prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.59 of 350.00 AH used of 24V (71.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.4 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.69 | - | - | 3286 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | -81.80 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -3.9 | 8 | 141 | done | -0.69 | 1.92 | 0.125 | 2675 | -318.2 | - | - | 2772 | - | -145.9 | -32.50 | - | 3855 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 14.59 |
| 440 | 94.8 | -22.2 | 44 | 445 | roll | -0.69 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.063 | 1378 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 484 | 103.7 | -18.7 | 53 | 491 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.095 | 2753 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 790 | 163.3 | -18.6 | 84 | 790 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 215.1 | -15.7 | 114 | 1090 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 259.8 | -14.5 | 140 | 1390 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 300.3 | -13.0 | 150 | 1690 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 337.5 | -12.2 | 160 | 1990 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 374.8 | -12.5 | 170 | 2295 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.88 | 0.104 | 3790 | 551.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2324 | 379.4 | -13.4 | 177 | 2330 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.67 | 0.054 | 2770 | -610.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2651 | 418.9 | -12.0 | 192 | 2652 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 454.4 | -11.9 | 202 | 2951 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 489.8 | -11.7 | 212 | 3255 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.064 | 1372 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3300 | 495.5 | -11.0 | 222 | 3305 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.097 | 2761 | 566.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3610 | 531.4 | -11.7 | 234 | 3610 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 566.4 | -11.6 | 244 | 3911 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 600.6 | -11.4 | 254 | 4211 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 634.2 | -11.1 | 264 | 4511 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 667.7 | -11.1 | 274 | 4811 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 700.9 | -11.1 | 284 | 5111 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 734.3 | -11.2 | 294 | 5411 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5562 | 750.9 | -11.1 | 299 | 5691 | done | -0.13 | 0.68 | 0.216 | 2843 | 270.6 | - | - | 2761 | - | - | 126.50 | 1.989 | 3257 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.06 |
| 5692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5694 | 754.6 | - | 303 | 5823 | done | 0.69 | 0.90 | 0.119 | 3111 | 297.8 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 126.00 | 1.838 | 2662 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.62 |
| 6100 | 715.5 | 12.8 | 327 | 6105 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.063 | 1345 | -573.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6140 | 710.6 | 11.6 | 335 | 6145 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.088 | 2741 | 551.8 | 146.2 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6461 | 668.4 | 13.3 | 349 | 6462 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 628.4 | 13.3 | 359 | 6761 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 588.5 | 13.3 | 369 | 7061 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 548.8 | 13.2 | 379 | 7360 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 509.2 | 13.2 | 389 | 7661 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 470.2 | 13.0 | 399 | 7961 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 432.0 | 12.6 | 409 | 8260 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 394.6 | 12.4 | 419 | 8560 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 358.2 | 12.1 | 429 | 8861 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 322.5 | 11.9 | 439 | 9161 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 146.2 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 288.6 | 10.9 | 449 | 9474 | done | 0.70 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 160.2 | 12.85 | 1.366 | 2603 | -3.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9760 | 256.3 | 10.6 | 459 | 9780 | roll | 0.71 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.063 | 1343 | -578.1 | 179.3 | 16.50 | 1.325 | 2520 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.82 |
| 9820 | 250.4 | 10.0 | 471 | 9852 | done | 0.73 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.090 | 2747 | 568.4 | 210.1 | 26.10 | 1.315 | 2397 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.69 |
| 10153 | 214.7 | 10.3 | 507 | 10176 | done | 0.75 | - | - | 3129 | - | - | - | 2748 | - | 235.9 | 22.50 | 1.310 | 2295 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10474 | 183.3 | 9.1 | 540 | 10524 | roll | 0.79 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.063 | 1353 | -564.8 | 284.2 | 40.55 | 1.320 | 2093 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.53 |
| 10563 | 174.4 | 9.8 | 558 | 10599 | done | 0.81 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.091 | 2740 | 554.8 | 319.3 | 30.25 | 1.364 | 1954 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.45 |
| 10904 | 136.0 | 11.4 | 596 | 10905 | done | 0.81 | - | - | 3137 | - | - | - | 2740 | - | 323.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 104.6 | 9.9 | 626 | 11239 | roll | 0.84 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.066 | 1355 | -565.3 | 356.3 | 29.02 | 1.162 | 1799 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.61 |
| 11276 | 97.9 | 9.2 | 640 | 11301 | done | 0.87 | - | - | 3145 | - | 2.50 | 0.090 | 2744 | 555.6 | 402.1 | 20.67 | 0.495 | 1617 | -8.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.80 |
| 11606 | 65.4 | 8.3 | 676 | 11641 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.122 | 3208 | 525.0 | 2.45 | 0.064 | 1349 | -569.4 | 464.9 | 28.77 | 0.386 | 1361 | -8.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 13.91 |
| 11673 | 58.2 | 11.7 | 689 | 11678 | done | 0.91 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.090 | 2736 | 561.5 | 464.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11977 | 33.9 | 5.9 | 720 | 12028 | done | 0.99 | - | - | 3208 | - | - | - | 2736 | - | 572.1 | 49.35 | 0.303 | 923 | -8.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 12328 | 13.4 | 4.4 | 755 | 12382 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.135 | 3272 | 533.3 | 2.40 | 0.067 | 1354 | -575.8 | 707.7 | 48.00 | 0.233 | 497 | -8.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.04 |
| 12607 | 3.3 | 0.2 | 811 | 12612 | done | 1.23 | - | - | 3272 | - | 2.47 | 0.103 | 2723 | 554.3 | 922.7 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 12835 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12835 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12840 | 3.4 | - | 835 | 12849 | VBD | 0.26 | 0.98 | 0.137 | 2981 | -296.9 | - | - | 2724 | - | 368.4 | -5.75 | - | 671 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 12849 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||