Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.85 of 91.80 AH used of 24V (29.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.06 of 61.20 AH used of 10V (36.17% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 67.7 m at 751.3 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 394 - - - 2242 - -146.6 -59.05 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.6 3 102 roll -0.96 11.57 0.128 2584 189.3 2.53 0.038 831 -557.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
209 24.0 -7.7 8 215 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2247 573.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
526 43.7 -6.1 24 530 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3653 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
633 51.5 -7.4 29 637 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2229 -588.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
961 73.3 -6.5 45 965 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3653 551.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1072 81.6 -7.3 50 1076 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2248 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1395 110.2 -8.6 66 1399 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 846 -572.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1518 119.1 -8.1 71 1524 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2259 576.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1836 143.4 -7.1 87 1840 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 850 -570.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1868 146.1 -8.1 88 1875 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2245 576.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2184 169.4 -7.7 104 2189 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 551.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2257 175.2 -8.2 107 2262 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2254 -587.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2573 198.8 -7.2 122 2574 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2883 217.5 -5.3 137 2887 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.043 852 -572.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2939 221.1 -7.4 139 2945 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2259 574.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3256 239.1 -4.9 155 3260 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3651 550.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3295 241.6 -6.5 157 3299 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -585.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3622 265.1 -7.4 173 3626 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 551.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3671 269.2 -7.9 175 3676 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3987 291.0 -6.7 190 3992 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.044 849 -571.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4032 294.3 -7.2 192 4036 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2257 574.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4353 318.5 -7.8 208 4354 done -0.96 - - 2584 - - - 2257 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4662 344.1 -7.8 223 4666 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.060 3648 549.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4725 348.7 -7.6 226 4730 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5053 371.1 -6.6 242 5057 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3648 543.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5169 379.3 -6.6 247 5174 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5491 401.9 -7.7 263 5495 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3653 552.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5591 410.2 -8.6 267 5597 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5906 434.3 -7.2 283 5911 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3654 550.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6041 443.6 -6.6 289 6045 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2238 -585.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6364 459.3 -4.4 305 6369 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3654 548.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6606 473.3 -6.3 316 6611 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6934 496.3 -7.5 332 6938 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6978 499.9 -8.3 334 6983 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -582.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7305 515.0 -2.1 350 7306 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7614 529.8 -2.6 365 7618 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3654 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7724 533.2 -3.6 370 7728 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2251 -579.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8053 546.5 -5.2 386 8054 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8360 562.5 -6.2 401 8364 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.048 842 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8421 568.2 -9.6 404 8427 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.038 2249 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8753 594.7 -7.8 420 8758 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.060 3651 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8826 600.7 -8.4 423 8831 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2238 -576.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9145 613.3 -2.2 438 9149 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.061 3656 545.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9200 615.8 -4.4 440 9206 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2245 -575.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9518 639.1 -9.9 456 9519 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9825 674.3 -13.5 471 9829 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.065 3651 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10038 693.6 -10.3 480 10045 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2249 -572.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10356 722.2 -4.7 496 10361 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.062 3651 543.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10379 722.7 -1.9 497 10383 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.040 2258 -564.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10705 736.8 -9.3 513 10709 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 839 -556.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10749 742.0 -11.2 515 10753 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.041 2256 566.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11071 754.8 -1.8 531 11072 done -0.96 - - 2584 - - - 2257 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11380 767.8 -3.5 546 11384 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 847 -552.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11487 770.9 -6.7 551 11492 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.043 2240 557.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11819 783.2 -0.5 567 11820 done -0.96 - - 2584 - - - 2239 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12128 796.5 -4.6 582 12133 roll -0.96 - - 2584 - 2.65 0.069 3655 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12209 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12209 begin apogee
12220 809.5 10.3 585 12353 done -0.36 0.60 0.068 2715 218.3 - - 1462 - - 129.43 1.404 2832 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12353 begin climb
12356 814.2 - 592 12494 done 0.96 1.35 0.054 3008 217.0 - - 1462 - 146.6 132.98 1.347 2234 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12810 812.8 -2.3 614 13093 roll 1.34 0.32 0.027 3114 331.2 2.65 0.051 2861 527.9 451.1 272.62 1.336 992 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
13105 792.6 11.9 628 13110 done 1.34 0.12 0.083 3090 -200.0 2.58 0.048 1455 -545.0 451.1 - - 989 - - - - - - - - - - -
13432 748.2 17.1 644 13436 roll 1.34 - - 3089 - 2.25 0.070 266 -528.4 451.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
13559 728.2 7.3 649 13565 done 1.34 - - 3089 - 2.10 0.038 1473 574.8 451.1 - - 979 - - - - - - - - - - -
13876 686.8 13.2 665 13879 roll 1.34 - - 3089 - 2.28 0.070 261 -531.6 451.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
13943 676.8 15.5 668 13948 done 1.34 - - 3090 - 2.08 0.038 1444 568.8 451.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
14275 635.2 16.3 684 14279 roll 1.34 - - 3089 - 2.22 0.071 258 -534.2 451.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
14321 628.2 11.9 686 14325 done 1.34 - - 3089 - 2.10 0.038 1457 571.0 451.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
14653 588.1 12.4 702 14657 roll 1.34 - - 3089 - 2.22 0.067 262 -538.3 451.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
14726 578.3 13.6 705 14731 done 1.34 - - 3089 - 2.10 0.038 1456 568.6 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15053 536.3 13.4 721 15058 roll 1.34 - - 3089 - 2.25 0.064 261 -531.1 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15170 514.9 19.6 726 15174 done 1.34 - - 3089 - 2.08 0.036 1469 580.8 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15498 449.9 18.9 742 15502 roll 1.34 - - 3089 - 2.47 0.049 2850 559.1 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15527 445.1 16.9 743 15532 done 1.34 - - 3089 - 2.47 0.042 1451 -566.4 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15842 395.7 14.4 758 15846 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.062 262 -547.9 451.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
15870 391.2 15.9 759 15874 done 1.34 - - 3089 - 2.03 0.033 1455 587.7 451.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
16197 342.9 15.3 775 16201 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.059 262 -549.8 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
16269 330.8 17.9 778 16273 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.033 1456 582.4 451.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
16599 288.3 10.8 794 16603 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.058 260 -551.2 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
16683 277.7 12.3 797 16689 done 1.34 - - 3089 - 2.03 0.032 1455 588.7 451.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
16999 243.9 11.8 813 17003 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.058 261 -550.2 451.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
17099 229.1 15.3 817 17103 done 1.34 - - 3089 - 2.03 0.031 1456 588.7 451.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
17421 181.8 13.2 833 17425 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.056 256 -553.0 451.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
17444 178.9 13.1 834 17449 done 1.34 - - 3089 - 2.08 0.031 1455 576.4 451.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
17776 148.9 7.6 850 17779 roll 1.34 - - 3089 - 2.15 0.055 262 -554.9 451.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
17822 145.1 8.7 852 17827 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.031 1454 581.5 451.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
18154 131.1 2.0 868 18270 roll 1.52 0.17 0.034 3166 452.9 2.20 0.054 262 -541.8 597.6 109.47 0.867 474 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
18398 103.9 14.0 879 18403 done 1.52 0.17 0.087 3133 -194.1 2.05 0.031 1456 582.4 597.6 - - 469 - - - - - - - - - - -
18721 68.9 14.1 895 18724 roll 1.52 - - 3133 - 2.15 0.054 262 -555.3 597.6 - - 468 - - - - - - - - - - -
18946 32.5 14.8 905 18949 done 1.52 - - 3133 - 2.05 0.031 1460 584.4 597.6 - - 467 - - - - - - - - - - -
19131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19131 begin surface coast
19155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19155 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.99 11.88 0.022 388 -231.1 - - 2246 - 580.38 - - 465 - - - - - - - -