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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 52.56 of 150.00 AH used of 24V (64.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.96 of 110.00 AH used of 10V (67.31% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 3.39 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 220 | - | - | - | 2284 | - | -116.7 | -7.12 | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.3 | - | 1 | 193 | roll | -0.80 | 8.82 | 0.229 | 2500 | 258.5 | 2.15 | 0.052 | 915 | -636.7 | -116.7 | -144.77 | - | 3483 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | 3.2 | - | 32 | 212 | VBD | -0.24 | 0.60 | 0.188 | 2675 | 291.7 | - | - | 2652 | - | - | 4.72 | 0.625 | 3461 | -4.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.93 | 7.47 | 0.084 | 219 | -328.8 | - | - | 2287 | - | 603.44 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||