ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.22 of 150.00 AH used of 24V (73.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.55 of 110.00 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.60 - - 104 - - - 1562 - -185.1 -77.15 - 3057 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.1 10 129 roll -0.60 10.30 0.181 3040 285.0 2.15 0.055 2948 644.7 -185.1 -13.25 - 3825 -58.0 - - - - - - - - - -
233 43.9 -22.9 33 241 done -0.56 0.08 0.106 3069 362.5 2.22 0.044 1545 -632.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
558 112.4 -14.5 94 566 roll -0.52 - - 3070 - 2.15 0.050 172 -638.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
637 123.1 -11.7 108 647 done -0.52 0.05 0.121 3087 340.0 2.08 0.037 1523 649.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
969 166.9 -14.2 169 975 roll -0.52 - - 3078 - 2.20 0.046 2967 656.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1040 175.1 -10.3 181 1047 done -0.57 - - 3078 - 2.17 0.041 1548 -653.9 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1380 212.3 -11.6 242 1388 roll -0.57 - - 3078 - 2.15 0.050 169 -641.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1414 215.8 -11.1 247 1421 done -0.58 - - 3078 - 2.12 0.037 1572 661.8 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1753 258.3 -12.3 308 1761 roll -0.58 - - 3069 - 2.15 0.046 2959 645.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1824 266.0 -9.2 320 1833 done -0.63 0.03 0.099 2985 -2800.0 2.15 0.041 1569 -646.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2168 330.6 -18.8 367 2173 roll -0.56 0.25 0.129 3073 352.0 2.17 0.050 158 -650.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2208 336.5 -11.3 370 2212 done -0.57 - - 3067 - 2.10 0.037 1563 669.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2534 367.9 -9.5 400 2537 roll -0.58 - - 3059 - 2.15 0.047 2958 648.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2577 371.6 -7.3 403 2584 done -0.63 - - 3059 - 2.12 0.042 1569 -655.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2902 399.7 -8.4 434 2904 done -0.63 - - 3059 - - - 1569 - -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3225 428.9 -10.4 464 3229 roll -0.64 - - 3053 - 2.17 0.048 2964 642.9 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3257 432.9 -10.1 466 3265 done -0.67 - - 3053 - 2.17 0.045 1571 -641.9 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3585 469.9 -11.3 497 3589 roll -0.68 0.08 0.119 2952 -1262.5 2.20 0.054 168 -637.7 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3623 476.4 -18.5 500 3628 done -0.63 0.32 0.116 3051 309.4 2.12 0.041 1565 659.0 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3949 507.2 -7.7 530 3953 roll -0.64 - - 3043 - 2.15 0.049 2959 648.4 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3991 510.0 -6.7 533 3995 done -0.68 - - 3043 - 2.15 0.046 1568 -647.0 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4322 538.0 -9.2 564 4323 done -0.69 - - 3043 - - - 1568 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4641 567.5 -9.4 594 4645 roll -0.70 - - 3038 - 2.15 0.050 2959 647.0 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4669 570.1 -9.1 596 4679 done -0.72 0.05 0.060 2942 -1920.0 2.17 0.047 1581 -635.0 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4990 627.7 -18.6 620 4995 roll -0.66 0.28 0.124 3039 346.4 2.22 0.057 166 -637.4 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5012 631.5 -16.5 621 5016 done -0.62 0.08 0.167 3055 200.0 2.15 0.041 1582 658.6 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5336 656.1 -7.3 637 5340 roll -0.65 - - 3049 - 2.12 0.051 2962 650.9 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5402 661.1 -7.1 640 5407 done -0.70 0.08 0.116 2955 -1175.0 2.15 0.047 1586 -640.0 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5724 711.3 -16.5 656 5729 roll -0.65 0.25 0.122 3045 360.0 2.25 0.060 166 -631.1 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5768 717.1 -10.1 658 5772 done -0.68 - - 3045 - 2.17 0.042 1592 657.1 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6091 746.5 -9.4 674 6095 roll -0.71 0.08 0.121 2946 -1237.5 2.12 0.051 2959 644.8 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6213 764.3 -15.2 679 6220 done -0.69 0.28 0.106 3039 332.1 2.12 0.052 1595 -643.4 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6532 797.9 -10.8 695 6536 roll -0.71 - - 3039 - 2.28 0.061 165 -627.2 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6553 800.8 -11.2 696 6557 done -0.73 0.08 0.118 2956 -1037.5 2.22 0.041 1589 641.4 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6882 859.6 -18.2 712 6886 roll -0.69 0.22 0.118 3022 300.0 2.15 0.049 2959 637.2 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6922 865.5 -11.7 714 6926 done -0.73 - - 3022 - 2.15 0.051 1594 -634.9 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7255 902.9 -10.9 730 7256 done -0.74 - - 3022 - - - 1594 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7567 933.8 -9.5 745 7568 done -0.75 - - 3022 - - - 1594 - -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7873 960.1 -8.0 760 7874 done -0.77 - - 3022 - - - 1594 - -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8184 984.6 -7.6 775 8186 done -0.78 0.08 0.119 2928 -1175.0 - - 1593 - -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8310 1002.0 15.2 781 8466 roll - 0.93 0.099 3253 349.5 - - 1719 - - 147.75 1.228 3067 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
8467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8467 begin climb
8469 1006.3 - 788 8637 roll 0.60 0.52 0.033 3493 461.5 2.30 0.047 3102 601.3 185.1 158.98 1.182 2313 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
8748 961.7 22.4 800 8758 done 0.51 0.28 0.135 3418 -267.9 2.33 0.049 1703 -600.4 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9065 909.9 16.6 816 9067 done 0.46 0.08 0.210 3400 -225.0 - - 1702 - 185.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9375 864.9 14.3 831 9379 roll 0.43 - - 3410 - 2.28 0.061 290 -619.3 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9407 859.9 15.0 832 9416 done 0.40 0.08 0.118 3381 -362.5 2.17 0.036 1692 646.1 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9725 825.8 9.5 848 9763 roll 0.43 - - 3381 - 2.28 0.047 3111 622.4 224.0 32.50 1.164 2153 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9800 818.0 10.1 850 9831 done 0.46 - - 3385 - 2.33 0.053 1706 -603.0 250.0 23.62 1.089 2048 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
10142 784.9 9.9 867 10173 roll 0.50 0.10 0.096 3477 920.0 2.33 0.060 290 -607.7 279.9 25.95 1.071 1924 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10219 772.3 17.2 870 10228 done 0.46 0.22 0.099 3398 -359.1 2.25 0.037 1702 627.6 279.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10535 732.9 12.9 886 10536 done 0.46 - - 3398 - - - 1705 - 279.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10845 690.1 14.0 901 10849 roll 0.46 - - 3407 - 2.28 0.063 290 -620.6 279.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10877 685.1 14.0 902 10885 done 0.46 - - 3408 - 2.20 0.037 1698 640.0 279.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11194 642.4 13.2 918 11198 roll 0.45 - - 3407 - 2.20 0.049 3110 641.8 279.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11232 637.1 13.8 920 11237 done 0.45 0.08 0.187 3392 -187.5 2.25 0.053 1689 -631.6 279.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11559 599.2 12.0 936 11563 roll 0.45 - - 3401 - 2.22 0.063 290 -630.2 279.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11613 592.9 10.6 940 11633 done 0.48 - - 3401 - 2.17 0.038 1695 647.5 291.5 8.95 0.922 1878 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
11949 552.5 11.9 972 11953 roll 0.48 - - 3401 - 2.20 0.049 3116 645.9 291.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11969 549.7 11.9 973 11978 done 0.48 - - 3408 - 2.30 0.052 1690 -620.0 291.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12294 505.3 14.4 1004 12299 roll 0.48 - - 3418 - 2.25 0.063 290 -622.2 291.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12345 498.3 12.9 1008 12349 done 0.49 - - 3418 - 2.15 0.037 1691 651.6 291.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12670 453.6 12.8 1038 12674 roll 0.49 - - 3418 - 2.20 0.048 3108 644.1 291.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12690 450.7 13.3 1039 12697 done 0.49 - - 3421 - 2.30 0.050 1678 -621.7 291.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13016 410.6 12.6 1070 13020 roll 0.49 - - 3431 - 2.20 0.061 289 -631.4 291.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13061 404.9 12.5 1074 13066 done 0.49 0.08 0.161 3407 -300.0 2.10 0.036 1681 662.9 291.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13386 370.2 9.5 1104 13427 roll 0.55 0.08 0.117 3478 887.5 2.25 0.044 3109 634.7 332.4 35.08 0.860 1712 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
13437 362.3 17.0 1108 13446 done 0.51 0.20 0.112 3417 -305.0 2.33 0.048 1676 -615.0 332.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13765 324.5 12.1 1139 13769 roll 0.53 - - 3425 - 2.20 0.059 289 -630.5 332.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13838 315.8 11.8 1145 13842 done 0.56 - - 3425 - 2.12 0.034 1677 654.7 332.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14169 275.5 10.0 1194 14198 roll 0.61 0.08 0.116 3498 912.5 2.30 0.043 3110 623.0 359.8 23.23 0.763 1600 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
14221 267.6 16.5 1202 14230 done 0.57 0.20 0.103 3434 -320.0 2.35 0.050 1663 -615.7 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14555 232.0 12.4 1263 14561 roll 0.59 - - 3439 - 2.17 0.058 287 -634.1 359.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14613 225.1 10.3 1273 14642 done 0.66 0.08 0.116 3514 937.5 2.10 0.033 1671 659.0 380.8 17.98 0.707 1515 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
14967 150.0 21.7 1337 14976 roll 0.61 0.22 0.127 3453 -277.3 2.22 0.054 297 -618.9 380.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15007 143.6 13.9 1343 15015 done 0.62 - - 3453 - 2.05 0.032 1639 654.6 380.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15332 110.5 11.0 1404 15340 roll 0.65 - - 3453 - 2.28 0.044 3099 640.4 383.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15376 106.0 9.4 1411 15422 done 0.75 0.10 0.047 3551 980.0 2.33 0.046 1633 -629.2 424.1 35.62 0.635 1338 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
15742 52.2 10.9 1477 15753 roll 0.76 0.17 0.119 3493 -341.2 2.20 0.054 278 -615.9 429.2 4.82 0.438 1317 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
15812 47.1 5.5 1488 15926 done 0.99 0.17 0.030 3605 658.8 2.08 0.030 1646 657.7 567.6 105.18 0.584 754 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
16048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16049 begin surface coast
16066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16066 begin surface
SM 1.61 - - - - -9.69 8.68 0.021 103 -403.5 - - 1507 - 569.83 - - 745 - - - - - - - -