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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.32 of 150.00 AH used of 24V (77.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.19 of 108.00 AH used of 10V (65.57% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | -42.03 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.7 | 7 | 125 | roll | -1.11 | 9.95 | 0.235 | 2830 | 250.7 | 2.05 | 0.062 | 3594 | 634.1 | -107.1 | -24.17 | - | 3450 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.95 | 26.34 |
| 355 | 53.3 | -17.9 | 43 | 367 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.88 | 0.025 | 2274 | -702.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 661 | 99.1 | -14.0 | 59 | 672 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.03 | 0.044 | 3611 | 658.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 872 | 129.8 | -14.2 | 69 | 883 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.85 | 0.026 | 2293 | -712.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1203 | 170.3 | -12.0 | 85 | 1213 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 206.7 | -11.9 | 100 | 1512 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 241.3 | -11.6 | 115 | 1813 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.98 | 0.043 | 3612 | 666.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1852 | 247.1 | -11.7 | 117 | 1862 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.85 | 0.026 | 2287 | -716.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2181 | 284.9 | -11.9 | 133 | 2191 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2287 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 320.1 | -11.6 | 148 | 2493 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.03 | 0.030 | 916 | -675.4 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2532 | 326.0 | -11.6 | 150 | 2543 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.030 | 2325 | 664.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2862 | 364.9 | -11.6 | 166 | 2872 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2325 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 400.6 | -12.2 | 181 | 3172 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2324 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 435.5 | -11.4 | 196 | 3472 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2325 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 466.2 | -9.8 | 211 | 3773 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.030 | 911 | -667.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3795 | 469.1 | -9.7 | 212 | 3806 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.031 | 2304 | 663.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4119 | 501.5 | -10.3 | 228 | 4130 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 533.2 | -10.4 | 243 | 4431 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.044 | 3590 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4516 | 542.9 | -10.8 | 247 | 4527 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.027 | 2293 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4841 | 577.1 | -10.2 | 263 | 4851 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2292 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 608.0 | -10.2 | 277 | 5152 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.08 | 0.031 | 902 | -668.3 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5195 | 612.2 | -10.3 | 278 | 5206 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.032 | 2304 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5520 | 647.3 | -10.2 | 289 | 5531 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 1.92 | 0.044 | 3586 | 667.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5584 | 651.6 | -10.3 | 290 | 5597 | done | -1.11 | 0.12 | 0.171 | 2840 | 275.0 | 1.83 | 0.028 | 2296 | -704.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.63 | - |
| 5889 | 683.5 | -9.6 | 301 | 5900 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.031 | 904 | -669.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5938 | 687.3 | -9.6 | 302 | 5949 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.031 | 2309 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6268 | 719.9 | -9.5 | 313 | 6279 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.031 | 902 | -663.7 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6318 | 723.6 | -9.5 | 314 | 6329 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.034 | 2301 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6647 | 753.6 | -8.7 | 325 | 6658 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.031 | 898 | -668.1 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6702 | 757.0 | -8.7 | 326 | 6713 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.033 | 2300 | 652.1 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7029 | 787.1 | -8.9 | 337 | 7039 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 813.9 | -9.0 | 347 | 7338 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.031 | 898 | -667.6 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7361 | 813.9 | -9.0 | 347 | 7373 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.033 | 2300 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7670 | 844.4 | -8.9 | 358 | 7680 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.046 | 3594 | 674.0 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7713 | 848.3 | -9.0 | 359 | 7724 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.027 | 2298 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8048 | 880.8 | -9.7 | 370 | 8059 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.08 | 0.032 | 911 | -666.8 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8112 | 884.8 | -9.8 | 371 | 8124 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.032 | 2303 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8422 | 917.2 | -9.8 | 382 | 8432 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 946.1 | -9.5 | 392 | 8729 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.031 | 912 | -661.9 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8788 | 952.6 | -9.3 | 394 | 8799 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.033 | 2306 | 657.5 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9128 | 983.5 | -9.0 | 405 | 9138 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9223 | 991.5 | -8.9 | 408 | 9381 | done | -0.25 | 0.93 | 0.141 | 3111 | 316.1 | - | - | 2029 | - | - | 143.80 | 0.982 | 3005 | -3.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 23.99 |
| 9383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9386 | 994.2 | - | 413 | 9541 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3554 | 348.8 | - | - | 2029 | - | 107.1 | 145.85 | 0.900 | 2572 | -3.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.52 |
| 9819 | 938.9 | 14.9 | 428 | 9830 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 896.0 | 14.0 | 438 | 10132 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 854.2 | 14.0 | 448 | 10432 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.17 | 0.035 | 625 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10493 | 844.1 | 14.0 | 450 | 10504 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.17 | 0.031 | 2024 | 644.7 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10832 | 796.7 | 13.6 | 461 | 10843 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 756.1 | 13.6 | 471 | 11146 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.17 | 0.034 | 634 | -640.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11213 | 746.2 | 13.8 | 473 | 11224 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.031 | 2029 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11543 | 698.3 | 14.5 | 484 | 11554 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.034 | 621 | -640.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11632 | 688.1 | 14.8 | 486 | 11643 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.031 | 2027 | 647.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11957 | 637.8 | 14.9 | 497 | 11967 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 592.8 | 14.3 | 508 | 12275 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 552.3 | 13.4 | 523 | 12574 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 512.4 | 13.2 | 538 | 12875 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13164 | 471.5 | 14.0 | 553 | 13174 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 430.0 | 13.7 | 568 | 13474 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 389.1 | 13.3 | 583 | 13776 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.034 | 629 | -650.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13804 | 385.1 | 13.1 | 584 | 13815 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.030 | 2038 | 655.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14124 | 343.3 | 12.7 | 600 | 14135 | roll | 1.11 | - | - | 3596 | - | 2.17 | 0.034 | 630 | -648.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 14157 | 339.6 | 12.5 | 601 | 14168 | done | 1.11 | 0.15 | 0.161 | 3556 | -266.7 | 2.12 | 0.030 | 2029 | 659.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.53 | - |
| 14482 | 301.7 | 11.2 | 617 | 14492 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14783 | 266.5 | 11.6 | 632 | 14793 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15082 | 232.4 | 11.2 | 647 | 15092 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 199.8 | 10.9 | 662 | 15395 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.034 | 628 | -651.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 15454 | 191.6 | 11.3 | 665 | 15465 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.030 | 2032 | 653.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15783 | 150.9 | 12.4 | 681 | 15794 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16084 | 116.8 | 11.1 | 696 | 16094 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16383 | 86.6 | 9.3 | 711 | 16394 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16684 | 61.1 | 8.4 | 726 | 16695 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.08 | 0.042 | 3427 | 670.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 16927 | 47.2 | 3.1 | 741 | 17073 | done | 1.41 | 0.22 | 0.073 | 3658 | 431.8 | 2.03 | 0.026 | 2003 | -701.5 | 206.0 | 132.65 | 0.569 | 2167 | -2.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.63 | 24.75 |
| 17285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.88 | 8.77 | 0.036 | 328 | 37.3 | 0.45 | 0.044 | 2308 | -19915.6 | 375.06 | 74.00 | 0.057 | 1480 | 20.0 | -0.099 | - | - | - | - | - | - | |||