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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 152 | - | - | - | 2213 | - | -97.8 | -20.35 | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.2 | -9.5 | 4 | 109 | roll | -1.14 | 9.50 | 0.209 | 2354 | 231.8 | 2.62 | 0.042 | 3786 | 600.4 | -97.8 | -46.83 | - | 3459 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 41.0 | -10.1 | 70 | 422 | done | -1.27 | - | - | 2354 | - | 2.65 | 0.033 | 2192 | -601.5 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 55.2 | -9.9 | 95 | 565 | roll | -1.39 | 0.10 | 0.090 | 2309 | -450.0 | 2.65 | 0.031 | 3800 | 606.8 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 86.5 | -10.3 | 150 | 878 | done | -1.52 | 0.08 | 0.104 | 2282 | -337.5 | 2.67 | 0.033 | 2186 | -604.5 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 90.3 | 10.4 | 156 | 960 | done | -0.19 | 1.62 | 0.209 | 2663 | 235.2 | - | - | 2186 | - | - | 41.92 | 0.510 | 3060 | -9.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 84.8 | - | 165 | 1017 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.212 | 3087 | 235.6 | 2.70 | 0.046 | 609 | -584.1 | 97.8 | 41.72 | 0.502 | 2661 | -9.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 48.6 | 9.8 | 229 | 1331 | done | 1.27 | 0.28 | 0.219 | 3133 | 164.3 | 2.60 | 0.031 | 2199 | 611.5 | 100.7 | 1.33 | 0.051 | 2648 | -9.8 | 1.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 34.0 | 10.1 | 254 | 1479 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.228 | 3170 | 217.6 | 2.70 | 0.044 | 610 | -588.5 | 100.7 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 152 | - | - | - | 2215 | - | 250.21 | 65.28 | 0.514 | 2039 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||