NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.25 of 350.00 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.99 - - 200 - - - 2289 - -155.7 -98.65 - 3019 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
120 3.1 -5.4 17 151 roll -0.99 11.43 0.366 2961 241.6 2.75 2.123 890 -508.7 -155.7 -11.12 - 3576 -50.1 - - - - - - - 14.14 13.24 14.48
169 16.6 -22.5 25 175 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.083 2298 570.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
483 72.1 -16.1 74 487 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.105 3717 567.6 -155.7 - - 3632 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
517 77.7 -14.5 81 524 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2296 -587.2 -155.7 - - 3632 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
824 121.0 -11.5 112 834 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.111 884 -564.8 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
886 128.6 -12.5 124 895 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.070 2303 586.4 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
1196 161.9 -9.9 156 1205 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.103 3708 573.5 -155.7 - - 3632 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
1240 166.3 -9.8 165 1247 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.069 2290 -590.8 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
1547 195.8 -10.4 196 1556 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.109 889 -567.2 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1683 211.3 -12.1 223 1689 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.068 2309 591.7 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
1988 239.6 -7.3 254 1993 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.105 895 -558.9 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
2013 241.6 -8.1 259 2020 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.068 2304 587.1 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
2330 270.7 -10.2 277 2337 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.103 3712 574.7 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
2413 280.0 -11.1 294 2421 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.064 2298 -594.1 -155.7 - - 3638 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
2720 308.8 -8.7 305 2727 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.107 895 -568.0 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
2798 316.0 -9.6 321 2802 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.070 2298 584.6 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
3105 345.5 -10.9 332 3111 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.103 3709 571.3 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
3178 354.6 -11.9 347 3183 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.065 2299 -592.4 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
3490 388.8 -10.6 359 3497 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 885 -565.6 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
3569 397.5 -10.8 375 3573 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2308 588.0 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
3875 427.6 -9.3 386 3880 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.104 3707 571.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3925 432.3 -9.2 396 3929 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.066 2301 -590.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4233 454.0 -6.7 407 4239 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 887 -572.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
4324 461.1 -6.9 426 4330 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.068 2306 586.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
4652 485.8 -8.1 441 4659 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.105 3713 562.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4695 489.9 -9.0 450 4700 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2294 -591.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5012 518.2 -9.2 463 5019 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.105 895 -566.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
5091 526.4 -10.5 479 5095 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.069 2304 582.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5397 555.4 -9.5 490 5402 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.106 3714 564.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
5442 559.9 -10.1 499 5447 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2297 -590.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5754 588.3 -9.3 511 5760 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 890 -562.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
5852 598.1 -10.0 531 5857 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2308 578.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
6169 627.5 -9.4 544 6175 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 3704 565.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6217 632.0 -8.7 554 6222 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2290 -589.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
6529 659.4 -9.1 566 6534 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.104 895 -564.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6615 667.7 -9.2 583 6621 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.070 2310 577.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
6921 697.2 -9.9 594 6926 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.107 3714 561.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
6976 703.0 -10.2 605 6983 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2291 -588.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7283 732.3 -9.4 616 7289 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 887 -561.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.08
7357 739.5 -8.8 631 7361 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.069 2304 578.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
7668 765.4 -8.2 643 7675 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.106 3713 563.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
7716 769.6 -8.1 653 7720 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2300 -588.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
8023 793.6 -8.2 664 8029 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.105 888 -558.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
8126 802.8 -8.9 685 8130 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.069 2301 576.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
8438 828.6 -8.5 697 8445 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 3710 556.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8511 835.1 -8.8 712 8515 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2289 -587.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8823 862.7 -9.1 724 8829 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 890 -559.6 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
8877 868.1 -10.1 735 8883 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.069 2311 580.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
9183 897.5 -9.8 746 9188 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.106 3715 561.6 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
9245 903.7 -9.7 758 9250 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2291 -581.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
9577 936.2 -9.8 774 9581 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.109 887 -554.9 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
9677 946.5 -9.2 794 9682 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2299 576.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
9999 977.1 -9.4 808 10005 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.108 3712 554.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
10061 983.3 -9.1 821 10066 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2303 -582.2 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
10147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10147 begin apogee
10152 991.1 -9.1 828 10293 done -0.19 0.82 0.201 3213 307.3 - - 2505 - - 137.07 2.124 2967 -4.6 0.400 - - - - - - 14.31 13.96 13.16
10294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10294 begin climb
10296 996.8 - 832 10451 roll 0.99 1.12 0.128 3593 339.3 2.53 0.113 3835 525.7 155.7 141.82 2.111 2326 -4.5 0.401 - - - - - - 13.95 13.78 13.05
10501 983.6 10.2 878 10506 done 0.99 - - 3594 - 2.40 0.075 2505 -554.2 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.16
10814 952.2 10.2 890 10818 roll 0.99 - - 3594 - 2.62 0.125 1091 -539.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.76
10914 941.9 9.8 910 10919 done 0.99 - - 3593 - 2.50 0.077 2499 563.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
11236 909.8 9.9 924 11242 roll 0.99 - - 3594 - 2.62 0.106 1079 -542.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
11266 906.8 9.8 930 11270 done 0.99 - - 3594 - 2.53 0.079 2508 564.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11598 875.0 9.4 946 11599 done 0.99 - - 3594 - - - 2508 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11898 847.5 9.0 956 11904 roll 1.04 - - 3594 - 2.35 0.110 3822 559.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
11921 845.2 9.4 961 11928 done 1.04 - - 3595 - 2.30 0.069 2488 -580.0 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12228 818.8 8.5 972 12235 roll 1.13 0.12 0.133 3646 425.0 2.50 0.100 1089 -559.6 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
12281 813.6 10.0 983 12288 done 1.13 - - 3646 - 2.50 0.079 2500 564.4 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
12588 783.0 10.1 994 12592 roll 1.13 - - 3647 - 2.55 0.097 1088 -553.7 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
12619 779.7 10.2 1000 12626 done 1.13 - - 3647 - 2.53 0.078 2509 561.7 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
12949 747.7 9.7 1016 12955 roll 1.13 - - 3647 - 2.38 0.113 3825 552.9 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
13013 740.8 10.6 1029 13017 done 1.13 - - 3647 - 2.28 0.068 2500 -581.1 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13335 707.0 11.1 1043 13341 roll 1.13 - - 3647 - 2.53 0.103 1087 -558.5 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
13464 692.0 12.0 1069 13468 done 1.13 - - 3646 - 2.50 0.076 2506 567.6 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
13780 653.5 12.4 1082 13785 roll 1.13 - - 3647 - 2.38 0.112 3825 554.2 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13800 650.5 13.2 1086 13805 done 1.13 - - 3647 - 2.28 0.067 2501 -580.7 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
14112 611.4 12.6 1098 14117 roll 1.13 - - 3647 - 2.53 0.102 1094 -556.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
14174 603.9 11.8 1110 14179 done 1.13 - - 3647 - 2.47 0.075 2503 570.4 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14506 566.4 10.8 1126 14510 roll 1.13 - - 3647 - 2.38 0.111 3823 554.6 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
14576 558.6 10.7 1140 14580 done 1.13 - - 3647 - 2.28 0.067 2500 -580.3 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
14893 529.7 8.7 1153 14900 roll 1.20 - - 3647 - 2.53 0.101 1085 -559.3 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
14997 521.0 7.9 1174 15003 done 1.32 0.17 0.127 3709 364.7 2.50 0.074 2507 568.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.61
15315 490.8 9.3 1187 15321 roll 1.32 - - 3709 - 2.38 0.111 3824 553.4 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
15334 488.7 10.7 1191 15338 done 1.32 - - 3710 - 2.28 0.068 2500 -580.7 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15640 456.9 11.1 1202 15645 roll 1.32 - - 3710 - 2.53 0.102 1087 -558.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
15750 443.9 12.0 1224 15755 done 1.32 - - 3710 - 2.50 0.076 2501 565.6 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
16058 408.0 11.6 1235 16064 roll 1.32 - - 3710 - 2.40 0.110 3833 555.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16096 403.2 12.5 1243 16100 done 1.32 - - 3715 - 2.30 0.068 2494 -582.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
16412 365.1 12.3 1256 16419 roll 1.32 - - 3715 - 2.53 0.100 1088 -555.7 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
16461 359.2 11.5 1266 16465 done 1.32 - - 3714 - 2.50 0.076 2508 568.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
16772 323.3 11.2 1278 16777 roll 1.32 - - 3715 - 2.60 0.100 1090 -545.4 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
16794 321.0 10.7 1282 16799 done 1.32 - - 3714 - 2.50 0.082 2498 563.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.66
17106 287.0 11.0 1294 17110 roll 1.32 - - 3714 - 2.38 0.109 3832 560.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
17167 279.6 13.0 1306 17172 done 1.32 - - 3719 - 2.30 0.067 2488 -584.3 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
17479 246.1 10.8 1322 17484 roll 1.32 - - 3719 - 2.42 0.098 3831 555.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17545 237.7 12.8 1335 17552 done 1.32 - - 3727 - 2.28 0.065 2499 -584.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17851 203.5 11.0 1366 17856 roll 1.32 - - 3738 - 2.50 0.093 1087 -564.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
17937 194.5 9.6 1383 17945 done 1.32 0.15 0.292 3709 -193.3 2.47 0.070 2506 574.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.46
18244 170.3 8.2 1414 18248 roll 1.43 - - 3709 - 2.55 0.091 1094 -553.7 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
18279 167.5 8.3 1421 18286 done 1.53 0.20 0.112 3782 365.0 2.45 0.069 2499 573.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.63
18586 136.9 8.4 1452 18595 roll 1.61 - - 3781 - 2.35 0.100 3825 564.3 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
18821 120.2 7.0 1499 18828 done 1.80 0.20 0.109 3868 435.0 2.28 0.061 2485 -587.7 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.60
19127 106.1 4.5 1530 19232 roll 2.06 0.20 0.105 3956 440.0 2.47 0.094 1094 -563.2 279.5 98.12 0.955 1823 -5.1 0.107 - - - - - - 14.50 14.21 13.83
19239 95.2 13.7 1547 19246 done 2.06 - - 3956 - 2.50 0.078 2497 561.2 279.5 - - 1821 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.42
19544 57.6 12.8 1578 19549 roll 2.06 - - 3956 - 2.53 0.089 1099 -552.6 279.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.81
19667 40.7 12.9 1602 19675 done 2.06 - - 3956 - 2.50 0.076 2512 565.2 279.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
19978 3.0 13.1 1663 19984 roll 2.06 - - 3956 - 2.55 0.088 1091 -557.3 279.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
19989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19989 begin surface coast
20011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20011 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.60 10.02 0.073 179 17.9 2.15 0.065 2312 835.3 450.12 74.82 0.078 1131 15.1 -0.010 - - - - - -