prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.89 of 150.00 AH used of 24V (59.41% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 32.15 of 100.00 AH used of 10V (67.85% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 160.8 m at 400.0 m, depth 561 m (517 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | -110.32 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.0 | -4.9 | 22 | 165 | roll | -0.73 | 10.90 | 0.283 | 2445 | 212.8 | 3.33 | 0.097 | 3905 | 433.3 | -146.0 | -11.88 | - | 3400 | -34.0 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 14.6 | -15.6 | 34 | 204 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.15 | 0.065 | 2462 | -458.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 54.3 | -10.9 | 95 | 549 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.28 | 0.086 | 3920 | 444.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 80.9 | -11.8 | 134 | 768 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.08 | 0.064 | 2485 | -465.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 114.6 | -8.5 | 181 | 1109 | roll | -0.78 | - | - | 2446 | - | 3.22 | 0.087 | 3918 | 445.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 136.2 | -7.9 | 203 | 1367 | done | -0.86 | - | - | 2446 | - | 3.00 | 0.063 | 2529 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 162.0 | -8.8 | 234 | 1693 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.109 | 2373 | -429.4 | 3.12 | 0.083 | 3913 | 443.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 189.1 | -12.1 | 253 | 1919 | done | -0.81 | 0.22 | 0.196 | 2427 | 245.5 | 2.92 | 0.061 | 2562 | -462.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 217.1 | -7.9 | 284 | 2242 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.05 | 0.083 | 3914 | 443.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 230.0 | -8.6 | 297 | 2400 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.88 | 0.060 | 2580 | -463.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 256.0 | -7.8 | 328 | 2724 | roll | -0.86 | - | - | 2427 | - | 3.03 | 0.082 | 3925 | 443.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 267.3 | -8.2 | 340 | 2866 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.85 | 0.058 | 2594 | -467.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 291.9 | -7.4 | 370 | 3190 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.95 | 0.081 | 3914 | 447.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 314.0 | -8.3 | 392 | 3450 | done | -0.97 | 0.17 | 0.104 | 2366 | -358.8 | 2.78 | 0.057 | 2621 | -465.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 349.2 | -11.4 | 423 | 3774 | roll | -0.82 | 0.22 | 0.197 | 2413 | 213.6 | 2.92 | 0.077 | 3918 | 444.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 359.5 | -9.1 | 432 | 3888 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.057 | 2642 | -464.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 386.9 | -8.5 | 463 | 4212 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.081 | 3920 | 440.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 403.3 | -9.0 | 478 | 4392 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.057 | 2656 | -459.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 432.6 | -9.0 | 509 | 4716 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.081 | 3926 | 441.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 448.7 | -9.8 | 523 | 4884 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.057 | 2684 | -460.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 477.9 | -8.9 | 554 | 5208 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.081 | 3916 | 435.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 495.3 | -10.0 | 570 | 5392 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.057 | 2724 | -455.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | 517.7 | 9.2 | 594 | 5780 | done | -0.16 | 0.75 | 0.172 | 2626 | 284.0 | - | - | 1937 | - | - | 120.88 | 1.058 | 2800 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5783 | 520.3 | - | 607 | 5917 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.128 | 2922 | 311.6 | 2.15 | 0.084 | 342 | -741.9 | 146.0 | 123.57 | 1.010 | 2202 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 504.2 | 12.5 | 625 | 5979 | done | 0.64 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.055 | 1971 | 775.7 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 464.2 | 11.3 | 656 | 6311 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.199 | 2878 | -252.9 | 3.40 | 0.074 | 3525 | 457.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 449.6 | 9.9 | 668 | 6451 | done | 0.58 | - | - | 2891 | - | 3.38 | 0.067 | 1955 | -464.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 419.4 | 9.4 | 698 | 6776 | roll | 0.58 | - | - | 2891 | - | 3.38 | 0.074 | 3524 | 464.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 404.6 | 10.5 | 710 | 6917 | done | 0.58 | 0.12 | 0.205 | 2880 | -91.7 | 3.35 | 0.068 | 1972 | -463.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 375.3 | 9.1 | 740 | 7241 | roll | 0.65 | - | - | 2881 | - | 3.35 | 0.075 | 3524 | 463.3 | 148.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 362.6 | 10.7 | 750 | 7366 | done | 0.65 | - | - | 2892 | - | 3.33 | 0.067 | 1990 | -460.7 | 148.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 330.3 | 10.3 | 781 | 7689 | roll | 0.65 | - | - | 2892 | - | 3.38 | 0.076 | 3532 | 456.2 | 148.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 315.7 | 11.7 | 791 | 7812 | done | 0.65 | - | - | 2907 | - | 3.33 | 0.068 | 2013 | -456.2 | 148.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 278.6 | 11.8 | 822 | 8136 | roll | 0.65 | - | - | 2908 | - | 3.33 | 0.076 | 3524 | 453.8 | 148.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 268.4 | 12.5 | 829 | 8220 | done | 0.58 | 0.17 | 0.200 | 2882 | -152.9 | 3.28 | 0.068 | 2025 | -457.0 | 148.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 237.2 | 9.7 | 859 | 8544 | roll | 0.66 | - | - | 2882 | - | 3.30 | 0.074 | 3524 | 454.2 | 148.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 218.4 | 11.7 | 874 | 8717 | done | 0.66 | - | - | 2894 | - | 3.25 | 0.067 | 2044 | -455.4 | 148.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 183.2 | 10.8 | 904 | 9041 | roll | 0.66 | - | - | 2894 | - | 3.30 | 0.075 | 3531 | 450.6 | 148.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 174.6 | 11.6 | 910 | 9116 | done | 0.66 | - | - | 2909 | - | 3.25 | 0.067 | 2064 | -451.4 | 148.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 139.7 | 10.3 | 940 | 9440 | roll | 0.66 | - | - | 2909 | - | 3.25 | 0.074 | 3530 | 451.1 | 148.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 134.0 | 9.7 | 944 | 9497 | done | 0.61 | 0.15 | 0.198 | 2890 | -126.7 | 3.20 | 0.066 | 2070 | -456.2 | 148.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 111.7 | 6.9 | 975 | 9867 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.110 | 2943 | 353.3 | 3.33 | 0.074 | 3530 | 438.4 | 201.9 | 44.08 | 0.782 | 1975 | -4.9 | 0.076 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 91.0 | 11.0 | 997 | 9998 | done | 0.72 | 0.15 | 0.198 | 2925 | -120.0 | 3.25 | 0.067 | 2085 | -444.6 | 201.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 61.2 | 7.7 | 1058 | 10375 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.110 | 2977 | 346.7 | 3.28 | 0.074 | 3524 | 438.7 | 236.6 | 28.38 | 0.749 | 1834 | -4.8 | 0.042 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 45.0 | 13.9 | 1083 | 10483 | done | 0.76 | 0.22 | 0.189 | 2938 | -177.3 | 3.20 | 0.067 | 2107 | -442.8 | 236.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 10.5 | 9.8 | 1144 | 10826 | roll | 0.76 | - | - | 2938 | - | 3.20 | 0.072 | 3525 | 443.1 | 236.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2459 | - | 425.10 | 109.35 | 0.719 | 1066 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||