 484.0 -6.0 311 6477 roll -0.68 - - 2152 - 2.67 0.071 880 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6545 488.7 -7.3 314 6550 done -0.74 - - 2152 - 2.62 0.062 2300 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6861 508.8 -6.8 329 6862 done -0.74 - - 2152 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7170 531.0 -7.4 344 7174 roll -0.74 - - 2152 - 2.67 0.074 880 -531.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7232 535.9 -7.8 347 7237 done -0.78 - - 2152 - 2.65 0.063 2305 537.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7559 560.1 -7.2 363 7564 roll -0.78 - - 2152 - 2.67 0.074 888 -530.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7600 562.9 -7.1 365 7605 done -0.84 0.17 0.049 2104 -282.4 2.62 0.065 2304 540.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7929 591.3 -8.7 381 7934 roll -0.72 0.15 0.097 2137 220.0 2.72 0.091 3710 516.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7969 594.9 -8.4 383 7973 done -0.72 - - 2137 - 2.62 0.065 2298 -538.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8231 begin apogee
8238 614.4 7.2 396 8374 done -0.31 0.47 0.100 2231 200.0 - - 2298 - - 131.10 1.097 2781 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
8374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8374 begin climb
8377 615.1 - 403 8520 roll 0.85 1.17 0.078 2480 212.8 2.90 0.091 3710 486.9 146.6 131.02 1.063 2182 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
8601 609.2 5.9 413 8613 done 0.85 - - 2481 - 2.67 0.066 2304 -526.6 149.8 4.75 0.726 2169 -2.7 0.240 - - - - - - - - -
8922 594.4 3.8 429 8996 done 0.94 0.10 0.061 2508 270.0 - - 2304 - 229.2 71.38 1.055 1846 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
9291 570.1 7.4 447 9295 roll 0.94 - - 2508 - 2.75 0.081 886 -515.6 229.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9323 567.7 7.9 448 9330 done 0.94 - - 2508 - 2.67 0.066 2303 530.7 229.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9639 545.0 6.9 464 9643 roll 0.94 - - 2508 - 2.72 0.078 884 -521.7 229.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9711 540.1 7.0 467 9715 done 0.94 - - 2508 - 2.67 0.065 2299 530.0 229.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10026 520.7 6.1 482 10031 roll 0.94 - - 2508 - 2.72 0.077 884 -520.2 229.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10072 517.5 7.2 484 10077 done 0.94 - - 2508 - 2.67 0.066 2299 530.0 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10393 493.0 8.3 500 10397 roll 0.94 - - 2508 - 2.72 0.077 879 -522.1 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10425 490.1 8.3 501 10431 done 0.94 - - 2508 - 2.67 0.065 2299 531.8 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10741 464.6 7.3 517 10745 roll 0.94 - - 2509 - 2.70 0.077 884 -524.1 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10803 460.0 7.1 520 10807 done 0.94 - - 2508 - 2.67 0.064 2299 530.0 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11129 435.3 7.6 536 11134 roll 0.94 - - 2508 - 2.72 0.077 877 -522.8 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11184 431.1 7.5 538 11191 done 0.94 - - 2508 - 2.65 0.064 2301 537.4 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11500 410.6 6.4 554 11504 roll 0.94 - - 2508 - 2.72 0.087 3709 517.6 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11532 408.0 7.6 555 11539 done 0.94 - - 2508 - 2.65 0.067 2299 -532.1 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11849 387.7 6.3 571 11853 roll 0.94 - - 2508 - 2.70 0.077 879 -525.9 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11888 385.3 6.5 573 11892 done 0.94 - - 2508 - 2.65 0.061 2305 538.1 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12214 364.9 6.3 589 12218 roll 0.94 - - 2509 - 2.70 0.074 882 -527.0 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12269 360.9 7.3 591 12275 done 0.94 - - 2509 - 2.65 0.059 2306 537.4 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12585 338.6 6.6 607 12589 roll 0.94 - - 2509 - 2.70 0.073 882 -527.4 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12611 336.8 7.3 608 12616 done 0.94 - - 2508 - 2.62 0.058 2302 542.0 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12927 316.6 6.1 623 12931 roll 0.94 - - 2509 - 2.70 0.081 3716 523.7 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12948 315.1 6.5 624 12953 done 0.94 - - 2508 - 2.65 0.061 2297 -535.5 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13270 295.2 6.6 640 13271 done 0.94 - - 2509 - - - 2297 - 229.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13579 274.1 6.9 655 13583 roll 0.94 - - 2509 - 2.65 0.071 883 -533.6 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13622 271.1 7.1 657 13627 done 0.94 - - 2509 - 2.60 0.055 2301 545.4 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13944 249.4 6.8 673 13945 done 0.94 - - 2509 - - - 2301 - 229.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14253 226.6 7.8 688 14257 roll 0.94 - - 2508 - 2.65 0.067 883 -535.1 229.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14308 222.0 8.6 690 14314 done 0.94 - - 2509 - 2.60 0.054 2307 547.7 229.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14624 198.8 6.9 706 14625 done 0.94 - - 2509 - - - 2307 - 229.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14933 182.5 5.3 721 14962 roll 0.97 - - 2508 - 2.75 0.065 878 -519.6 256.2 23.50 0.760 1735 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
15014 177.7 5.9 724 15025 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.052 2302 543.5 260.7 5.65 0.608 1718 -3.0 0.092 - - - - - - - - -
15347 157.6 6.2 741 15351 roll 0.97 - - 2509 - 2.65 0.065 881 -536.2 260.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15386 155.2 6.2 743 15391 done 0.97 - - 2509 - 2.60 0.053 2300 545.8 260.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15714 135.7 5.9 759 15721 done 0.97 - - 2509 - - - 2300 - 264.7 5.32 0.577 1701 -3.0 0.074 - - - - - - - - -
16024 116.5 6.3 774 16028 roll 0.97 - - 2509 - 2.65 0.064 880 -535.8 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16051 114.5 6.5 775 16056 done 0.97 - - 2509 - 2.60 0.051 2301 546.5 264.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16367 92.1 7.6 790 16372 roll 0.97 - - 2509 - 2.65 0.064 878 -537.0 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16467 84.2 7.8 794 16473 done 0.97 - - 2509 - 2.60 0.052 2301 547.3 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16783 64.5 6.0 810 16788 roll 0.98 - - 2509 - 2.65 0.064 875 -538.1 265.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16829 61.5 7.2 812 16833 done 1.02 - - 2509 - 2.60 0.051 2301 548.5 265.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17150 40.8 6.5 828 17155 roll 1.06 0.10 0.059 2538 290.0 2.62 0.071 3707 536.6 265.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17206 36.0 8.7 830 17212 done 1.00 - - 2539 - 2.58 0.056 2295 -547.3 265.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17523 10.8 8.1 846 17528 roll 0.95 0.15 0.084 2503 -240.0 2.62 0.065 880 -540.1 265.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17585 6.4 6.2 849 17590 done 0.95 - - 2502 - 2.60 0.052 2305 548.1 265.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17664 begin surface coast
17684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17684 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2305 - 300.00 17.00 0.602 1558 -8.5 0.002 - - - - - -