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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.70 of 91.80 AH used of 24V (83.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.13 of 61.20 AH used of 10V (96.52% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.0 m at 10.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 26.5 m at 75.8 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 649 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.0 | -6.5 | 9 | 139 | roll | -1.21 | 6.70 | - | 2054 | 209.7 | 1.92 | - | 433 | -676.6 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 31.4 | -10.1 | 56 | 420 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1970 | -221.1 | 2.60 | - | 2141 | 656.9 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 70.7 | -10.6 | 117 | 790 | roll | -1.21 | 0.45 | - | 2064 | 208.9 | 3.53 | - | 375 | -500.3 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 99.5 | -9.9 | 163 | 1072 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1968 | -252.6 | 3.10 | - | 2162 | 576.5 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 102.4 | 9.8 | 165 | 1204 | done | -0.25 | 1.38 | - | 2237 | 194.9 | - | - | 1801 | - | - | 99.00 | - | 2259 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 105.5 | - | 170 | 1322 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2560 | 199.4 | 3.00 | - | 3573 | 590.7 | 121.6 | 97.25 | - | 1766 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 76.7 | 12.2 | 201 | 1495 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2461 | -247.5 | 3.22 | - | 1788 | -554.3 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 31.1 | 11.2 | 262 | 1872 | roll | 1.21 | 0.38 | - | 2556 | 250.0 | 3.55 | - | 3564 | 500.3 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 16.6 | 11.4 | 282 | 2008 | done | 1.21 | 0.12 | - | 2523 | -275.0 | 2.80 | - | 1775 | -638.9 | 121.6 | 0.40 | - | 1760 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -7.54 | - | - | 629 | - | - | - | 2156 | - | 375.06 | 159.15 | - | 735 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||