Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.31 of 95.40 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 61.20 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.38 - - 381 - - - 1511 - -146.6 -100.93 - 2621 - - - - - - - - - - -
123 3.7 -2.8 5 154 roll -1.38 11.35 0.179 2396 177.5 2.50 0.077 2916 562.0 -146.6 -12.30 - 3138 -42.0 - - - - - - - - - -
264 24.9 -15.0 11 268 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.059 1525 -584.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
592 76.3 -14.3 27 596 roll -1.38 - - 2396 - 2.35 0.080 216 -557.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
835 111.3 -14.3 38 839 done -1.38 - - 2396 - 2.20 0.054 1556 609.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1168 156.9 -13.5 54 1172 roll -1.38 - - 2396 - 2.42 0.076 215 -554.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1212 163.3 -14.4 56 1216 done -1.38 - - 2396 - 2.17 0.054 1530 606.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1540 208.2 -13.4 72 1544 roll -1.38 - - 2396 - 2.38 0.076 215 -552.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1603 217.4 -14.0 75 1607 done -1.38 - - 2396 - 2.17 0.055 1526 604.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1937 260.8 -12.6 91 1941 roll -1.38 - - 2396 - 2.38 0.077 212 -552.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1993 268.4 -13.0 93 1997 done -1.38 - - 2396 - 2.17 0.054 1520 602.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2309 305.4 -11.4 108 2313 roll -1.38 - - 2396 - 2.35 0.078 215 -555.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2371 313.1 -11.9 110 2377 done -1.38 - - 2396 - 2.20 0.055 1528 596.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2688 348.7 -11.3 126 2689 done -1.38 - - 2396 - - - 1532 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2997 385.5 -12.2 141 3001 roll -1.38 - - 2396 - 2.40 0.079 208 -551.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3025 389.0 -12.3 142 3029 done -1.38 - - 2396 - 2.22 0.055 1528 594.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3343 426.5 -11.8 157 3348 roll -1.38 - - 2396 - 2.38 0.080 214 -552.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3434 438.2 -13.2 161 3438 done -1.38 - - 2396 - 2.22 0.055 1526 591.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3758 476.3 -11.7 177 3762 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.081 2921 558.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3792 480.7 -11.5 178 3798 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.064 1527 -576.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4108 517.1 -11.3 194 4112 roll -1.38 - - 2396 - 2.42 0.090 203 -547.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4158 523.3 -12.5 196 4162 done -1.38 - - 2396 - 2.22 0.054 1546 605.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4480 558.3 -10.5 212 4481 done -1.38 - - 2396 - - - 1551 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4789 591.0 -10.8 227 4793 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.084 201 -551.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4823 595.3 -12.4 228 4828 done -1.38 - - 2396 - 2.22 0.054 1521 594.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5140 628.9 -10.8 243 5141 done -1.38 - - 2396 - - - 1521 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5449 661.7 -10.4 258 5450 done -1.38 - - 2396 - - - 1521 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5758 694.0 -10.5 273 5760 done -1.38 - - 2396 - - - 1521 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6068 726.4 -10.5 288 6070 done -1.38 - - 2396 - - - 1521 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6377 759.9 -10.7 303 6378 done -1.38 - - 2396 - - - 1521 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6686 792.7 -11.0 318 6690 roll -1.38 - - 2394 - 2.50 0.082 2911 556.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6787 803.9 -10.8 322 6791 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.064 1518 -575.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7103 838.9 -11.4 337 7104 done -1.38 - - 2396 - - - 1519 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7412 872.7 -10.5 352 7417 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.071 2912 568.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7453 877.3 -11.3 354 7457 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.062 1526 -577.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7780 911.8 -10.4 370 7781 done -1.38 - - 2396 - - - 1525 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8089 943.3 -10.3 385 8090 done -1.38 - - 2396 - - - 1525 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8399 974.3 -10.0 400 8406 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.068 2913 566.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8448 979.3 -10.0 402 8452 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.062 1524 -578.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8565 begin apogee
8574 991.3 9.7 408 8708 done -0.32 1.17 0.122 2631 200.9 - - 2272 - - 128.02 1.319 2539 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8709 begin climb
8713 997.3 - 415 8858 roll 1.38 1.73 0.077 3003 215.0 2.72 0.091 3665 512.1 146.6 128.20 1.305 1940 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9065 974.0 11.5 431 9070 done 1.38 - - 3003 - 2.42 0.061 2270 -576.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9399 939.9 10.1 447 9400 done 1.38 - - 3003 - - - 2270 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9708 908.4 10.1 462 9709 done 1.38 - - 3003 - - - 2270 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10017 878.2 9.6 477 10027 done 1.40 - - 3004 - - - 2270 - 154.4 8.15 1.124 1909 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10327 848.6 9.4 492 10348 roll 1.42 - - 3003 - 2.62 0.077 874 -532.8 167.4 12.38 1.164 1856 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
10395 841.8 10.6 495 10399 done 1.42 - - 3003 - 2.42 0.055 2273 578.1 167.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10723 809.8 9.7 511 10732 done 1.43 - - 3003 - - - 2274 - 174.4 7.85 1.058 1827 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
11032 779.6 9.8 526 11042 roll 1.43 - - 3003 - 2.58 0.071 865 -546.1 178.6 5.28 0.921 1809 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
11094 773.0 10.2 529 11098 done 1.43 - - 3003 - 2.47 0.055 2282 573.7 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11428 739.2 10.0 545 11429 done 1.43 - - 3003 - - - 2282 - 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11737 707.7 10.1 560 11741 roll 1.43 - - 3003 - 2.55 0.071 870 -553.7 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11787 702.3 10.0 562 11791 done 1.43 - - 3003 - 2.42 0.055 2277 581.4 178.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12109 671.3 9.3 578 12127 done 1.46 - - 3003 - - - 2277 - 193.7 14.00 1.088 1748 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
12438 640.0 9.8 594 12448 roll 1.46 - - 3003 - 2.55 0.072 870 -551.8 197.3 4.65 0.828 1734 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
12505 632.9 10.0 597 12509 done 1.46 - - 3003 - 2.42 0.055 2273 579.8 197.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12826 602.4 9.6 613 12839 done 1.48 0.10 0.078 3029 260.0 - - 2274 - 207.1 10.12 1.008 1694 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
13135 569.2 11.0 628 13139 roll 1.48 - - 3029 - 2.55 0.073 861 -554.1 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13208 560.5 12.3 631 13212 done 1.48 - - 3029 - 2.45 0.054 2279 578.8 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13529 524.8 11.2 647 13530 done 1.48 - - 3030 - - - 2280 - 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13838 490.3 10.9 662 13843 roll 1.48 - - 3030 - 2.55 0.071 869 -553.3 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13919 480.8 11.7 665 13925 done 1.48 - - 3029 - 2.42 0.054 2277 581.8 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14235 444.1 11.5 681 14240 roll 1.48 - - 3030 - 2.53 0.071 870 -556.1 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14281 438.3 12.3 683 14285 done 1.48 - - 3030 - 2.40 0.054 2277 586.2 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14602 396.5 13.4 699 14603 done 1.48 - - 3030 - - - 2277 - 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14911 355.1 13.2 714 14916 roll 1.48 - - 3030 - 2.60 0.095 3667 534.6 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14976 346.5 14.1 717 14980 done 1.48 - - 3030 - 2.42 0.061 2265 -579.3 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15303 304.7 12.3 733 15307 roll 1.48 - - 3030 - 2.47 0.074 874 -563.2 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15354 297.9 14.6 735 15358 done 1.48 - - 3030 - 2.38 0.054 2274 588.2 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15676 257.8 11.8 751 15680 roll 1.48 - - 3030 - 2.58 0.087 3669 540.7 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15748 249.4 11.1 754 15753 done 1.48 - - 3030 - 2.42 0.061 2265 -580.2 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16065 215.8 10.7 769 16066 done 1.48 - - 3030 - - - 2266 - 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16374 183.7 10.4 784 16378 roll 1.48 - - 3030 - 2.58 0.084 3672 545.0 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16443 176.1 12.6 787 16448 done 1.48 - - 3030 - 2.42 0.061 2269 -579.8 207.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16771 138.5 11.9 803 16772 done 1.48 - - 3030 - - - 2270 - 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17081 100.9 12.4 818 17082 done 1.48 - - 3030 - - - 2270 - 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17391 65.3 11.0 833 17396 roll 1.48 - - 3031 - 2.55 0.084 3672 549.8 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17469 56.7 10.4 836 17476 done 1.48 - - 3030 - 2.40 0.062 2276 -581.7 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17788 23.5 11.2 852 17792 roll 1.48 - - 3030 - 2.53 0.075 865 -557.7 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17928 8.1 10.8 858 17932 done 1.48 - - 3030 - 2.40 0.055 2284 591.2 207.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17999 begin surface coast
18023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18023 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.72 - - 375 - - - 1521 - 300.00 50.08 0.699 1316 -7.5 0.002 - - - - - -