NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.95 of 350.00 AH used of 24V (76.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 605.15 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 314
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.99 - - 188 - - - 2301 - -155.7 -79.70 - 3180 - - - - - - - - 14.77 - 14.78
100 4.0 -7.7 14 126 roll -0.99 11.40 0.363 2959 243.1 2.75 2.111 889 -513.5 -155.7 -7.80 - 3594 -53.1 - - - - - - - 14.14 13.48 14.40
194 26.9 -18.6 31 201 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.073 2301 576.3 -155.7 -0.22 - 3598 -18.2 - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
503 80.6 -14.5 74 504 done -0.99 - - 2957 - - - 2301 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
804 116.7 -11.7 104 809 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.103 887 -558.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
876 125.5 -12.8 118 885 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.068 2306 586.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
1186 161.9 -10.6 150 1195 roll -0.99 - - 2957 - 2.42 0.099 3708 579.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
1248 168.1 -10.1 162 1256 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.063 2295 -593.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
1558 197.0 -10.5 194 1566 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.111 895 -566.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
1690 212.9 -12.5 220 1694 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.073 2306 587.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
2001 246.7 -10.9 252 2006 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.106 896 -557.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
2041 251.5 -11.5 260 2046 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.068 2304 586.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
2363 283.1 -8.6 274 2369 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.101 3713 570.4 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2446 289.6 -6.9 291 2453 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.063 2294 -596.2 -155.7 - - 3636 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
2753 311.0 -7.4 302 2759 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.104 887 -569.6 -155.7 - - 3640 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
2807 316.0 -9.3 313 2813 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.069 2301 589.2 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3113 349.3 -12.0 324 3118 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.102 3709 570.0 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3188 358.6 -11.9 339 3192 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.064 2293 -595.0 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
3500 391.7 -10.1 351 3507 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.104 890 -568.0 -155.7 - - 3638 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3578 399.4 -10.0 367 3583 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2306 585.1 -155.7 - - 3638 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
3885 426.9 -8.9 378 3891 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.104 3716 570.9 -155.7 - - 3636 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
3923 430.5 -9.0 386 3927 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.065 2291 -593.8 -155.7 - - 3636 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
4240 457.2 -8.5 399 4247 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.105 891 -566.8 -155.7 - - 3632 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.09
4309 463.5 -8.9 413 4313 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2305 584.3 -155.7 - - 3632 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
4625 491.1 -9.0 426 4632 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.104 3708 568.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
4693 497.9 -9.9 440 4698 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.066 2291 -590.4 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5015 527.6 -9.3 454 5022 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.105 896 -564.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
5093 535.6 -10.1 470 5098 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.069 2302 581.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
5401 564.5 -9.5 481 5407 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 3704 567.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5453 570.0 -9.7 492 5461 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.066 2294 -587.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5760 600.1 -10.0 503 5767 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.105 888 -562.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
5823 606.9 -10.5 516 5829 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.068 2306 574.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
6151 636.0 -8.4 531 6158 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 3716 564.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6241 643.1 -7.3 549 6247 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.066 2294 -587.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6571 667.9 -7.5 565 6578 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 888 -562.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6654 675.0 -8.0 582 6661 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2302 577.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
6961 700.0 -8.4 593 6968 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 3711 563.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
7014 704.8 -9.1 604 7022 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.065 2291 -586.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7321 732.1 -9.1 615 7328 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 888 -561.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
7404 740.2 -9.1 632 7412 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2304 578.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
7711 764.8 -7.8 643 7718 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.106 3707 561.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7754 768.4 -8.3 652 7759 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2299 -586.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8071 792.1 -7.6 665 8078 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 897 -560.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
8131 797.0 -8.1 677 8137 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2300 579.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8461 824.0 -8.1 693 8468 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 3703 561.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8544 831.2 -8.0 710 8551 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2302 -583.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8851 856.9 -8.5 721 8858 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 894 -556.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
8919 863.4 -9.1 735 8924 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2305 575.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
9236 890.6 -8.7 748 9241 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.108 3715 557.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
9298 896.3 -8.8 760 9303 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2298 -585.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9630 925.5 -8.9 776 9635 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 895 -554.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
9645 927.1 -8.9 779 9649 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.072 2301 573.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
9957 955.3 -9.0 791 9965 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.105 888 -547.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
9987 958.3 -10.2 797 9994 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.071 2307 579.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
10316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10316 begin apogee
10321 990.2 -9.7 813 10468 done -0.19 0.88 0.202 3218 294.3 - - 2503 - - 140.98 2.089 2964 -4.6 0.406 - - - - - - 14.29 13.97 13.19
10469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10469 begin climb
10471 997.5 - 818 10622 roll 0.99 1.12 0.132 3598 339.3 2.80 0.116 1104 -499.6 155.7 140.18 2.099 2327 -4.5 0.405 - - - - - - 13.97 13.76 13.07
10657 987.1 9.2 856 10662 done 0.99 - - 3598 - 2.58 0.080 2497 539.9 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.13
10974 955.6 10.4 869 10979 roll 0.99 - - 3597 - 2.40 0.111 3829 555.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.72 14.31 14.73
11000 952.4 11.8 874 11007 done 0.99 - - 3598 - 2.33 0.073 2498 -571.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
11306 917.4 11.4 885 11311 roll 0.99 - - 3598 - 2.58 0.116 1090 -545.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
11416 904.6 10.8 907 11421 done 0.99 - - 3597 - 2.50 0.078 2504 565.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
11723 871.3 10.7 918 11729 roll 0.99 - - 3597 - 2.38 0.112 3830 557.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
11753 867.8 11.5 924 11760 done 0.99 - - 3598 - 2.30 0.070 2490 -582.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
12083 833.8 9.9 940 12090 roll 0.99 - - 3597 - 2.53 0.106 1088 -554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
12143 827.8 10.2 952 12150 done 0.99 - - 3598 - 2.50 0.077 2506 567.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
12473 797.2 9.2 968 12481 roll 1.03 - - 3598 - 2.58 0.096 1090 -548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
12496 795.0 8.5 973 12505 done 1.12 0.12 0.147 3645 391.7 2.50 0.076 2508 567.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.63
12803 762.1 11.0 984 12810 roll 1.12 - - 3645 - 2.38 0.116 3825 553.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
12846 756.6 12.8 993 12851 done 1.12 - - 3645 - 2.30 0.070 2489 -580.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
13163 720.4 11.2 1006 13170 roll 1.12 - - 3646 - 2.53 0.103 1086 -554.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
13246 711.2 10.0 1023 13253 done 1.12 - - 3646 - 2.50 0.076 2498 564.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
13553 678.3 10.8 1034 13559 roll 1.12 - - 3645 - 2.40 0.113 3830 555.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
13572 676.0 11.6 1038 13576 done 1.12 - - 3646 - 2.30 0.069 2491 -582.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13878 643.0 10.8 1049 13883 roll 1.12 - - 3646 - 2.53 0.102 1088 -554.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
13948 635.2 11.8 1063 13952 done 1.12 - - 3642 - 2.50 0.075 2504 566.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
14265 603.0 9.8 1076 14266 done 1.12 - - 3642 - - - 2505 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14565 573.8 9.7 1086 14571 roll 1.12 - - 3641 - 2.38 0.112 3822 553.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
14627 566.8 12.4 1099 14632 done 1.12 - - 3645 - 2.33 0.067 2500 -567.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.56
14955 531.2 11.4 1114 14961 roll 1.12 - - 3646 - 2.53 0.101 1087 -558.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
15063 517.8 12.1 1136 15067 done 1.12 - - 3642 - 2.50 0.074 2504 566.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15370 480.3 12.1 1147 15376 roll 1.12 - - 3642 - 2.38 0.111 3824 554.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15403 476.0 13.1 1154 15407 done 1.12 - - 3644 - 2.30 0.067 2489 -580.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15725 441.7 10.0 1168 15732 roll 1.12 - - 3646 - 2.50 0.099 1092 -558.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
15778 436.5 9.1 1179 15785 done 1.16 - - 3642 - 2.47 0.073 2500 570.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
16085 407.0 9.9 1190 16091 roll 1.16 - - 3642 - 2.38 0.110 3828 558.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
16124 402.6 11.6 1198 16128 done 1.16 - - 3643 - 2.28 0.067 2500 -582.5 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
16440 369.1 10.3 1211 16446 roll 1.16 - - 3643 - 2.50 0.099 1094 -562.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.00
16502 362.6 10.1 1224 16507 done 1.16 - - 3642 - 2.53 0.074 2523 564.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
16830 332.0 9.0 1239 16836 roll 1.21 - - 3642 - 2.35 0.109 3831 556.6 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
16873 327.4 10.3 1248 16877 done 1.21 - - 3642 - 2.30 0.067 2493 -581.7 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
17185 298.9 9.0 1260 17193 roll 1.26 0.12 0.140 3697 458.3 2.50 0.096 1091 -560.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.58
17218 295.4 10.4 1267 17223 done 1.26 - - 3697 - 2.50 0.076 2508 566.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
17546 259.6 11.7 1282 17552 roll 1.26 - - 3698 - 2.38 0.109 3831 555.9 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17676 241.5 14.6 1308 17686 done 1.26 - - 3700 - 2.28 0.067 2503 -582.5 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17986 208.1 8.5 1340 17995 roll 1.35 - - 3700 - 2.50 0.097 1069 -573.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
18088 199.7 7.7 1360 18099 done 1.49 0.17 0.126 3765 382.4 2.53 0.071 2504 567.2 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.60
18398 165.8 11.0 1392 18407 roll 1.49 - - 3767 - 2.55 0.089 1090 -554.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
18480 157.7 8.7 1408 18490 done 1.56 - - 3767 - 2.47 0.070 2507 573.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
18790 131.2 9.0 1440 18799 roll 1.60 - - 3767 - 2.35 0.102 3829 562.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.01
18915 116.2 11.9 1465 18923 done 1.60 - - 3774 - 2.28 0.064 2495 -585.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
19182 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19182 begin surface
SM 0.56 - - - - -9.59 9.80 0.097 201 20.5 0.35 0.089 2289 3597.1 607.84 - - 489 - - - - - - - -