RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 91.80 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 61.20 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 456 - - - 2510 - -165.5 -46.60 - 3076 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -5.7 8 100 roll -1.51 12.73 0.226 2321 146.5 2.62 0.071 1108 -535.1 -165.5 -14.38 - 3855 -54.2 - - - - - - - - - -
152 27.7 -32.9 24 159 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.034 2501 568.6 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
468 116.5 -25.6 72 478 done -1.51 - - 2321 - - - 2501 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
791 189.0 -19.8 103 796 roll -1.51 - - 2321 - 2.67 0.076 1106 -522.5 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
850 200.9 -18.2 108 857 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.039 2504 566.0 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1162 256.5 -17.8 124 1168 roll -1.51 - - 2321 - 2.72 0.084 1111 -512.1 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1249 271.9 -17.3 128 1254 done -1.51 - - 2321 - 2.50 0.045 2502 556.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1595 330.1 -17.1 141 1600 roll -1.51 - - 2321 - 2.55 0.057 3898 547.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1670 343.9 -18.2 142 1676 done -1.51 - - 2321 - 2.42 0.029 2500 -577.7 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2004 399.0 -16.5 151 2010 roll -1.51 - - 2320 - 2.78 0.101 1112 -499.3 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2037 404.3 -16.1 151 2042 done -1.51 - - 2321 - 2.53 0.054 2494 546.2 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2372 459.6 -16.6 160 2377 roll -1.51 - - 2321 - 2.78 0.099 1112 -497.1 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2388 462.3 -15.6 160 2394 done -1.51 - - 2321 - 2.55 0.055 2504 545.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2698 510.8 -15.9 168 2738 done -1.51 - - 2321 - - - 2504 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3061 565.5 -14.7 177 3102 done -1.51 - - 2321 - - - 2505 - -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3425 619.2 -14.9 186 3430 roll -1.51 - - 2321 - 2.83 0.107 1115 -491.2 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3495 629.8 -15.6 187 3500 done -1.51 - - 2321 - 2.55 0.060 2493 540.4 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3834 680.4 -14.8 196 3874 done -1.51 - - 2321 - - - 2493 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4197 732.0 -13.8 205 4203 roll -1.51 - - 2321 - 2.85 0.115 1112 -484.6 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4229 736.3 -13.3 205 4235 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.064 2495 536.0 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4563 780.4 -13.0 214 4603 done -1.51 - - 2321 - - - 2495 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4926 826.9 -13.0 223 4932 roll -1.51 - - 2322 - 2.90 0.122 1112 -476.9 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4964 831.9 -13.0 223 4970 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.067 2499 533.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5293 874.9 -13.0 232 5298 roll -1.51 - - 2321 - 2.60 0.066 3903 540.0 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5342 881.9 -14.8 233 5348 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.033 2496 -569.6 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5663 925.0 -13.2 241 5668 roll -1.51 - - 2321 - 2.90 0.129 1115 -476.2 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5684 927.8 -13.4 241 5690 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.069 2499 532.3 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6029 977.3 -14.6 250 6069 done -1.51 - - 2321 - - - 2500 - -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6152 995.0 14.7 253 6311 done -0.33 1.60 0.199 2580 161.9 - - 2500 - - 138.85 1.345 3177 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
6313 1002.3 4.5 257 6472 done 1.51 2.38 0.166 2984 169.7 - - 2500 - 165.5 142.27 1.295 2502 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
6794 955.8 11.5 269 6810 roll 1.51 - - 2984 - 2.65 0.066 3901 528.7 174.6 8.25 1.341 2464 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
6849 949.0 12.8 270 6855 done 1.52 - - 2985 - 2.50 0.034 2508 -557.2 174.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
7164 907.6 13.3 278 7170 roll 1.52 - - 2984 - 2.65 0.065 3902 526.0 174.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
7202 901.9 16.1 278 7207 done 1.52 - - 2984 - 2.53 0.034 2495 -556.1 174.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
7532 855.3 14.3 287 7537 roll 1.52 - - 2984 - 2.67 0.064 3905 528.1 174.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
7569 849.3 15.5 287 7575 done 1.52 - - 2984 - 2.50 0.034 2502 -561.2 174.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
7898 801.9 14.4 296 7903 roll 1.52 - - 2984 - 2.65 0.065 3902 528.3 174.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
7952 793.5 16.3 297 7957 done 1.52 - - 2984 - 2.50 0.033 2497 -562.0 174.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
8267 749.6 13.5 305 8273 roll 1.52 - - 2984 - 2.65 0.065 3900 529.4 174.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
8321 741.6 15.3 306 8327 done 1.52 - - 2984 - 2.47 0.033 2504 -565.2 174.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
8636 701.4 12.4 314 8642 roll 1.52 - - 2984 - 2.65 0.064 3907 529.4 174.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
8658 698.7 12.8 314 8663 done 1.52 - - 2984 - 2.50 0.033 2498 -563.6 174.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9003 657.7 11.5 323 9043 done 1.52 - - 2984 - - - 2495 - 184.0 7.05 1.272 2426 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
9366 618.1 10.8 332 9393 roll 1.53 - - 2984 - 2.75 0.064 3907 513.5 208.6 19.88 1.180 2325 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
9446 607.9 13.0 333 9452 done 1.56 - - 2984 - 2.53 0.033 2495 -558.1 208.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9776 567.1 12.5 342 9782 roll 1.56 - - 2984 - 2.85 0.114 1112 -485.3 208.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9819 561.7 12.3 343 9825 done 1.56 - - 2984 - 2.58 0.058 2498 537.2 208.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10145 519.9 13.0 351 10151 roll 1.56 - - 2984 - 2.62 0.066 3902 535.9 208.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10199 512.1 15.0 352 10204 done 1.56 - - 2984 - 2.50 0.033 2495 -562.8 208.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10514 471.0 12.9 360 10519 roll 1.56 - - 2984 - 2.80 0.105 1108 -495.4 208.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10552 466.5 12.3 360 10557 done 1.56 - - 2984 - 2.58 0.056 2502 540.3 208.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10880 428.8 11.1 369 10902 roll 1.56 - - 2984 - 2.70 0.066 3904 519.3 225.9 13.48 1.071 2254 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
10978 417.0 12.4 371 10983 done 1.58 - - 2984 - 2.50 0.032 2499 -562.0 225.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11293 381.7 11.3 379 11314 roll 1.58 - - 2984 - 2.83 0.101 1108 -491.5 240.7 11.88 1.035 2194 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
11325 378.1 11.1 379 11347 done 1.60 0.08 0.122 3000 200.0 2.58 0.051 2495 537.6 258.5 14.10 1.001 2122 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
11662 332.8 13.4 388 11702 done 1.62 - - 3000 - - - 2495 - 258.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12005 288.0 12.8 398 12011 roll 1.62 - - 3000 - 2.62 0.062 3908 539.3 258.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12070 279.3 13.5 401 12076 done 1.62 - - 3000 - 2.47 0.031 2505 -568.0 258.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12399 241.2 11.8 417 12410 roll 1.62 - - 3000 - 2.78 0.089 1106 -503.2 263.3 4.10 0.985 2103 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
12485 230.6 12.2 421 12491 done 1.63 - - 3000 - 2.55 0.046 2506 549.0 263.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12805 192.4 11.1 439 12829 roll 1.63 - - 3000 - 2.58 0.056 3905 542.2 281.4 14.20 0.856 2028 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
12894 181.1 13.7 447 12900 done 1.65 - - 3000 - 2.47 0.029 2498 -569.6 281.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13219 144.5 10.2 478 13254 roll 1.65 - - 3000 - 2.72 0.075 1109 -510.7 317.4 27.12 0.770 1882 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
13335 131.3 11.1 488 13359 done 1.70 0.10 0.094 3023 230.0 2.50 0.039 2501 556.8 336.2 14.77 0.760 1805 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
13677 87.3 12.9 521 13683 roll 1.72 - - 3023 - 2.58 0.055 3908 545.3 336.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13705 83.6 13.6 523 13711 done 1.72 - - 3023 - 2.45 0.028 2504 -573.1 336.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14016 47.5 12.0 581 14024 roll 1.72 - - 3023 - 2.55 0.051 3901 547.8 336.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14040 44.9 11.1 585 14060 done 1.72 - - 3023 - 2.42 0.025 2491 -582.6 353.8 13.80 0.664 1733 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
14366 11.5 9.8 648 14407 roll 1.74 - - 3023 - 2.62 0.048 3902 538.5 397.6 33.53 0.599 1554 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
14424 4.5 14.9 658 14432 done 1.80 0.10 0.080 3047 240.0 2.45 0.023 2496 -573.9 397.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -