DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.57 - - 284 - - - 2787 - -146.0 -97.95 - 3164 - - - - - - - - - - -
117 5.7 -13.3 16 139 roll -0.57 8.68 0.265 2282 230.2 2.35 0.063 1371 -602.6 -146.0 -7.45 - 3522 -48.1 - - - - - - - - - -
235 32.7 -14.9 36 242 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2775 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
579 77.0 -11.3 97 586 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.051 1373 -623.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
604 80.1 -11.8 101 612 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2775 596.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
940 119.9 -11.5 146 944 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.051 1367 -625.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
962 122.5 -11.5 147 969 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2761 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1287 156.3 -10.1 178 1291 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.074 3922 580.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1392 167.1 -10.0 187 1399 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.050 2769 -613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1718 197.8 -9.9 218 1722 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.052 1363 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1762 202.6 -9.8 221 1771 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2762 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2088 233.9 -9.9 252 2089 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2408 263.6 -8.8 282 2412 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.052 1365 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2448 267.1 -8.4 285 2453 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2744 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2774 294.1 -8.3 315 2777 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.074 3933 594.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2830 298.7 -7.9 320 2834 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.049 2759 -611.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3161 325.1 -8.1 351 3162 done -0.57 - - 2274 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3481 351.2 -8.0 381 3485 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.051 1363 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3504 353.2 -8.2 382 3511 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.062 2762 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3829 380.8 -8.8 413 3833 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3939 594.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3855 383.3 -8.8 415 3862 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2746 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4182 409.3 -7.8 446 4183 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4500 433.3 -7.2 476 4504 roll -0.57 - - 2271 - 2.03 0.073 3932 584.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4546 437.0 -8.5 480 4549 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2767 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4876 461.8 -7.4 511 4880 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1367 -636.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4909 464.7 -8.6 513 4917 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2772 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5235 489.3 -7.7 544 5239 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1366 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5266 492.1 -8.2 546 5274 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2757 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5594 517.4 -7.7 564 5598 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.071 3928 600.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5616 519.1 -7.1 564 5620 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2750 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5934 543.8 -7.7 575 5938 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1366 -637.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5956 545.7 -8.2 575 5963 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2753 608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6270 569.8 -7.7 586 6274 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.072 3932 595.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6297 572.2 -7.8 586 6304 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2754 -620.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6610 595.7 -7.3 597 6614 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1367 -639.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6631 597.6 -7.7 597 6639 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2753 607.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6944 620.8 -7.7 608 6945 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7251 644.4 -7.5 618 7252 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7557 666.9 -7.1 628 7558 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7865 688.4 -6.9 638 7866 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8169 709.2 -6.9 648 8170 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8476 729.8 -6.9 658 8477 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8781 751.6 -7.2 668 8785 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1363 -626.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8809 753.7 -7.5 669 8814 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2757 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9150 777.5 -7.0 680 9151 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9456 797.1 -6.1 690 9460 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1368 -631.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9495 799.8 -6.5 691 9499 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2751 601.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9819 819.9 -6.2 702 9820 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10125 839.6 -6.5 712 10129 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1368 -628.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10169 842.9 -7.9 713 10173 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2742 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10498 866.9 -7.2 724 10499 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10805 889.2 -7.4 734 10808 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1369 -632.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10840 892.0 -8.2 735 10844 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2736 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11175 918.5 -8.1 746 11176 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11325 begin apogee
11330 929.6 7.1 751 11462 roll -0.14 0.47 0.133 2427 329.8 - - 2593 - - 125.43 1.196 2923 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11465 932.8 - 755 11605 roll 0.57 0.68 0.067 2662 345.6 2.45 0.050 1184 -575.1 146.0 132.73 1.167 2327 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
11766 905.3 11.6 763 11774 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.056 2598 565.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12081 863.6 13.1 774 12085 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 1183 -602.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12337 832.9 10.7 781 12345 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2605 592.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12651 793.4 12.5 792 12652 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12957 754.5 12.6 802 12958 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13263 715.2 13.0 812 13266 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.067 3935 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13307 708.5 15.9 813 13311 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2599 -621.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13636 666.9 12.7 824 13637 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13942 629.2 12.3 834 13943 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14249 592.5 11.8 844 14250 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14555 556.0 12.0 854 14559 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3935 594.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14592 550.3 15.7 855 14596 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2610 -616.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14923 508.4 12.5 866 14924 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15237 468.2 12.8 890 15239 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15557 428.2 12.5 920 15558 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15876 390.3 11.2 950 15877 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16196 353.9 11.8 980 16202 done 0.57 - - 2667 - - - 2609 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16522 314.2 12.3 1011 16523 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16841 275.9 11.7 1041 16842 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17159 239.2 11.2 1071 17163 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.067 3929 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17186 235.6 12.4 1073 17190 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2614 -632.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17517 201.0 9.8 1104 17521 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.052 1194 -639.6 150.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17579 194.9 9.0 1109 17603 done 0.58 - - 2666 - 2.33 0.056 2621 612.4 171.2 19.27 0.736 2225 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
17920 157.7 11.1 1141 17921 done 0.58 - - 2666 - - - 2621 - 171.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18242 125.0 9.0 1171 18262 done 0.60 - - 2666 - - - 2621 - 192.1 18.17 0.704 2140 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
18581 94.5 7.9 1208 18625 roll 0.63 - - 2666 - 2.33 0.052 1195 -612.0 236.7 37.65 0.687 1956 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
18682 85.1 10.1 1225 18690 done 0.63 - - 2666 - 2.38 0.057 2621 599.2 236.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19027 53.5 9.2 1286 19046 roll 0.64 - - 2666 - 2.28 0.070 3930 574.1 253.7 14.20 0.667 1886 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
19086 47.6 11.5 1296 19093 done 0.64 - - 2666 - 2.08 0.046 2639 -620.7 253.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19430 23.0 7.5 1357 19480 roll 0.67 - - 2667 - 2.45 0.054 1181 -595.1 308.2 45.10 0.654 1664 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
19576 12.9 6.3 1382 19652 done 0.73 0.12 0.110 2714 391.7 2.40 0.056 2622 600.4 388.7 65.35 0.638 1336 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
19678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19678 begin surface coast
19702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19702 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.72 6.75 0.067 296 -358.2 - - 2793 - 392.23 - - 1324 - - - - - - - -