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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.31 of 300.00 AH used of 24V (64.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.53 of 100.00 AH used of 10V (52.47% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | 0.25 | - | 2029 | - | -146.0 | -60.47 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 99 | 0.1 | -0.5 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1529 | 198.3 | 2.62 | - | 3485 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 258 | 14.7 | -6.7 | 43 | 265 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.78 | - | 1993 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 571 | 33.9 | -6.3 | 90 | 576 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.53 | - | 542 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 849 | 50.7 | -5.8 | 117 | 855 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.80 | - | 2030 | 531.4 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1156 | 69.7 | -6.0 | 133 | 1161 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.85 | - | 530 | -526.3 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1191 | 71.1 | -6.1 | 134 | 1196 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.92 | - | 2117 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1505 | 89.8 | -5.8 | 150 | 1510 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.42 | - | 3453 | 552.1 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | 95.1 | -3.0 | 156 | 1768 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1647 | 175.0 | - | - | 2006 | - | - | 118.38 | - | 3125 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | 93.4 | - | 162 | 1909 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1916 | 206.9 | 2.67 | - | 575 | -536.0 | 146.0 | 122.15 | - | 2537 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2184 | 62.0 | 7.4 | 183 | 2189 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | 2.75 | - | 2063 | 541.1 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2493 | 40.0 | 6.6 | 205 | 2498 | roll | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.75 | - | 583 | -538.2 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2649 | 29.6 | 6.9 | 220 | 2654 | done | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.78 | - | 2020 | 516.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2964 | 9.2 | 6.9 | 274 | 2970 | roll | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.78 | - | 538 | -533.1 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.10 | - | 331 | 40.9 | 2.83 | - | 2047 | 541.0 | 300.49 | 98.72 | - | 1910 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||