prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.80 of 80.00 AH used of 24V (93.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.41 of 50.00 AH used of 10V (93.17% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 114 | VBD | -1.67 | - | - | 514 | - | - | - | 2402 | - | -145.9 | -91.43 | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -3.7 | 9 | 149 | roll | -1.67 | 10.05 | 0.188 | 2153 | 163.1 | 2.85 | 0.119 | 3803 | 491.6 | -145.9 | -10.77 | - | 3398 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 | 24.58 |
| 451 | 45.4 | -11.1 | 42 | 456 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.70 | 0.097 | 2391 | -523.0 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 763 | 77.9 | -10.5 | 73 | 768 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.83 | 0.109 | 3806 | 500.0 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 1009 | 103.9 | -10.8 | 97 | 1016 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.70 | 0.088 | 2392 | -523.7 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1316 | 134.1 | -9.4 | 128 | 1321 | roll | -1.67 | - | - | 2154 | - | 2.78 | 0.105 | 992 | -503.6 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 1362 | 138.4 | -9.8 | 132 | 1369 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.70 | 0.088 | 2397 | 520.4 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1669 | 168.4 | -9.6 | 163 | 1674 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.78 | 0.103 | 991 | -505.8 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1796 | 180.8 | -10.0 | 175 | 1803 | done | -1.67 | - | - | 2154 | - | 2.65 | 0.086 | 2378 | 523.4 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2102 | 210.8 | -9.4 | 206 | 2107 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.75 | 0.104 | 989 | -505.1 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 2214 | 221.3 | -9.1 | 217 | 2220 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.67 | 0.086 | 2376 | 519.5 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2528 | 249.9 | -9.4 | 248 | 2533 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.75 | 0.106 | 991 | -503.6 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2654 | 261.8 | -9.7 | 255 | 2659 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.62 | 0.086 | 2363 | 523.7 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2972 | 291.5 | -9.3 | 271 | 2977 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.72 | 0.107 | 991 | -504.4 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 3104 | 303.2 | -9.5 | 277 | 3109 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.62 | 0.088 | 2361 | 522.9 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3416 | 332.6 | -9.1 | 293 | 3421 | roll | -1.67 | - | - | 2154 | - | 2.72 | 0.107 | 991 | -503.7 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 3540 | 344.3 | -9.6 | 299 | 3545 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.62 | 0.087 | 2358 | 521.8 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3862 | 374.5 | -9.1 | 315 | 3868 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.72 | 0.108 | 989 | -503.3 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3939 | 380.3 | -9.2 | 318 | 3946 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.60 | 0.088 | 2345 | 521.5 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4245 | 408.8 | -8.9 | 334 | 4250 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.70 | 0.109 | 992 | -501.1 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 4368 | 420.0 | -9.1 | 340 | 4374 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.60 | 0.089 | 2338 | 517.7 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 4691 | 448.8 | -9.1 | 356 | 4696 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.67 | 0.107 | 992 | -504.1 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4773 | 456.3 | -9.2 | 360 | 4779 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.58 | 0.090 | 2333 | 519.8 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5096 | 484.6 | -8.7 | 376 | 5102 | roll | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.67 | 0.109 | 992 | -502.2 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5163 | 490.5 | -9.2 | 379 | 5168 | done | -1.67 | - | - | 2153 | - | 2.58 | 0.091 | 2323 | 515.9 | -145.9 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 5379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | 510.4 | -8.9 | 390 | 5515 | roll | -0.37 | 1.52 | 0.135 | 2444 | 191.4 | - | - | 2046 | - | - | 122.10 | 1.062 | 2800 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - | 23.15 |
| 5518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | 513.6 | - | 396 | 5650 | done | 1.67 | 2.22 | 0.103 | 2888 | 200.0 | - | - | 2046 | - | 145.9 | 122.25 | 1.024 | 2205 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 23.94 | - | 23.12 |
| 5964 | 477.7 | 9.2 | 419 | 5987 | roll | 1.69 | - | - | 2888 | - | 2.90 | 0.104 | 3449 | 483.8 | 162.6 | 14.95 | 0.956 | 2135 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 23.88 | 23.30 |
| 6028 | 471.6 | 9.7 | 422 | 6046 | done | 1.70 | - | - | 2888 | - | 2.78 | 0.093 | 2042 | -506.1 | 170.2 | 7.57 | 0.853 | 2106 | -3.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 23.36 |
| 6345 | 439.4 | 10.0 | 438 | 6350 | roll | 1.70 | - | - | 2888 | - | 2.83 | 0.104 | 3458 | 500.4 | 170.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 6376 | 436.9 | 10.3 | 439 | 6381 | done | 1.70 | - | - | 2888 | - | 2.75 | 0.094 | 2051 | -511.6 | 170.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 6688 | 403.9 | 10.3 | 455 | 6689 | done | 1.70 | - | - | 2888 | - | - | - | 2051 | - | 170.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 372.4 | 10.5 | 470 | 6996 | roll | 1.70 | - | - | 2888 | - | 2.78 | 0.103 | 3456 | 505.4 | 170.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 7037 | 367.6 | 10.6 | 472 | 7042 | done | 1.70 | - | - | 2888 | - | 2.72 | 0.093 | 2056 | -514.7 | 170.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 7354 | 334.0 | 10.3 | 488 | 7355 | done | 1.70 | - | - | 2888 | - | - | - | 2056 | - | 170.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 303.2 | 10.1 | 503 | 7660 | roll | 1.70 | - | - | 2888 | - | 2.78 | 0.101 | 3464 | 506.5 | 170.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 7697 | 298.7 | 10.3 | 505 | 7702 | done | 1.70 | - | - | 2888 | - | 2.72 | 0.091 | 2058 | -516.9 | 170.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 8019 | 266.7 | 9.8 | 521 | 8025 | done | 1.71 | - | - | 2888 | - | - | - | 2058 | - | 174.3 | 4.32 | 0.679 | 2089 | -2.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.68 |
| 8319 | 236.7 | 10.0 | 542 | 8324 | roll | 1.71 | - | - | 2888 | - | 2.75 | 0.101 | 3457 | 508.7 | 175.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 8371 | 231.2 | 10.6 | 547 | 8377 | done | 1.71 | - | - | 2888 | - | 2.72 | 0.091 | 2055 | -515.4 | 175.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 8684 | 200.2 | 10.0 | 578 | 8685 | done | 1.71 | - | - | 2887 | - | - | - | 2055 | - | 175.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 171.2 | 9.7 | 608 | 8999 | roll | 1.72 | - | - | 2888 | - | 2.85 | 0.101 | 3454 | 490.9 | 181.6 | 8.02 | 0.784 | 2059 | -3.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 23.66 |
| 9036 | 165.9 | 10.1 | 613 | 9042 | done | 1.72 | - | - | 2888 | - | 2.72 | 0.096 | 2059 | -512.9 | 181.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 9349 | 134.0 | 10.2 | 644 | 9354 | roll | 1.72 | - | - | 2888 | - | 2.75 | 0.100 | 3456 | 508.0 | 181.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9385 | 130.5 | 10.6 | 647 | 9392 | done | 1.72 | - | - | 2888 | - | 2.67 | 0.090 | 2070 | -519.1 | 181.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 9692 | 100.1 | 9.5 | 678 | 9712 | roll | 1.73 | - | - | 2888 | - | 2.83 | 0.099 | 3458 | 490.5 | 193.3 | 11.15 | 0.775 | 2012 | -4.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | 23.63 |
| 9735 | 95.7 | 9.8 | 682 | 9746 | done | 1.73 | - | - | 2888 | - | 2.70 | 0.089 | 2068 | -514.8 | 196.7 | 5.07 | 0.634 | 1996 | -3.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 23.59 |
| 10045 | 64.2 | 10.1 | 713 | 10046 | done | 1.73 | - | - | 2888 | - | - | - | 2068 | - | 196.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 34.6 | 9.2 | 743 | 10369 | roll | 1.76 | - | - | 2888 | - | 2.83 | 0.098 | 3454 | 489.8 | 214.9 | 16.75 | 0.754 | 1922 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 | 23.55 |
| 10401 | 29.7 | 9.5 | 748 | 10419 | done | 1.77 | 0.10 | 0.090 | 2915 | 270.0 | 2.67 | 0.088 | 2073 | -517.2 | 226.4 | 11.10 | 0.714 | 1877 | -4.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 24.20 | 23.50 |
| 10696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.21 | 11.32 | 0.067 | 513 | 45.3 | 0.68 | 0.094 | 2403 | -13039.7 | 325.02 | 79.05 | 0.732 | 1475 | 18.7 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||