Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.16 of 91.80 AH used of 24V (33.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.28 of 61.20 AH used of 10V (47.25% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.3 m at 800.4 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2041 - -195.5 -100.38 - 3080 - - - - - - - - - - -
126 4.8 -4.4 5 164 roll -1.08 12.27 0.155 2221 177.6 2.50 0.061 3420 551.6 -195.5 -12.18 - 3714 -52.1 - - - - - - - - - -
407 43.1 -6.7 18 417 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
728 67.5 -9.0 34 735 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
791 73.1 -8.8 37 798 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1121 110.3 -13.7 53 1139 done -1.08 - - 2221 - - - 2020 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1450 146.2 -7.5 69 1458 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1554 152.2 -5.4 74 1563 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1884 168.9 -6.3 90 1893 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3422 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1948 173.7 -7.8 93 1957 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2278 201.1 -9.2 109 2287 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2330 206.2 -10.0 111 2339 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2650 238.7 -10.7 127 2658 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2702 244.2 -10.6 129 2711 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3021 274.4 -8.7 145 3031 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3420 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3096 280.9 -9.0 148 3104 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3416 310.9 -9.7 164 3423 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3415 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3478 317.3 -10.1 167 3487 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3809 350.6 -10.5 183 3816 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3421 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3860 356.3 -10.9 185 3872 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4183 390.4 -10.7 201 4198 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4509 423.4 -8.8 217 4518 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3419 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4583 430.7 -9.4 220 4593 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4904 461.7 -9.8 236 4921 done -1.08 - - 2221 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5232 489.7 -7.6 252 5240 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5337 497.0 -6.7 257 5346 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5667 518.9 -6.9 273 5686 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5997 541.1 -6.3 289 6005 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.046 3416 563.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6060 544.8 -5.8 292 6069 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6391 563.4 -6.1 308 6408 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6720 586.2 -7.5 324 6728 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.047 3416 563.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6762 589.4 -7.7 326 6770 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7091 615.2 -7.8 342 7110 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7421 641.5 -8.0 358 7429 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.046 3416 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7505 648.7 -8.6 362 7514 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7835 676.6 -7.7 378 7843 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.047 3415 563.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7887 680.7 -8.3 380 7898 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8209 707.2 -8.1 396 8215 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.047 3416 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8291 714.5 -9.0 400 8300 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8623 741.6 -7.3 416 8640 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8950 765.2 -8.4 432 8959 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9162 783.4 -7.7 442 9171 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2023 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9493 805.0 -5.6 458 9511 done -1.08 - - 2221 - - - 2022 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9821 829.5 -8.1 474 9830 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.060 622 -549.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9948 838.9 -7.1 480 9958 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2023 571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10281 862.4 -6.7 496 10287 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.058 3423 553.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10363 869.9 -9.3 500 10372 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.039 2016 -569.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10534 880.1 4.5 508 10728 done -0.33 0.80 0.073 2390 211.2 - - 1877 - - 173.70 1.269 2915 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10732 884.8 0.3 518 10920 roll 1.08 1.45 0.064 2698 212.4 2.58 0.054 3282 544.6 195.5 171.88 1.228 2117 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11165 850.6 14.1 539 11173 done 1.08 - - 2697 - 2.50 0.042 1892 -556.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11494 817.2 9.9 555 11503 roll 1.08 - - 2698 - 2.53 0.050 3282 549.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11517 815.2 9.8 556 11524 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.042 1887 -558.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11846 785.6 8.5 572 11854 roll 1.08 - - 2697 - 2.60 0.062 481 -540.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11951 775.4 9.3 577 11960 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.038 1890 570.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12281 748.6 7.4 593 12300 done 1.08 - - 2698 - - - 1891 - 216.3 16.92 1.281 2033 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12611 720.3 8.5 609 12629 done 1.10 - - 2697 - - - 1892 - 216.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12940 692.9 8.3 625 12959 done 1.10 - - 2698 - - - 1891 - 216.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13272 664.8 9.4 641 13278 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.057 478 -547.7 216.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13333 658.6 9.8 644 13341 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.034 1888 575.5 216.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13662 631.0 8.4 660 13671 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.055 479 -546.1 216.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13736 624.9 8.6 663 13746 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.032 1892 576.7 216.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14056 601.0 7.4 679 14085 roll 1.10 - - 2698 - 2.65 0.055 479 -533.2 237.5 17.85 1.156 1946 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
14117 595.7 8.5 682 14126 done 1.13 - - 2698 - 2.45 0.032 1884 573.5 237.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14447 567.6 8.3 698 14456 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.055 478 -545.0 237.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14513 562.0 9.1 701 14520 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.032 1884 581.0 237.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14840 532.6 8.8 717 14849 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.055 475 -546.1 237.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14893 527.6 9.4 719 14902 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.032 1883 581.8 237.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15213 501.5 8.0 735 15221 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.055 475 -545.7 237.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15286 495.2 8.5 738 15295 done 1.13 - - 2698 - 2.45 0.032 1891 578.0 237.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15605 468.8 8.7 754 15614 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.055 479 -547.3 237.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15669 462.7 9.5 757 15678 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.031 1884 580.6 237.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15999 433.2 9.2 773 16007 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.055 479 -551.0 237.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16041 429.2 9.4 775 16049 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.031 1886 581.4 237.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16372 399.2 9.4 791 16379 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.056 476 -546.5 237.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16424 393.9 10.3 793 16432 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.031 1882 581.0 237.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16742 365.0 9.1 809 16751 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.057 476 -545.0 237.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16786 360.8 10.2 811 16793 done 1.13 - - 2698 - 2.45 0.033 1890 577.1 237.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17115 329.1 9.6 827 17123 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.057 479 -546.9 237.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17200 320.7 10.3 831 17208 done 1.13 - - 2698 - 2.45 0.032 1893 577.1 237.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17530 291.1 8.6 847 17538 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.057 479 -548.1 237.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17561 288.4 8.5 848 17570 done 1.13 - - 2697 - 2.42 0.032 1883 580.2 237.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17879 262.4 8.0 864 17889 roll 1.13 - - 2698 - 2.60 0.058 475 -541.5 239.0 1.58 1.072 1940 -5.7 0.149 - - - - - - - - -
17923 259.1 8.3 866 17930 done 1.13 - - 2698 - 2.45 0.033 1887 576.3 239.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18252 231.4 8.1 882 18260 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.058 481 -545.0 239.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18347 222.9 9.5 886 18355 done 1.13 - - 2697 - 2.45 0.032 1893 576.3 239.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18666 197.2 7.6 902 18685 roll 1.13 - - 2698 - 2.62 0.057 481 -538.9 252.6 10.75 0.884 1885 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
18739 191.2 8.8 905 18750 done 1.15 - - 2698 - 2.45 0.032 1886 573.5 252.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19060 165.8 7.6 921 19078 roll 1.15 - - 2698 - 2.60 0.058 486 -538.5 267.7 11.95 0.854 1822 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
19142 158.5 8.6 925 19151 done 1.17 - - 2698 - 2.45 0.032 1891 573.5 267.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19474 134.9 6.3 941 19534 roll 1.17 - - 2698 - 2.65 0.058 480 -532.5 331.3 49.80 0.777 1563 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
19607 124.8 7.5 947 19627 done 1.25 0.17 0.045 2748 294.1 2.45 0.032 1885 573.5 350.4 14.70 0.789 1486 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
19951 88.6 11.1 964 19956 roll 1.27 - - 2748 - 2.58 0.059 482 -543.8 350.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20042 73.8 15.2 968 20053 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.032 1891 575.1 350.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20364 32.4 10.3 984 20371 roll 1.27 - - 2749 - 2.60 0.058 478 -543.5 350.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20499 11.4 16.0 990 20510 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.031 1896 578.8 350.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -