OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.00 of 91.80 AH used of 24V (52.07% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 37.04 of 61.20 AH used of 10V (39.48% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.12 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -48.00 - 3061 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -5.3 7 99 roll -1.12 10.07 0.191 1715 164.5 2.08 0.060 3242 526.9 -116.7 -4.72 - 3270 -44.3 - - - - - - - - - -
287 25.3 -7.6 43 293 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.034 2114 -569.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
632 52.0 -6.9 104 639 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 3235 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
858 68.0 -7.1 144 865 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.034 2125 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1203 92.6 -7.5 205 1209 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 3241 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1266 97.8 -8.2 216 1273 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.034 2131 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1612 122.5 -6.9 277 1617 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1956 146.4 -7.0 338 1963 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 3235 538.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2004 149.9 -7.5 346 2011 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.036 2139 -570.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2332 173.8 -7.4 377 2336 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 1002 -560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2362 176.3 -7.9 379 2366 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2131 564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2690 199.2 -6.7 409 2693 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3254 539.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2729 202.1 -7.0 411 2733 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2137 -572.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3056 223.5 -6.4 427 3057 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3364 243.7 -6.8 442 3368 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 1007 -556.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3413 247.4 -7.3 444 3417 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2150 563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3736 269.6 -7.0 460 3740 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 1009 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3768 272.2 -7.3 461 3776 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2136 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4085 294.6 -7.0 477 4088 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3255 532.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4129 297.8 -7.4 479 4133 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2139 -572.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4450 318.2 -6.0 495 4451 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4760 336.2 -6.0 510 4761 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5069 357.3 -7.3 525 5073 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3252 530.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5141 363.0 -8.0 528 5144 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2128 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5463 384.4 -6.0 544 5467 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3250 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5497 386.5 -6.4 545 5503 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.040 2140 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5832 405.1 -5.7 560 5835 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 3249 533.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5864 407.2 -6.5 560 5871 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2135 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6197 426.7 -5.8 569 6201 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 3254 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6246 429.9 -6.3 570 6250 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2139 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6565 449.7 -6.5 578 6566 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6891 470.6 -6.4 586 6892 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7215 489.3 -5.6 594 7219 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3254 531.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7281 493.2 -6.1 595 7285 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.043 2154 -564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7625 511.9 -5.5 604 7626 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7949 530.6 -5.9 612 7950 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8274 550.3 -6.1 620 8275 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8599 571.2 -6.6 628 8600 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8925 593.2 -6.8 636 8929 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 3248 526.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8964 596.1 -7.3 637 8968 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2144 -552.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9289 617.9 -6.7 645 9290 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9613 639.9 -6.7 653 9617 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.069 3256 524.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9641 641.8 -7.5 653 9645 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2151 -552.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9972 664.0 -6.6 661 9973 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10297 685.1 -6.4 669 10298 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10623 706.2 -6.6 677 10627 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.071 3248 522.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10644 707.8 -7.0 677 10648 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.050 2150 -554.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10987 729.6 -6.3 686 10988 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11312 750.6 -6.6 694 11316 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.069 3253 525.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11346 752.9 -7.5 694 11352 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.050 2156 -554.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11677 774.8 -6.5 703 11678 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12002 794.8 -6.0 711 12003 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12327 813.5 -5.7 719 12331 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 997 -546.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12355 815.2 -6.6 719 12359 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2163 555.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12686 833.6 -5.5 727 12687 done -1.12 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13011 851.2 -5.4 735 13015 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1003 -547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13044 853.0 -5.9 735 13051 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2166 553.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13375 870.1 -5.2 744 13377 done -1.12 - - 1715 - - - 2166 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13700 886.7 -5.1 752 13704 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 996 -544.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13745 889.1 -5.5 753 13749 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2155 557.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14064 905.0 -4.9 761 14065 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14389 921.3 -5.0 769 14392 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 994 -540.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14416 922.8 -5.5 769 14420 done -1.12 - - 1715 - 2.12 0.048 2159 549.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14748 939.7 -5.1 777 14749 done -1.12 - - 1715 - - - 2160 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15072 956.7 -5.3 785 15076 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 994 -542.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15099 958.2 -6.2 785 15103 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2154 552.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15432 976.0 -5.4 793 15433 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15712 begin apogee
15719 991.9 5.7 800 15824 done -0.42 0.80 0.102 1874 198.8 - - 2004 - - 102.57 1.428 2791 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15825 begin climb
15828 994.2 - 802 15939 roll 1.12 1.58 0.075 2205 209.5 2.22 0.068 887 -503.2 116.7 103.57 1.414 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15996 987.2 9.3 806 16000 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2017 543.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16320 956.1 9.5 814 16324 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.070 3139 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16387 949.4 10.0 815 16391 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2012 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16723 917.3 9.6 824 16724 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17048 885.6 9.8 832 17049 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17373 853.3 9.9 840 17374 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17699 821.8 9.7 848 17700 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18023 791.4 9.3 856 18024 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18348 762.2 8.9 864 18349 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18673 733.5 8.8 872 18674 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18999 704.8 9.0 880 19000 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19323 675.9 9.0 888 19327 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.069 3138 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19394 668.9 9.7 889 19398 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.052 2012 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19732 637.8 9.3 898 19733 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20058 607.4 9.3 906 20061 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3143 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20146 598.8 9.5 908 20150 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2012 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20471 570.7 8.4 916 20472 done 1.12 - - 2205 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20797 544.3 7.9 924 20801 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3135 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20857 539.2 8.8 925 20861 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2017 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21206 512.7 7.6 934 21207 done 1.12 - - 2205 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21531 487.3 7.8 942 21534 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.064 3133 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21626 479.3 8.7 944 21630 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.050 2014 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21938 453.6 8.2 952 21939 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22263 427.2 8.0 960 22265 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22589 400.9 7.9 968 22590 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22897 377.0 7.3 982 22901 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.061 3138 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22981 370.4 8.2 986 22985 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.046 2021 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23309 346.8 7.1 1002 23310 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23617 325.4 7.0 1017 23618 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23926 302.1 7.9 1032 23930 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.057 3140 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24049 291.4 9.1 1037 24055 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2019 -560.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24364 264.3 8.5 1053 24365 done 1.12 - - 2205 - - - 2019 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24674 237.9 8.8 1068 24678 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.057 3134 536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24770 229.4 8.8 1072 24773 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2028 -567.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25085 204.0 8.0 1087 25086 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25403 179.1 8.3 1114 25405 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25721 154.7 7.5 1144 25722 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26053 129.0 7.9 1198 26060 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26399 100.8 7.6 1259 26405 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26743 75.3 8.0 1320 26750 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 3134 539.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26790 71.3 8.4 1328 26797 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.040 2028 -558.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27137 44.1 7.7 1389 27143 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 3145 544.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27398 26.9 6.7 1435 27412 done 1.13 - - 2205 - 1.90 0.037 2060 -571.1 120.3 5.65 0.582 2300 -3.4 0.017 - - - - - - - - -
27751 7.2 5.7 1497 27782 roll 1.16 - - 2205 - 2.08 0.051 3142 520.2 150.1 24.80 0.665 2180 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
27821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27821 begin surface coast
27850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27850 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2111 - 250.21 65.90 0.660 1771 -6.2 0.002 - - - - - -