PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.58 of 150.00 AH used of 24V (80.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.87 of 97.00 AH used of 10V (60.96% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.79 - - 118 - - - 2652 - -116.8 -26.08 - 1975 - - - - - - - - - - -
47 2.1 -3.6 3 119 roll -0.79 8.57 0.181 2574 286.6 1.02 0.067 3318 652.9 -116.8 -56.97 - 3349 -24.1 - - - - - - - 26.18 26.63 27.04
142 6.0 -11.3 15 151 done -0.79 - - 2575 - 0.82 0.022 2643 -823.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.81 -
233 19.0 -15.5 26 241 done -0.79 - - 2574 - - - 2642 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
323 32.3 -14.4 37 331 done -0.79 - - 2575 - - - 2643 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
412 45.8 -13.1 48 421 roll -0.79 - - 2569 - 1.00 0.037 3319 676.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.75 -
479 53.6 -11.4 57 488 done -0.79 - - 2569 - 0.85 0.021 2618 -824.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
570 63.8 -11.2 68 578 roll -0.79 - - 2570 - 0.80 0.021 1957 -826.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.99 -
742 80.9 -10.0 92 750 done -0.79 - - 2567 - 0.95 0.031 2616 693.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
831 90.1 -9.8 103 840 done -0.79 - - 2567 - - - 2616 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
921 99.6 -11.3 114 931 roll -0.79 - - 2567 - 0.80 0.021 1960 -820.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1074 113.6 -8.9 135 1083 done -0.79 - - 2565 - 0.95 0.031 2627 702.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1164 121.4 -8.5 146 1173 roll -0.79 - - 2560 - 1.02 0.037 3332 691.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1315 134.4 -7.8 167 1324 done -0.79 - - 2559 - 0.85 0.022 2632 -823.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1405 142.0 -8.3 178 1413 done -0.79 - - 2559 - - - 2632 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1495 149.9 -9.0 189 1503 roll -0.79 - - 2559 - 0.82 0.021 1954 -826.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1533 153.1 -8.4 194 1542 done -0.79 - - 2556 - 0.98 0.031 2638 698.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1623 161.0 -8.6 205 1632 roll -0.79 - - 2556 - 0.85 0.021 1956 -802.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1662 164.6 -8.9 210 1671 done -0.79 0.08 0.110 2584 350.0 0.98 0.031 2640 698.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
1753 172.0 -8.3 221 1762 roll -0.79 - - 2581 - 1.00 0.037 3328 688.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
1841 179.2 -8.1 233 1850 done -0.79 - - 2581 - 0.85 0.021 2630 -821.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1931 186.4 -7.8 244 1939 done -0.79 - - 2581 - - - 2629 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2021 193.7 -8.3 255 2029 roll -0.79 - - 2577 - 1.02 0.036 3325 682.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2108 200.8 -8.3 267 2111 done -0.79 - - 2578 - 0.85 0.021 2626 -822.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
2198 207.9 -8.1 273 2201 roll -0.79 - - 2577 - 0.82 0.021 1954 -819.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2298 216.0 -8.3 280 2301 done -0.79 - - 2574 - 1.00 0.029 2641 687.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
2393 224.1 -8.4 286 2394 done -0.79 - - 2574 - - - 2640 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2482 231.7 -8.5 292 2484 done -0.79 - - 2574 - - - 2640 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2573 238.9 -8.0 298 2577 roll -0.79 - - 2569 - 1.00 0.038 3325 685.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
2601 241.3 -8.4 300 2605 done -0.79 - - 2569 - 0.85 0.022 2628 -820.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2690 249.0 -8.6 306 2693 roll -0.79 - - 2568 - 0.82 0.021 1957 -818.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2760 254.9 -8.8 311 2763 done -0.79 - - 2569 - 0.98 0.031 2629 685.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.04 -
2849 262.8 -8.7 317 2850 done -0.79 - - 2569 - - - 2629 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2938 270.8 -8.9 323 2942 roll -0.79 - - 2569 - 0.85 0.021 1949 -800.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3009 277.0 -8.8 328 3012 done -0.79 - - 2568 - 1.00 0.031 2641 692.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3098 284.7 -8.7 334 3101 roll -0.79 - - 2563 - 1.00 0.038 3325 684.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.96 -
3168 290.6 -8.5 339 3172 done -0.79 - - 2563 - 0.85 0.021 2637 -809.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3256 298.1 -8.5 345 3260 roll -0.79 - - 2563 - 0.85 0.021 1948 -810.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3310 302.8 -8.4 348 3314 done -0.79 - - 2560 - 0.98 0.030 2630 695.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3399 310.0 -8.2 351 3403 roll -0.79 - - 2555 - 1.02 0.038 3328 684.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.96 -
3454 314.7 -8.3 353 3458 done -0.79 - - 2555 - 0.85 0.021 2631 -820.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3544 322.0 -8.3 356 3548 roll -0.79 - - 2555 - 0.85 0.021 1945 -807.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
3618 326.7 -8.3 358 3621 done -0.79 0.12 0.136 2591 300.0 1.00 0.030 2631 686.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
3710 334.9 -7.5 361 3714 roll -0.79 - - 2588 - 1.00 0.037 3317 686.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.97 -
3778 338.8 -7.1 363 3782 done -0.79 - - 2588 - 0.88 0.021 2618 -794.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3885 347.3 -7.2 367 3889 roll -0.79 - - 2588 - 0.82 0.021 1949 -815.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3959 351.5 -7.2 369 3967 done -0.79 - - 2585 - 1.00 0.029 2634 685.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4057 359.6 -6.9 373 4061 roll -0.79 - - 2581 - 1.00 0.038 3320 686.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.95 -
4106 361.8 -7.1 374 4114 done -0.79 - - 2581 - 0.85 0.021 2634 -807.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4204 370.3 -7.2 378 4208 roll -0.79 - - 2580 - 0.85 0.021 1944 -811.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4307 376.1 -7.0 381 4315 done -0.79 - - 2578 - 1.00 0.030 2631 687.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.04 -
4405 384.2 -6.9 385 4409 roll -0.79 - - 2573 - 1.02 0.037 3330 685.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.96 -
4496 390.5 -7.4 388 4500 done -0.79 - - 2573 - 0.90 0.021 2615 -794.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4608 399.3 -7.5 392 4612 roll -0.79 - - 2573 - 0.82 0.021 1944 -818.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4719 408.0 -7.8 396 4724 done -0.79 - - 2570 - 0.98 0.030 2626 695.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
4808 415.1 -8.0 399 4809 done -0.79 - - 2570 - - - 2626 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4897 422.5 -8.2 402 4901 roll -0.79 - - 2570 - 0.85 0.020 1952 -792.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
5022 431.8 -8.3 406 5027 done -0.79 - - 2569 - 1.00 0.030 2634 682.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5127 441.7 -8.4 410 5131 roll -0.79 - - 2564 - 1.02 0.038 3329 681.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.95 -
5224 449.1 -8.7 413 5226 done -0.79 - - 2564 - 0.88 0.021 2637 -786.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5323 458.3 -8.3 417 5327 roll -0.79 - - 2564 - 0.85 0.021 1949 -809.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5413 465.3 -8.2 420 5417 done -0.79 - - 2561 - 1.00 0.030 2631 682.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.03 -
5526 474.8 -8.0 424 5529 roll -0.79 - - 2556 - 1.00 0.038 3312 681.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.96 -
5622 481.4 -8.0 427 5626 done -0.79 - - 2556 - 0.88 0.021 2624 -781.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
5728 490.7 -7.9 431 5731 roll -0.79 - - 2557 - 0.82 0.022 1952 -819.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
5803 495.2 -7.9 433 5806 done -0.79 0.12 0.132 2592 291.7 1.00 0.030 2637 685.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.75 27.04 -
5863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5863 begin apogee
5868 500.9 -7.4 435 5956 done -0.26 0.45 0.088 2760 373.3 - - 2637 - - 84.38 0.928 2872 -5.5 0.293 - - - - - - 26.67 - 25.11
5957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5957 begin climb
5959 503.3 - 438 6055 roll 0.79 0.90 0.057 3109 387.8 1.05 0.017 1871 -729.5 116.8 87.38 0.907 2391 -5.5 0.302 - - - - - - 25.95 25.75 24.92
6123 495.7 6.0 444 6140 done 0.81 - - 3109 - 0.98 0.028 2519 661.2 132.7 11.35 1.155 2333 -5.1 0.217 - - - - - - - 26.21 24.77
6229 486.2 8.0 448 6233 roll 0.81 - - 3109 - 1.05 0.037 3212 660.0 132.7 - - 2335 - - - - - - - - - 26.34 -
6325 478.7 8.7 451 6328 done 0.81 - - 3112 - 0.90 0.019 2517 -772.2 132.7 - - 2336 - - - - - - - - - 26.65 -
6426 469.1 8.5 455 6429 roll 0.81 - - 3117 - 0.85 0.024 1859 -774.1 132.7 - - 2336 - - - - - - - - - 26.72 -
6521 461.6 8.9 458 6524 done 0.81 - - 3117 - 0.98 0.028 2520 674.5 132.7 - - 2335 - - - - - - - - - 26.72 -
6621 451.6 9.1 462 6625 roll 0.81 - - 3117 - 1.02 0.037 3213 679.4 132.7 - - 2334 - - - - - - - - - 26.73 -
6733 441.0 9.5 466 6737 done 0.81 - - 3121 - 0.88 0.021 2525 -781.8 132.7 - - 2334 - - - - - - - - - 26.97 -
6821 433.2 9.0 469 6825 roll 0.81 - - 3124 - 0.85 0.024 1861 -781.2 132.7 - - 2334 - - - - - - - - - 26.93 -
6924 425.9 8.7 472 6927 done 0.81 - - 3124 - 0.98 0.028 2528 680.6 132.7 - - 2334 - - - - - - - - - 26.88 -
7016 416.2 8.7 475 7018 done 0.81 - - 3124 - - - 2528 - 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7106 408.3 8.8 478 7110 roll 0.81 - - 3127 - 0.88 0.023 1864 -754.5 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 27.01 -
7174 403.5 8.6 480 7177 done 0.81 - - 3127 - 0.98 0.029 2532 681.6 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 26.93 -
7274 393.8 8.6 484 7277 roll 0.81 - - 3127 - 1.00 0.037 3215 683.0 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 26.88 -
7342 388.8 8.9 486 7347 done 0.81 - - 3132 - 0.90 0.021 2508 -785.6 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 27.08 -
7448 378.6 8.6 490 7451 roll 0.81 - - 3136 - 0.82 0.023 1855 -796.3 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 27.06 -
7504 374.0 8.4 492 7508 done 0.81 0.10 0.109 3098 -380.0 0.95 0.030 2519 698.9 132.7 - - 2333 - - - - - - - - 26.65 26.97 -
7592 367.3 7.8 495 7596 roll 0.81 - - 3098 - 1.00 0.037 3203 684.0 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 26.91 -
7676 360.9 7.5 498 7679 done 0.81 - - 3100 - 0.85 0.021 2520 -803.5 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 27.12 -
7764 354.3 7.6 501 7767 roll 0.81 - - 3105 - 0.85 0.024 1850 -788.2 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 27.08 -
7849 348.0 7.5 504 7852 done 0.81 - - 3105 - 0.95 0.030 2512 696.8 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 27.00 -
7938 341.3 7.5 507 7941 roll 0.81 - - 3105 - 1.02 0.037 3212 686.3 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 26.93 -
8004 337.0 7.6 509 8006 done 0.81 - - 3110 - 0.90 0.020 2501 -790.0 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.15 -
8103 327.9 8.1 513 8107 roll 0.81 - - 3109 - 0.80 0.024 1867 -792.5 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.10 -
8193 321.4 7.8 516 8198 done 0.81 - - 3110 - 0.95 0.029 2519 686.3 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - 27.01 -
8306 311.9 8.0 520 8309 roll 0.81 - - 3109 - 1.00 0.037 3209 690.0 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.95 -
8401 304.7 8.5 523 8404 done 0.81 - - 3114 - 0.88 0.021 2512 -792.0 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.16 -
8489 296.5 8.4 527 8492 roll 0.81 - - 3118 - 0.82 0.024 1852 -804.9 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.12 -
8572 289.2 8.7 533 8575 done 0.81 - - 3118 - 0.95 0.031 2514 696.8 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.02 -
8663 281.3 9.1 539 8666 roll 0.81 - - 3118 - 1.02 0.036 3215 687.3 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
8762 272.3 9.4 546 8765 done 0.81 - - 3122 - 0.88 0.021 2523 -786.4 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.17 -
8856 263.4 9.4 552 8859 roll 0.81 - - 3127 - 0.82 0.024 1867 -800.0 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.14 -
8982 251.9 9.0 561 8986 done 0.81 - - 3126 - 0.93 0.031 2512 693.5 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.03 -
9072 243.7 9.5 567 9075 roll 0.81 - - 3127 - 1.02 0.037 3213 687.3 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
9170 233.9 10.3 574 9173 done 0.81 - - 3131 - 0.85 0.022 2512 -824.7 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.19 -
9259 225.4 9.6 580 9262 roll 0.81 - - 3136 - 0.80 0.024 1871 -801.2 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.15 -
9399 211.7 9.4 590 9403 done 0.81 0.08 0.114 3106 -375.0 0.93 0.030 2522 700.0 132.7 - - 2332 - - - - - - - - 26.72 27.05 -
9489 203.8 8.8 596 9492 roll 0.81 - - 3105 - 1.00 0.037 3206 684.0 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
9557 197.6 8.7 603 9566 done 0.81 - - 3109 - 0.82 0.022 2526 -829.3 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.20 -
9648 189.6 8.5 614 9657 roll 0.81 - - 3111 - 0.82 0.024 1871 -798.8 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.15 -
9729 182.8 8.0 625 9738 done 0.81 - - 3112 - 0.93 0.031 2515 692.5 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.05 -
9819 175.6 8.0 636 9828 roll 0.81 - - 3111 - 1.02 0.037 3216 687.3 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
9943 165.5 7.7 653 9952 done 0.81 - - 3115 - 0.85 0.022 2523 -815.3 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.20 -
10034 158.2 8.3 664 10043 roll 0.81 - - 3120 - 0.82 0.024 1867 -800.0 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.15 -
10122 151.4 7.8 676 10131 done 0.81 - - 3120 - 0.93 0.031 2520 702.2 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.05 -
10212 144.5 7.7 687 10221 roll 0.81 - - 3120 - 1.02 0.037 3220 686.3 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
10364 132.5 8.0 708 10372 done 0.81 - - 3124 - 0.88 0.022 2521 -794.3 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.19 -
10454 125.9 7.5 719 10462 done 0.81 - - 3124 - - - 2520 - 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10544 119.2 7.6 730 10552 roll 0.81 - - 3124 - 1.05 0.036 3222 668.6 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
10610 114.1 8.1 739 10619 done 0.81 - - 3127 - 0.88 0.022 2515 -803.4 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 27.19 -
10700 107.3 7.6 750 10709 done 0.81 - - 3127 - - - 2515 - 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10792 100.5 7.7 761 10801 roll 0.81 - - 3127 - 1.05 0.036 3216 667.6 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
10929 89.9 7.1 780 10938 done 0.81 0.08 0.122 3102 -312.5 0.85 0.023 2521 -817.6 132.7 - - 2332 - - - - - - - - 26.81 27.21 -
11021 84.7 5.0 791 11053 roll 0.87 - - 3105 - 0.85 0.018 1862 -775.3 175.4 23.45 0.301 2160 -7.3 0.204 - - - - - - - 27.06 26.23
11254 68.9 6.3 823 11263 done 0.88 - - 3105 - 0.93 0.030 2515 702.2 185.8 6.43 0.262 2114 -7.2 0.186 - - - - - - - 26.98 26.18
11347 63.4 6.2 834 11364 roll 0.89 - - 3108 - 0.85 0.023 1868 -761.2 197.1 7.22 0.259 2073 -5.7 0.137 - - - - - - - 27.05 26.20
11514 54.2 5.5 857 11539 done 0.93 - - 3108 - 0.93 0.029 2514 694.6 225.9 17.88 0.234 1954 -6.7 0.152 - - - - - - - 26.97 26.31
11623 47.2 5.5 870 11648 done 0.97 0.12 0.083 3230 1016.7 - - 2514 - 256.6 19.02 0.219 1827 -6.7 0.142 - - - - - - 27.05 - 26.27
11730 38.4 7.5 883 11739 roll 0.97 0.22 0.117 3152 -354.5 1.02 0.032 3212 684.3 256.6 - - 1826 - - - - - - - - 26.61 26.84 -
11847 29.0 8.8 899 11856 done 0.97 - - 3152 - 0.85 0.020 2544 -785.9 256.6 - - 1826 - - - - - - - - - 27.05 -
11938 22.7 6.7 910 11947 roll 0.97 - - 3152 - 0.90 0.024 1849 -772.2 256.6 - - 1826 - - - - - - - - - 27.01 -
12069 15.1 5.4 928 12094 done 1.01 - - 3152 - 0.95 0.031 2515 701.1 290.1 17.02 0.145 1687 -8.2 0.084 - - - - - - - 26.95 26.39
12177 7.1 8.7 941 12186 roll 1.01 - - 3152 - 1.02 0.037 3216 687.3 290.1 - - 1685 - - - - - - - - - 26.88 -
12221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12221 begin surface coast
12250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12251 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.20 7.28 0.024 179 -408.4 0.75 0.022 2597 -825.3 375.06 36.35 0.116 1340 -9.5 0.018 - - - - - -