• Previous call tries 3 | • 92.74 of 150.00 AH used of 24V (38.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.10 of 100.00 AH used of 10V (18.90% remains) | |
• Surface angle -36.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.097 | 704 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
27 | 1.0 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.27 | 0.049 | 1754 | 93.2 | 1.23 | 1.209 | 2376 | 338.2 | -487.5 | -10.93 | - | 3058 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.58 | 26.05 |
236 | 25.4 | -17.0 | 34 | 243 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.030 | 1945 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
279 | 32.5 | -16.1 | 40 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
321 | 38.4 | -13.4 | 46 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
362 | 43.9 | -13.4 | 52 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
404 | 49.8 | -14.8 | 58 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 55.3 | -15.2 | 63 | 489 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2184 | 93.5 | - | - | 2145 | - | - | 29.02 | 1.244 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.54 | 23.67 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 58.7 | - | 70 | 538 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.50 | 1.222 | 1915 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 23.38 |
575 | 52.5 | 14.2 | 82 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
616 | 46.3 | 14.5 | 88 | 622 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
658 | 40.5 | 14.6 | 94 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1712 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.63 | 26.13 |
773 | 26.1 | 11.0 | 112 | 779 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2126 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 26.04 |
815 | 21.4 | 11.5 | 118 | 821 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
857 | 16.0 | 13.0 | 124 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
899 | 10.5 | 13.6 | 130 | 905 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
941 | 4.9 | 13.5 | 136 | 947 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
964 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | 1.6 | 11.1 | 140 | 993 | done | 0.10 | 5.32 | 0.029 | 2369 | -100.0 | - | - | 2126 | - | 69.7 | -4.45 | - | 2408 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.27 |
994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin surface |