prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.73 of 145.00 AH used of 24V (76.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.40 of 96.25 AH used of 10V (58.03% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -36.00 | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -0.8 | 4 | 137 | roll | -0.40 | 10.55 | 0.230 | 2694 | 243.3 | 2.40 | 0.076 | 3525 | 591.2 | -87.6 | -59.00 | - | 2680 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.35 | 25.94 |
| 317 | 20.6 | -12.1 | 38 | 326 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.052 | 2132 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 487 | 45.5 | -14.7 | 63 | 493 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 93.6 | -14.8 | 124 | 825 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.057 | 695 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 840 | 96.5 | -15.0 | 127 | 847 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.054 | 2125 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1149 | 142.1 | -15.1 | 160 | 1158 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1281 | 159.9 | -12.4 | 173 | 1291 | done | -0.40 | 0.15 | 0.151 | 2714 | 240.0 | 2.33 | 0.057 | 2115 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.58 | - |
| 1590 | 194.6 | -10.8 | 204 | 1598 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.054 | 698 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1611 | 197.1 | -11.2 | 206 | 1620 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2127 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1920 | 231.6 | -10.7 | 223 | 1926 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.061 | 3543 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2009 | 239.4 | -9.7 | 227 | 2013 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2119 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2815 | 335.1 | -11.8 | 267 | 2817 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 423.3 | -10.4 | 307 | 3617 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 506.6 | -10.1 | 347 | 4421 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3535 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4438 | 508.8 | -10.1 | 348 | 4443 | done | -0.40 | 0.08 | 0.137 | 2709 | 300.0 | 2.33 | 0.054 | 2127 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.75 | - |
| 5256 | 584.6 | -9.4 | 389 | 5261 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.059 | 701 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5298 | 588.3 | -9.4 | 391 | 5302 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.055 | 2125 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6116 | 663.4 | -8.6 | 432 | 6122 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6239 | 672.8 | -7.5 | 438 | 6244 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 2119 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7051 | 744.5 | -9.1 | 479 | 7057 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.064 | 3536 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7104 | 747.9 | -8.9 | 481 | 7112 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2121 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | - |
| 7911 | 811.7 | -7.8 | 522 | 7917 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.059 | 708 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7971 | 816.4 | -7.9 | 525 | 7977 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.056 | 2133 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8792 | 889.2 | -9.5 | 566 | 8798 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.063 | 3542 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8943 | 902.1 | -9.2 | 573 | 8951 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9751 | 983.2 | -10.1 | 614 | 9757 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.061 | 707 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9778 | 985.3 | -10.0 | 615 | 9783 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2710 | 158.3 | 2.33 | 0.057 | 2126 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.72 | - |
| 9984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9989 | 1001.3 | -7.0 | 625 | 10066 | done | - | 0.43 | 0.125 | 2841 | 304.7 | - | - | 2085 | - | - | 73.72 | 1.333 | 2321 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 23.56 |
| 10067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10067 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10866 | 1011.9 | -0.9 | 669 | 10900 | roll | 0.04 | - | - | 2841 | - | 2.40 | 0.057 | 3519 | 597.5 | 33.0 | 28.90 | 1.300 | 2187 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.10 |
| 11156 | 1003.5 | 3.6 | 682 | 11164 | done | 0.04 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.047 | 2101 | -616.5 | 33.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11963 | 974.5 | 3.9 | 723 | 11969 | roll | 0.04 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.050 | 674 | -620.4 | 33.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12307 | 960.8 | 3.8 | 740 | 12311 | done | 0.04 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.047 | 2100 | 620.0 | 33.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13118 | 929.5 | 4.0 | 781 | 13124 | roll | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -621.9 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13186 | 926.9 | 4.1 | 784 | 13190 | done | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.047 | 2106 | 619.1 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13998 | 894.0 | 3.7 | 825 | 14002 | roll | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.057 | 3505 | 621.8 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14118 | 888.9 | 4.5 | 831 | 14122 | done | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.047 | 2089 | -629.3 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14929 | 860.6 | 3.0 | 872 | 14935 | roll | 0.04 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -626.2 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15103 | 854.8 | 3.5 | 880 | 15111 | done | 0.04 | 0.12 | 0.164 | 2864 | -241.7 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.9 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.81 | - |
| 15910 | 831.1 | 3.5 | 921 | 15916 | roll | 0.04 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.057 | 3515 | 621.5 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16078 | 824.8 | 4.1 | 929 | 16083 | done | 0.04 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.047 | 2085 | -627.2 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16885 | 793.0 | 3.4 | 969 | 16889 | roll | 0.04 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -630.2 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17010 | 788.8 | 3.6 | 975 | 17014 | done | 0.04 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 621.5 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17817 | 768.5 | 2.2 | 1015 | 17823 | roll | 0.04 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -624.1 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17920 | 766.1 | 2.5 | 1020 | 17925 | done | 0.04 | 0.12 | 0.164 | 2865 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2102 | 623.7 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.82 | - |
| 18733 | 751.0 | 2.1 | 1061 | 18738 | roll | 0.04 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.047 | 688 | -628.4 | 33.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18832 | 748.8 | 2.3 | 1066 | 18836 | done | 0.04 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 626.7 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 19648 | 730.3 | 2.3 | 1107 | 19654 | roll | 0.04 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.057 | 3515 | 621.5 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19951 | 722.3 | 2.5 | 1122 | 19955 | done | 0.04 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | -630.7 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 20764 | 707.3 | 2.0 | 1163 | 20769 | roll | 0.04 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.049 | 681 | -628.9 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 20905 | 704.2 | 2.4 | 1170 | 20910 | done | 0.04 | 0.10 | 0.141 | 2864 | -310.0 | 2.30 | 0.046 | 2091 | 613.0 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.81 | - |
| 21724 | 688.8 | 1.9 | 1211 | 21729 | roll | 0.04 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -625.3 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 21826 | 686.8 | 2.1 | 1216 | 21830 | done | 0.04 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 623.7 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 22638 | 673.4 | 1.4 | 1257 | 22644 | roll | 0.04 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -623.2 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 22711 | 672.6 | 1.2 | 1260 | 22718 | done | 0.04 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.048 | 2110 | 625.0 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 23518 | 663.1 | 1.1 | 1301 | 23524 | roll | 0.04 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -625.0 | 33.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 23666 | 660.5 | 1.9 | 1308 | 23671 | done | 0.04 | 0.12 | 0.162 | 2864 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.5 | 33.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.78 | - |
| 24477 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24479 | 645.2 | - | 1349 | 24531 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.056 | 2987 | 439.3 | 2.35 | 0.052 | 3513 | 600.4 | 87.6 | 45.85 | 1.111 | 1964 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.31 | 24.27 |
| 24546 | 641.6 | 6.9 | 1352 | 24550 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.044 | 2092 | -617.8 | 87.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 25359 | 532.2 | 12.8 | 1393 | 25364 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 25421 | 524.6 | 12.7 | 1396 | 25426 | done | 0.40 | 0.10 | 0.185 | 2982 | -250.0 | 2.33 | 0.044 | 2089 | 604.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.56 | - |
| 26239 | 436.8 | 9.9 | 1437 | 26245 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.052 | 3513 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 26312 | 430.2 | 10.7 | 1440 | 26318 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 27118 | 348.9 | 9.6 | 1481 | 27124 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 27159 | 345.2 | 9.4 | 1483 | 27165 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2108 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 27979 | 254.3 | 11.4 | 1524 | 27984 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 28027 | 249.6 | 11.6 | 1526 | 28031 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.77 | - |
| 28839 | 173.9 | 8.7 | 1581 | 28861 | roll | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.046 | 682 | -606.4 | 107.2 | 16.30 | 0.790 | 1884 | -4.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.08 |
| 28954 | 163.5 | 9.5 | 1592 | 28962 | done | 0.42 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 623.7 | 107.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29263 | 133.7 | 9.3 | 1623 | 29272 | roll | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.050 | 3518 | 628.4 | 107.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29304 | 129.4 | 10.2 | 1627 | 29313 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2093 | -633.3 | 107.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 29619 | 96.0 | 11.4 | 1661 | 29625 | roll | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -627.1 | 107.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 29721 | 84.1 | 11.3 | 1679 | 29728 | done | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 625.9 | 107.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 30060 | 44.9 | 10.9 | 1740 | 30069 | done | 0.42 | - | - | 3009 | - | - | - | 2109 | - | 107.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.036 | 127 | 16.5 | - | - | 2113 | - | 446.93 | 159.52 | 0.054 | 497 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||