SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.61 of 350.00 AH used of 24V (56.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 158 - - - 1522 - -97.3 -57.15 - 3459 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.7 -9.2 4 105 roll -0.60 10.07 0.423 1982 181.1 1.80 0.051 2576 585.6 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.80 14.52 -
329 29.8 -8.2 20 332 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.064 1512 -560.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
628 55.1 -8.3 40 629 done -0.55 - - 1982 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
928 78.9 -7.8 60 930 done -0.52 0.15 0.239 2016 226.7 - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.30 - -
1228 98.2 -6.1 80 1230 done -0.52 - - 2016 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1528 119.1 -7.4 100 1532 roll -0.53 - - 2010 - 1.83 0.053 2574 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
1649 128.1 -7.4 108 1652 done -0.55 - - 2010 - 1.88 0.063 1515 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
1948 151.2 -7.7 128 1949 done -0.55 - - 2011 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2248 173.5 -7.0 148 2252 roll -0.55 - - 2011 - 1.90 0.086 467 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
2293 176.9 -7.6 151 2296 done -0.55 - - 2003 - 1.77 0.043 1515 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
2593 198.1 -7.0 171 2596 roll -0.55 - - 1995 - 1.80 0.053 2577 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
2713 206.2 -6.8 179 2717 done -0.56 - - 1995 - 1.88 0.063 1512 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3013 225.5 -5.8 199 3014 done -0.56 - - 1995 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3313 242.3 -5.7 219 3317 roll -0.56 - - 1988 - 1.83 0.054 2577 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
3388 246.8 -6.0 224 3392 done -0.56 - - 1987 - 1.88 0.064 1514 -565.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3690 267.7 -7.3 236 3694 roll -0.56 - - 1988 - 1.90 0.086 460 -554.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
3778 274.0 -8.1 239 3782 done -0.55 0.12 0.242 2006 150.0 1.80 0.043 1528 593.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
4081 294.8 -5.9 249 4082 done -0.56 - - 2007 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4379 308.5 -4.0 259 4383 roll -0.57 - - 2001 - 1.77 0.054 2577 591.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
4499 312.6 -3.8 263 4502 done -0.58 - - 2001 - 1.85 0.063 1521 -570.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
4798 326.4 -4.8 273 4802 roll -0.58 - - 2001 - 1.90 0.086 467 -554.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.53 -
4857 329.1 -5.4 275 4861 done -0.58 - - 1994 - 1.77 0.044 1523 596.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
5159 351.9 -8.0 285 5160 done -0.58 - - 1994 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5458 377.1 -8.2 295 5461 roll -0.58 - - 1994 - 1.92 0.086 461 -553.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
5517 381.1 -8.3 297 5520 done -0.58 - - 1986 - 1.80 0.044 1525 591.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
5819 404.5 -6.9 307 5822 roll -0.58 - - 1977 - 1.80 0.056 2579 585.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
5923 411.1 -6.2 311 5926 done -0.58 - - 1978 - 1.88 0.064 1517 -564.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
6241 429.3 -5.8 322 6242 done -0.57 - - 1977 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6539 446.9 -5.9 332 6540 done -0.56 - - 1977 - - - 1516 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6838 466.8 -7.0 342 6842 roll -0.56 - - 1970 - 1.83 0.056 2578 580.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.63 -
6913 472.4 -7.4 345 6917 done -0.56 0.15 0.236 2003 220.0 1.88 0.066 1515 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
7231 496.1 -7.9 356 7232 done -0.58 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7529 521.3 -8.6 366 7530 done -0.59 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7828 546.2 -7.9 376 7830 done -0.61 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8129 565.9 -6.1 386 8133 roll -0.62 - - 2004 - 1.92 0.090 461 -549.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.46 -
8247 572.8 -6.6 390 8251 done -0.62 - - 1998 - 1.80 0.045 1522 589.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.67 -
8551 590.5 -5.3 400 8555 roll -0.64 - - 1990 - 1.83 0.057 2581 578.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.59 -
8667 595.8 -5.0 404 8671 done -0.65 - - 1990 - 1.88 0.067 1522 -563.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
8969 610.6 -4.7 414 8973 roll -0.65 - - 1990 - 1.92 0.090 466 -550.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.45 -
9028 613.1 -5.0 416 9031 done -0.65 - - 1983 - 1.80 0.046 1523 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
9328 630.8 -5.9 426 9332 roll -0.65 - - 1975 - 1.80 0.057 2576 585.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
9463 640.3 -6.9 431 9467 done -0.65 - - 1975 - 1.90 0.068 1518 -556.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.51 -
9778 665.4 -8.1 442 9781 roll -0.65 - - 1975 - 1.92 0.091 466 -547.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
9869 672.2 -8.9 445 9872 done -0.64 - - 1967 - 1.80 0.047 1520 585.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.63 -
10168 697.5 -7.6 455 10169 done -0.62 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10469 716.9 -6.1 465 10473 roll -0.61 - - 1959 - 1.83 0.058 2578 577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
10588 723.0 -5.8 469 10592 done -0.61 0.15 0.238 1992 220.0 1.90 0.069 1517 -558.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
10890 737.8 -4.5 479 10892 done -0.61 - - 1992 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11190 752.8 -5.3 489 11191 done -0.62 - - 1992 - - - 1517 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11488 771.1 -6.5 499 11492 roll -0.63 - - 1992 - 1.95 0.093 463 -540.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.35 -
11578 776.5 -7.0 502 11582 done -0.63 - - 1988 - 1.83 0.047 1525 580.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.59 -
11878 799.7 -7.6 512 11881 roll -0.63 - - 1980 - 1.83 0.059 2576 574.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.50 -
11954 805.7 -7.9 515 11958 done -0.64 - - 1980 - 1.90 0.070 1522 -554.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.45 -
12268 832.7 -8.8 526 12269 done -0.64 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12568 858.5 -8.5 536 12569 done -0.64 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12869 883.5 -8.0 546 12870 done -0.64 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13168 905.8 -7.2 556 13169 done -0.64 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13469 924.7 -6.0 566 13470 done -0.64 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13768 941.3 -5.4 576 13770 done -0.64 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14069 957.5 -5.4 586 14073 roll -0.64 - - 1980 - 1.98 0.096 466 -532.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.25 -
14143 962.3 -6.1 589 14147 done -0.64 - - 1972 - 1.85 0.050 1523 571.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.33 -
14457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14457 begin apogee
14465 981.8 -6.5 600 14591 done -0.18 0.55 0.210 2120 269.1 - - 1397 - - 115.47 2.004 3063 -3.2 0.299 - - - - 1 - 13.95 - 12.93
14592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14593 begin climb
14595 986.9 - 604 14733 roll 0.60 0.85 0.118 2379 304.7 1.95 0.059 2463 546.7 97.3 126.75 1.978 2667 -3.1 0.296 - - - - 1 - 14.13 14.07 12.94
14863 989.4 2.4 614 14987 done 0.64 - - 2388 - 1.95 0.076 1397 -546.7 183.3 113.25 1.939 2314 -3.1 0.302 - - - - 1 - - 14.42 13.00
15299 965.4 6.2 629 15302 roll 0.58 - - 2387 - 1.85 0.058 2459 574.1 183.3 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
15358 962.6 6.5 631 15363 done 0.53 0.15 0.275 2364 -153.3 1.92 0.077 1402 -550.5 183.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.29 14.53 -
15660 943.2 6.4 641 15664 roll 0.51 - - 2370 - 2.00 0.104 336 -533.0 183.3 - - 2305 - - - - - - - - - 14.50 -
15748 937.7 7.2 644 15752 done 0.47 - - 2370 - 1.85 0.050 1409 580.0 183.3 - - 2305 - - - - - - - - - 14.65 -
16050 913.6 7.9 654 16055 roll 0.44 0.15 0.256 2338 -213.3 1.83 0.059 2459 573.8 183.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
16139 907.9 7.6 657 16142 done 0.42 - - 2343 - 1.92 0.078 1399 -552.1 183.3 - - 2303 - - - - - - - - - 14.55 -
16438 883.3 8.0 667 16442 roll 0.41 - - 2351 - 2.00 0.104 339 -530.0 183.3 - - 2302 - - - - - - - - - 14.45 -
16497 879.4 8.2 669 16501 done 0.40 - - 2351 - 1.83 0.050 1403 581.4 183.3 - - 2302 - - - - - - - - - 14.64 -
16802 855.3 7.0 679 16806 roll 0.39 0.15 0.252 2318 -220.0 1.83 0.060 2447 570.5 183.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
16875 850.9 6.0 682 16878 done 0.39 - - 2324 - 1.92 0.078 1389 -551.0 184.5 - - 2301 - - - - - - - - - 14.50 -
17193 839.6 2.7 693 17310 done 0.48 - - 2324 - - - 1389 - 263.4 103.38 1.901 1989 -3.0 0.253 - - - - 1 - - - 13.03
17612 828.6 2.9 707 17721 roll 0.64 0.22 0.111 2412 400.0 2.05 0.106 345 -509.3 337.0 97.60 1.854 1689 -3.1 0.261 - - - - 1 - 14.51 14.08 13.02
17865 810.4 8.9 715 17869 done 0.60 - - 2412 - 1.85 0.050 1403 571.9 337.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.46 -
18182 779.1 10.5 726 18184 done 0.57 0.15 0.256 2380 -213.3 - - 1405 - 337.0 - - 1682 - - - - - - - - 14.31 - -
18480 749.4 10.1 736 18481 done 0.57 - - 2380 - - - 1405 - 337.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18779 718.7 10.1 746 18783 roll 0.57 - - 2379 - 1.83 0.060 2449 570.5 337.0 - - 1680 - - - - - - - - - 14.58 -
18825 714.2 10.2 748 18829 done 0.57 - - 2384 - 1.92 0.080 1393 -550.0 337.0 - - 1679 - - - - - - - - - 14.51 -
19140 682.2 9.9 759 19141 done 0.57 - - 2384 - - - 1393 - 337.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19440 654.9 8.8 769 19441 done 0.57 - - 2384 - - - 1393 - 337.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19740 633.1 6.7 779 19742 done 0.57 - - 2384 - - - 1394 - 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20040 615.3 5.8 789 20048 roll 0.58 - - 2384 - 1.88 0.060 2459 566.5 343.2 3.50 1.704 1663 -5.1 0.353 - - - - - - - 14.63 13.38
20087 612.4 6.0 791 20090 done 0.58 - - 2392 - 1.92 0.079 1401 -551.0 343.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.54 -
20402 591.4 7.2 802 20403 done 0.58 - - 2392 - - - 1401 - 343.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20701 565.3 9.2 812 20703 done 0.58 - - 2391 - - - 1401 - 343.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21002 537.7 9.0 822 21003 done 0.58 - - 2392 - - - 1401 - 343.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21301 513.7 7.6 832 21303 done 0.58 - - 2392 - - - 1401 - 343.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21602 495.0 5.7 842 21636 done 0.59 - - 2391 - - - 1401 - 351.4 26.92 0.874 1628 -1.3 0.140 - - - - 1 - - - 13.50
21934 479.2 4.4 853 22005 roll 0.64 - - 2392 - 1.85 0.060 2448 565.9 391.4 58.85 1.277 1467 -2.7 0.195 - - - - 1 - - 14.40 13.42
22035 475.0 4.7 856 22097 done 0.68 - - 2399 - 1.92 0.076 1403 -544.3 424.0 51.03 1.191 1334 -2.6 0.198 - - - - 1 - - 14.33 13.30
22397 450.9 7.4 868 22399 done 0.69 - - 2399 - - - 1401 - 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
22696 419.9 11.3 878 22697 done 0.70 - - 2399 - - - 1401 - 424.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
22996 384.3 11.7 888 22998 done 0.72 - - 2399 - - - 1401 - 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
23297 353.6 9.6 898 23298 done 0.73 - - 2399 - - - 1401 - 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
23597 328.2 8.0 908 23600 roll 0.74 - - 2407 - 1.98 0.099 343 -534.3 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.38 -
23642 324.4 8.0 910 23646 done 0.76 - - 2407 - 1.83 0.047 1409 582.5 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.61 -
23956 299.2 7.9 921 23959 roll 0.76 - - 2407 - 1.80 0.055 2448 577.2 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.53 -
24001 295.5 8.1 923 24005 done 0.77 - - 2414 - 1.90 0.075 1396 -553.7 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.47 -
24317 269.9 7.8 934 24321 roll 0.77 - - 2423 - 1.95 0.097 348 -537.4 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.40 -
24361 266.0 8.1 936 24364 done 0.77 - - 2422 - 1.80 0.045 1406 587.8 424.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.63 -
24661 243.6 7.5 949 24662 done 0.77 - - 2423 - - - 1408 - 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
24961 217.3 10.2 969 24965 roll 0.77 - - 2423 - 1.80 0.054 2444 575.6 424.0 - - 1324 - - - - - - - - - 14.48 -
25022 210.9 10.8 973 25026 done 0.77 - - 2430 - 1.90 0.073 1397 -551.1 424.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.41 -
25322 179.0 10.3 993 25326 roll 0.77 - - 2438 - 1.98 0.096 342 -532.8 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.31 -
25396 170.8 11.0 998 25400 done 0.75 - - 2438 - 1.80 0.046 1402 588.9 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.55 -
25697 137.8 11.0 1018 25700 roll 0.74 - - 2438 - 1.80 0.054 2442 577.8 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.49 -
25756 131.2 11.0 1022 25759 done 0.74 - - 2446 - 1.90 0.072 1396 -550.5 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.40 -
26057 100.7 9.8 1042 26061 roll 0.73 - - 2454 - 1.98 0.094 338 -534.3 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.31 -
26146 91.5 10.4 1048 26150 done 0.71 0.15 0.230 2420 -226.7 1.83 0.044 1408 584.7 424.0 - - 1327 - - - - - - - - 14.18 14.53 -
26446 67.5 7.7 1068 26450 roll 0.72 - - 2420 - 1.80 0.052 2448 577.8 424.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.47 -
26491 64.1 7.8 1071 26495 done 0.74 - - 2425 - 1.90 0.071 1399 -552.1 424.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.35 -
26791 42.4 7.1 1091 26795 roll 0.75 - - 2433 - 1.95 0.092 346 -540.0 424.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.26 -
26896 33.5 8.5 1098 26899 done 0.75 - - 2432 - 1.80 0.043 1406 588.9 424.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.55 -
27196 10.8 6.8 1118 27197 done 0.75 - - 2433 - - - 1404 - 424.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27299 begin surface coast
27314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27314 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.30 6.70 0.068 160 -339.3 0.15 0.112 1508 693.3 425.10 - - 1329 - - - - - - - -