• Previous call tries 1 | • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains) | |
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.57 | - | - | 284 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -97.95 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
117 | 5.7 | -13.3 | 16 | 139 | roll | -0.57 | 8.68 | 0.265 | 2282 | 230.2 | 2.35 | 0.063 | 1371 | -602.6 | -146.0 | -7.45 | - | 3522 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 32.7 | -14.9 | 36 | 242 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 77.0 | -11.3 | 97 | 586 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.051 | 1373 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 80.1 | -11.8 | 101 | 612 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 119.9 | -11.5 | 146 | 944 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.051 | 1367 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | 122.5 | -11.5 | 147 | 969 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.063 | 2761 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 156.3 | -10.1 | 178 | 1291 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.074 | 3922 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1392 | 167.1 | -10.0 | 187 | 1399 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.050 | 2769 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 197.8 | -9.9 | 218 | 1722 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.052 | 1363 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1762 | 202.6 | -9.8 | 221 | 1771 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.063 | 2762 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 233.9 | -9.9 | 252 | 2089 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 263.6 | -8.8 | 282 | 2412 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.052 | 1365 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2448 | 267.1 | -8.4 | 285 | 2453 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.063 | 2744 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | 294.1 | -8.3 | 315 | 2777 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.074 | 3933 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2830 | 298.7 | -7.9 | 320 | 2834 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.049 | 2759 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 325.1 | -8.1 | 351 | 3162 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3481 | 351.2 | -8.0 | 381 | 3485 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.051 | 1363 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3504 | 353.2 | -8.2 | 382 | 3511 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.062 | 2762 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 380.8 | -8.8 | 413 | 3833 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3939 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 383.3 | -8.8 | 415 | 3862 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2746 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 409.3 | -7.8 | 446 | 4183 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4500 | 433.3 | -7.2 | 476 | 4504 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.03 | 0.073 | 3932 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4546 | 437.0 | -8.5 | 480 | 4549 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2767 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4876 | 461.8 | -7.4 | 511 | 4880 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4909 | 464.7 | -8.6 | 513 | 4917 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.061 | 2772 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5235 | 489.3 | -7.7 | 544 | 5239 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1366 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5266 | 492.1 | -8.2 | 546 | 5274 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.061 | 2757 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5594 | 517.4 | -7.7 | 564 | 5598 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.071 | 3928 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5616 | 519.1 | -7.1 | 564 | 5620 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.047 | 2750 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5934 | 543.8 | -7.7 | 575 | 5938 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1366 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5956 | 545.7 | -8.2 | 575 | 5963 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.061 | 2753 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6270 | 569.8 | -7.7 | 586 | 6274 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.072 | 3932 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6297 | 572.2 | -7.8 | 586 | 6304 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2754 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6610 | 595.7 | -7.3 | 597 | 6614 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1367 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6631 | 597.6 | -7.7 | 597 | 6639 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.061 | 2753 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6944 | 620.8 | -7.7 | 608 | 6945 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7251 | 644.4 | -7.5 | 618 | 7252 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 666.9 | -7.1 | 628 | 7558 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | 688.4 | -6.9 | 638 | 7866 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8169 | 709.2 | -6.9 | 648 | 8170 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8476 | 729.8 | -6.9 | 658 | 8477 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8781 | 751.6 | -7.2 | 668 | 8785 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8809 | 753.7 | -7.5 | 669 | 8814 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.061 | 2757 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9150 | 777.5 | -7.0 | 680 | 9151 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | 797.1 | -6.1 | 690 | 9460 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9495 | 799.8 | -6.5 | 691 | 9499 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.061 | 2751 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9819 | 819.9 | -6.2 | 702 | 9820 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10125 | 839.6 | -6.5 | 712 | 10129 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 842.9 | -7.9 | 713 | 10173 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.062 | 2742 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10498 | 866.9 | -7.2 | 724 | 10499 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10805 | 889.2 | -7.4 | 734 | 10808 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1369 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10840 | 892.0 | -8.2 | 735 | 10844 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.061 | 2736 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11175 | 918.5 | -8.1 | 746 | 11176 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11330 | 929.6 | 7.1 | 751 | 11462 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.133 | 2427 | 329.8 | - | - | 2593 | - | - | 125.43 | 1.196 | 2923 | -4.8 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11465 | 932.8 | - | 755 | 11605 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2662 | 345.6 | 2.45 | 0.050 | 1184 | -575.1 | 146.0 | 132.73 | 1.167 | 2327 | -4.5 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11766 | 905.3 | 11.6 | 763 | 11774 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.056 | 2598 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12081 | 863.6 | 13.1 | 774 | 12085 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.054 | 1183 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12337 | 832.9 | 10.7 | 781 | 12345 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2605 | 592.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12651 | 793.4 | 12.5 | 792 | 12652 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12957 | 754.5 | 12.6 | 802 | 12958 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13263 | 715.2 | 13.0 | 812 | 13266 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13307 | 708.5 | 15.9 | 813 | 13311 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.045 | 2599 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 666.9 | 12.7 | 824 | 13637 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13942 | 629.2 | 12.3 | 834 | 13943 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14249 | 592.5 | 11.8 | 844 | 14250 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 556.0 | 12.0 | 854 | 14559 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3935 | 594.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14592 | 550.3 | 15.7 | 855 | 14596 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2610 | -616.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14923 | 508.4 | 12.5 | 866 | 14924 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15237 | 468.2 | 12.8 | 890 | 15239 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15557 | 428.2 | 12.5 | 920 | 15558 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15876 | 390.3 | 11.2 | 950 | 15877 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16196 | 353.9 | 11.8 | 980 | 16202 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16522 | 314.2 | 12.3 | 1011 | 16523 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16841 | 275.9 | 11.7 | 1041 | 16842 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17159 | 239.2 | 11.2 | 1071 | 17163 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.067 | 3929 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17186 | 235.6 | 12.4 | 1073 | 17190 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.044 | 2614 | -632.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17517 | 201.0 | 9.8 | 1104 | 17521 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.052 | 1194 | -639.6 | 150.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17579 | 194.9 | 9.0 | 1109 | 17603 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2621 | 612.4 | 171.2 | 19.27 | 0.736 | 2225 | -4.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17920 | 157.7 | 11.1 | 1141 | 17921 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | - | - | 2621 | - | 171.2 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18242 | 125.0 | 9.0 | 1171 | 18262 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | - | - | 2621 | - | 192.1 | 18.17 | 0.704 | 2140 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18581 | 94.5 | 7.9 | 1208 | 18625 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.052 | 1195 | -612.0 | 236.7 | 37.65 | 0.687 | 1956 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18682 | 85.1 | 10.1 | 1225 | 18690 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2621 | 599.2 | 236.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19027 | 53.5 | 9.2 | 1286 | 19046 | roll | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.070 | 3930 | 574.1 | 253.7 | 14.20 | 0.667 | 1886 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19086 | 47.6 | 11.5 | 1296 | 19093 | done | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.046 | 2639 | -620.7 | 253.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19430 | 23.0 | 7.5 | 1357 | 19480 | roll | 0.67 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.054 | 1181 | -595.1 | 308.2 | 45.10 | 0.654 | 1664 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19576 | 12.9 | 6.3 | 1382 | 19652 | done | 0.73 | 0.12 | 0.110 | 2714 | 391.7 | 2.40 | 0.056 | 2622 | 600.4 | 388.7 | 65.35 | 0.638 | 1336 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.02 | - | - | - | - | -6.72 | 6.75 | 0.067 | 296 | -358.2 | - | - | 2793 | - | 392.23 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - |