Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.03 of 91.80 AH used of 24V (43.32% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.35 of 61.20 AH used of 10V (61.85% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 61.1 m at 571.0 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 2150 - -146.6 -60.95 - 2827 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.8 3 118 roll -1.22 11.40 0.163 2471 179.9 2.53 0.076 3533 546.6 -146.6 -18.15 - 3430 -33.2 - - - - - - - - - -
198 20.4 -11.0 8 203 done -1.12 0.15 0.100 2502 206.7 2.53 0.048 2118 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
520 60.3 -12.6 24 525 roll -1.08 - - 2502 - 2.50 0.060 712 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
549 64.1 -13.4 25 553 done -1.08 - - 2502 - 2.53 0.049 2135 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
867 102.6 -12.1 40 868 done -1.05 - - 2502 - - - 2135 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1175 137.2 -10.8 55 1180 roll -1.01 0.10 0.100 2522 200.0 2.58 0.058 706 -553.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1227 142.7 -10.1 57 1231 done -1.08 - - 2523 - 2.53 0.048 2133 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1552 173.5 -8.7 76 1556 roll -1.08 - - 2523 - 2.58 0.060 706 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1598 177.8 -9.3 79 1603 done -1.13 0.12 0.061 2488 -291.7 2.50 0.049 2119 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1926 212.8 -10.9 100 1931 roll -1.08 0.10 0.101 2510 220.0 2.55 0.060 706 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1971 218.1 -10.0 103 1975 done -1.08 - - 2509 - 2.47 0.049 2105 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2301 252.9 -10.5 124 2302 done -1.08 - - 2510 - - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2613 286.4 -11.0 144 2617 roll -1.08 - - 2510 - 2.53 0.064 717 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2679 294.0 -11.8 148 2684 done -1.08 - - 2510 - 2.45 0.051 2098 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2999 329.1 -11.1 168 3003 roll -1.08 - - 2509 - 2.50 0.061 712 -554.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3027 332.4 -11.5 170 3032 done -1.08 - - 2510 - 2.42 0.051 2079 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3355 367.8 -11.0 191 3359 roll -1.08 - - 2510 - 2.65 0.071 3532 548.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3393 372.6 -11.0 193 3399 done -1.08 - - 2510 - 2.62 0.057 2078 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3712 407.5 -11.0 214 3716 roll -1.08 - - 2510 - 2.42 0.063 715 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3741 410.8 -11.7 216 3746 done -1.08 - - 2510 - 2.45 0.051 2097 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4068 445.1 -9.6 237 4069 done -1.08 - - 2510 - - - 2096 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4379 473.4 -9.2 257 4383 roll -1.08 - - 2510 - 2.50 0.062 714 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4447 480.2 -10.1 261 4452 done -1.11 - - 2510 - 2.42 0.051 2079 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4767 508.2 -8.5 281 4771 roll -1.11 - - 2510 - 2.65 0.071 3531 547.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4800 511.5 -9.4 283 4805 done -1.11 - - 2510 - 2.67 0.059 2051 -554.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5121 540.5 -8.9 303 5125 roll -1.11 - - 2510 - 2.40 0.065 707 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5177 545.9 -9.6 306 5183 done -1.15 - - 2510 - 2.40 0.052 2055 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5496 577.1 -9.9 327 5501 roll -1.15 - - 2510 - 2.70 0.075 3531 546.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5643 592.9 -11.1 336 5648 done -1.15 - - 2510 - 2.62 0.061 2088 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5918 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5918 begin apogee
5927 622.5 10.6 354 6058 done -0.33 0.75 0.077 2670 213.3 - - 1840 - - 128.35 1.233 2831 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
6059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6059 begin climb
6062 627.4 - 363 6199 roll 1.22 1.58 0.062 3009 214.6 2.65 0.073 452 -523.8 146.6 128.68 1.196 2233 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
6279 617.3 7.7 377 6296 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.056 1854 549.8 154.6 8.73 0.999 2200 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
6611 593.0 8.1 398 6613 done 1.05 0.17 0.092 2977 -188.2 - - 1869 - 154.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
6922 574.1 6.2 418 6972 roll 1.13 - - 2976 - 2.65 0.072 3252 521.9 205.1 44.47 1.185 1995 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
6991 569.3 7.8 422 7005 done 1.19 0.12 0.059 3007 258.3 2.67 0.068 1831 -532.2 211.7 7.32 0.975 1968 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
7318 543.6 8.1 443 7323 roll 1.19 - - 3007 - 2.67 0.071 3258 534.5 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7369 538.9 8.8 446 7373 done 1.19 - - 3007 - 2.62 0.066 1846 -538.9 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7689 513.5 8.0 466 7693 roll 1.20 - - 3008 - 2.62 0.068 3253 537.0 212.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7705 512.0 8.0 467 7709 done 1.20 - - 3008 - 2.62 0.064 1831 -542.7 212.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8024 490.6 6.1 487 8076 roll 1.28 - - 3008 - 2.72 0.066 3260 525.4 265.4 46.65 1.161 1749 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
8135 482.8 7.0 494 8167 done 1.32 0.12 0.061 3039 258.3 2.58 0.060 1862 -541.9 292.2 24.40 1.115 1639 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
8482 448.5 10.4 516 8487 roll 1.26 - - 3039 - 2.60 0.066 3260 537.7 292.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
8516 444.4 11.0 518 8521 done 1.26 - - 3039 - 2.55 0.059 1868 -545.9 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8836 410.5 11.1 538 8841 roll 1.20 0.17 0.091 3002 -217.6 2.58 0.064 3260 539.5 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8882 405.9 9.6 541 8887 done 1.27 - - 3003 - 2.50 0.058 1888 -548.8 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9209 375.4 10.0 562 9214 roll 1.30 0.12 0.058 3035 266.7 2.53 0.063 3257 541.1 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9248 370.6 12.3 564 9254 done 1.30 - - 3035 - 2.47 0.057 1893 -552.2 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9568 334.1 10.9 585 9572 roll 1.26 - - 3035 - 2.50 0.063 3254 544.4 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9607 329.6 11.0 587 9613 done 1.26 - - 3035 - 2.42 0.054 1912 -554.5 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9927 294.2 11.5 608 9932 roll 1.22 0.12 0.094 3010 -208.3 2.47 0.062 3260 545.7 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9961 290.5 10.1 610 9965 done 1.26 - - 3010 - 2.40 0.054 1926 -555.8 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10286 259.4 9.5 631 10290 roll 1.26 - - 3010 - 2.45 0.063 3261 544.9 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10302 257.6 9.6 632 10306 done 1.29 - - 3010 - 2.38 0.054 1930 -559.2 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10628 227.5 9.0 653 10632 roll 1.29 - - 3010 - 2.42 0.061 3258 548.8 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10662 224.0 10.1 655 10666 done 1.34 0.12 0.058 3044 283.3 2.35 0.052 1947 -557.9 292.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10984 188.5 11.6 675 10985 done 1.29 - - 3044 - - - 1947 - 292.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11293 151.8 11.8 695 11298 roll 1.24 0.15 0.089 3014 -200.0 2.40 0.061 3262 547.9 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11315 149.1 12.3 696 11321 done 1.24 - - 3014 - 2.33 0.051 1959 -559.2 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11632 115.1 11.2 712 11636 roll 1.24 - - 3014 - 2.38 0.060 3261 547.1 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11672 110.2 11.8 714 11676 done 1.30 - - 3014 - 2.33 0.050 1955 -560.5 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12006 73.3 9.4 730 12007 done 1.33 - - 3014 - - - 1955 - 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12317 46.0 9.1 745 12321 roll 1.33 - - 3014 - 2.38 0.059 3261 548.7 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12341 43.4 10.4 746 12345 done 1.39 0.15 0.054 3055 273.3 2.33 0.048 1948 -563.5 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12662 5.5 9.9 762 12666 roll 1.35 - - 3055 - 2.38 0.058 3258 550.4 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12685 3.1 10.3 763 12689 1.35 - - 3055 - 2.22 0.046 1996 -568.5 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12690 begin surface coast
12701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12701 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2131 - 300.00 4.75 0.588 1608 -7.4 0.003 - - - - - -