DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.12 of 150.00 AH used of 24V (96.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.57 of 100.00 AH used of 10V (95.43% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 130.6 m at 400.3 m, depth 531 m (522 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.77 - - 122 - - - 2514 - -146.0 -95.45 - 2157 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -3.1 15 167 roll -0.77 8.95 0.275 2147 226.3 1.25 0.086 1807 - -146.0 -30.85 - 3082 - - - - - - - - - - -
415 53.8 -15.0 67 423 done -0.77 - - 2145 - 1.25 0.070 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
623 85.1 -14.8 104 632 roll -0.77 - - 2144 - 1.20 0.057 1809 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
821 112.7 -13.6 130 828 done -0.77 - - 2140 - 1.25 0.070 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1040 143.8 -13.8 151 1044 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.083 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1122 154.5 -13.4 158 1129 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.050 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1341 185.4 -13.9 179 1342 done -0.77 - - 2135 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1553 214.6 -13.5 199 1557 roll -0.77 - - 2130 - 1.23 0.080 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1569 216.2 -13.4 200 1578 done -0.77 - - 2130 - 1.15 0.050 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1790 246.9 -13.1 221 1794 roll -0.77 - - 2125 - 1.20 0.081 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1863 256.2 -13.7 227 1870 done -0.77 - - 2125 - 1.15 0.051 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2082 285.6 -12.9 248 2084 done -0.77 - - 2125 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2295 312.2 -11.9 268 2298 roll -0.77 - - 2120 - 1.23 0.081 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2373 322.1 -12.6 275 2378 done -0.77 0.08 0.177 2143 287.5 1.15 0.051 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2599 346.7 -10.7 296 2603 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.081 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2634 350.9 -11.5 299 2638 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.051 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2859 377.0 -11.9 320 2863 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.080 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2873 378.7 -11.9 321 2876 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.050 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3099 406.9 -12.6 342 3102 roll -0.77 - - 2130 - 1.23 0.080 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3123 409.9 -12.3 344 3127 done -0.77 - - 2130 - 1.15 0.050 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3349 438.1 -12.6 365 3353 roll -0.77 - - 2126 - 1.20 0.080 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3397 444.1 -12.6 369 3400 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.047 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3621 472.1 -11.9 390 3625 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.080 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3733 485.9 -11.4 400 3737 done -0.77 0.08 0.174 2143 287.5 1.12 0.048 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3959 512.1 -11.8 421 3963 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.080 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3992 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3992 begin apogee
3999 516.8 -12.5 424 4125 done -0.16 0.62 0.150 2337 316.1 - - 2190 - - 118.12 1.206 2484 - - - - - - - - - - -
4126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4126 begin climb
4128 523.5 - 435 4266 roll 0.77 0.90 0.067 2650 347.8 1.23 0.065 1504 - 146.0 125.25 1.165 1888 - - - - - - - - - - -
4444 499.2 11.9 463 4448 done 0.77 - - 2650 - 1.25 0.061 2210 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
4669 472.3 11.6 484 4673 roll 0.77 - - 2650 - 1.20 0.070 2906 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
4925 440.3 12.5 507 4928 done 0.77 - - 2655 - 1.20 0.051 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5149 413.6 12.2 528 5153 roll 0.77 - - 2655 - 1.25 0.067 2912 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5239 402.5 12.8 536 5243 done 0.77 - - 2659 - 1.23 0.052 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5465 375.5 11.9 557 5469 roll 0.77 - - 2665 - 1.12 0.063 1495 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5602 359.0 12.1 569 5610 done 0.77 - - 2665 - 1.20 0.062 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5822 332.2 12.0 590 5826 roll 0.77 - - 2665 - 1.17 0.072 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6047 304.1 12.6 610 6050 done 0.77 - - 2670 - 1.20 0.054 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6273 278.0 11.0 631 6276 roll 0.77 - - 2675 - 1.10 0.063 1499 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6373 266.3 11.2 640 6377 done 0.77 - - 2675 - 1.17 0.060 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6599 242.7 10.5 661 6603 roll 0.77 - - 2680 - 1.17 0.060 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6727 230.1 9.8 672 6736 done 0.77 0.08 0.171 2658 -275.0 1.17 0.061 2199 - 149.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6949 209.7 8.8 693 6976 done 0.81 - - 2657 - - - 2199 - 175.9 23.40 1.001 1768 - - - - - - - - - - -
7188 185.0 10.7 716 7189 done 0.81 - - 2658 - - - 2199 - 175.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
7401 162.8 10.2 736 7405 roll 0.81 - - 2661 - 1.17 0.060 1495 - 175.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
7605 143.3 9.4 754 7623 done 0.82 - - 2661 - 1.20 0.061 2204 - 189.5 12.40 0.943 1711 - - - - - - - - - - -
7837 120.3 9.8 776 7847 done 0.83 - - 2661 - - - 2204 - 193.2 4.40 0.748 1697 - - - - - - - - - - -
8059 99.4 9.4 797 8078 roll 0.84 - - 2666 - 1.25 0.063 1493 - 207.2 13.30 0.929 1639 - - - - - - - - - - -
8156 89.5 10.2 814 8163 done 0.84 - - 2666 - 1.20 0.062 2196 - 207.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8362 67.5 11.7 851 8369 roll 0.84 - - 2670 - 1.17 0.064 1498 - 207.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8620 40.1 10.8 897 8627 done 0.84 - - 2670 - 1.20 0.063 2204 - 207.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8826 21.5 6.3 934 8879 roll 0.94 - - 2676 - 1.27 0.063 1493 - 287.4 44.28 0.861 1311 - - - - - - - - - - -
9034 2.9 10.1 970 9040 done 0.94 - - 2675 - 1.23 0.063 2199 - 287.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
9045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9045 begin surface coast
9063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9063 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.07 7.10 0.052 125 -359.2 0.55 0.072 2509 563.6 420.20 61.35 0.086 771 -8.7 0.023 - - - - - -