prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.51 of 91.80 AH used of 24V (28.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.71 of 61.20 AH used of 10V (48.18% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 17.4 m depth, ceiling -981.6 m | |
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 85 | VBD | -1.23 | - | - | 34 | - | - | - | 1878 | - | -146.6 | -59.72 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.7 | -3.4 | 3 | 131 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.140 | 2221 | 188.5 | 2.65 | 0.061 | 3304 | 538.1 | -146.6 | -20.95 | - | 3477 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 39.5 | -12.7 | 16 | 388 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.043 | 1908 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 78.4 | -11.2 | 32 | 709 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3310 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 90.4 | -9.5 | 37 | 820 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.043 | 1898 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 122.3 | -9.7 | 53 | 1138 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 157.9 | -11.5 | 68 | 1450 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.048 | 3312 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 166.2 | -10.3 | 71 | 1529 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.043 | 1896 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 200.7 | -10.4 | 87 | 1840 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 230.7 | -9.0 | 102 | 2152 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.048 | 3314 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 235.6 | -9.5 | 104 | 2202 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.043 | 1900 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 268.2 | -10.4 | 119 | 2514 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 299.8 | -10.1 | 134 | 2827 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3306 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 305.5 | -10.9 | 136 | 2875 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.044 | 1896 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 338.9 | -10.8 | 152 | 3193 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 374.5 | -11.6 | 167 | 3507 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.050 | 3311 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 381.4 | -12.3 | 169 | 3561 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.044 | 1898 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 419.5 | -11.1 | 184 | 3873 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 452.0 | -10.7 | 199 | 4184 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 484.6 | -10.0 | 214 | 4495 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.050 | 3307 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 496.3 | -9.6 | 219 | 4611 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.046 | 1897 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 525.6 | -9.0 | 234 | 4925 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 555.1 | -9.7 | 249 | 5236 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.052 | 3304 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 565.0 | -8.3 | 254 | 5347 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 1900 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 591.4 | -8.1 | 270 | 5664 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 614.5 | -6.8 | 285 | 5977 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.075 | 496 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 620.5 | -9.7 | 288 | 6043 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.044 | 1912 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | 650.6 | 9.7 | 303 | 6471 | done | -0.36 | 0.93 | 0.083 | 2417 | 209.7 | - | - | 2105 | - | - | 124.62 | 1.206 | 2878 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6474 | 654.9 | - | 309 | 6605 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.056 | 2760 | 221.3 | 2.72 | 0.070 | 695 | -518.4 | 146.6 | 122.60 | 1.168 | 2280 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 632.9 | 9.1 | 326 | 6867 | done | 1.23 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.045 | 2100 | 555.3 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 609.6 | 7.3 | 342 | 7196 | done | 1.25 | - | - | 2760 | - | - | - | 2099 | - | 165.9 | 17.05 | 1.187 | 2201 | -4.6 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 584.9 | 7.9 | 358 | 7515 | roll | 1.26 | - | - | 2760 | - | 2.67 | 0.073 | 694 | -526.2 | 168.9 | 3.72 | 1.101 | 2189 | -3.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 581.8 | 8.2 | 359 | 7550 | done | 1.26 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.045 | 2098 | 561.6 | 168.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 560.2 | 6.7 | 375 | 7894 | roll | 1.30 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.058 | 3496 | 527.5 | 202.8 | 28.75 | 1.183 | 2051 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 552.9 | 8.3 | 379 | 7956 | done | 1.30 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.047 | 2098 | -548.2 | 202.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 529.0 | 7.7 | 395 | 8287 | roll | 1.31 | - | - | 2760 | - | 2.67 | 0.055 | 3515 | 530.7 | 210.2 | 7.28 | 1.160 | 2020 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 513.1 | 7.4 | 403 | 8482 | done | 1.33 | 0.10 | 0.062 | 2790 | 300.0 | 2.55 | 0.044 | 2094 | -557.3 | 226.7 | 14.60 | 1.152 | 1953 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 483.1 | 8.8 | 420 | 8809 | roll | 1.33 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.054 | 3505 | 546.9 | 226.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 475.9 | 9.7 | 423 | 8881 | done | 1.33 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.046 | 2100 | -555.3 | 226.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 445.8 | 9.5 | 439 | 9202 | roll | 1.33 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.052 | 3509 | 546.1 | 226.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 436.8 | 9.0 | 443 | 9297 | done | 1.33 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.044 | 2093 | -555.3 | 226.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 411.6 | 7.9 | 458 | 9612 | roll | 1.33 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.053 | 3509 | 548.8 | 228.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 406.2 | 8.6 | 461 | 9674 | done | 1.33 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.044 | 2094 | -554.9 | 228.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 380.4 | 7.8 | 477 | 10010 | roll | 1.34 | - | - | 2789 | - | 2.65 | 0.052 | 3508 | 533.6 | 233.1 | 6.50 | 1.066 | 1926 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 375.4 | 8.0 | 479 | 10061 | done | 1.34 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.044 | 2099 | -552.5 | 233.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 348.7 | 9.0 | 495 | 10375 | roll | 1.34 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.051 | 3505 | 551.4 | 233.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 343.9 | 10.0 | 497 | 10424 | done | 1.34 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.043 | 2096 | -556.9 | 233.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 312.9 | 9.7 | 512 | 10740 | roll | 1.34 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.051 | 3505 | 552.5 | 233.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 307.1 | 10.1 | 514 | 10797 | done | 1.34 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.042 | 2095 | -557.3 | 233.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 275.8 | 9.7 | 530 | 11110 | roll | 1.34 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.051 | 3504 | 552.5 | 233.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 270.8 | 10.2 | 532 | 11159 | done | 1.34 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.042 | 2100 | -561.6 | 233.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 244.6 | 7.5 | 547 | 11487 | roll | 1.35 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.051 | 3509 | 541.9 | 245.4 | 10.98 | 0.989 | 1876 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 239.4 | 8.1 | 549 | 11537 | done | 1.35 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.041 | 2096 | -558.5 | 245.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 215.7 | 6.4 | 565 | 11901 | roll | 1.40 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.051 | 3504 | 541.5 | 287.5 | 34.47 | 0.936 | 1705 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 210.2 | 7.6 | 568 | 11950 | done | 1.42 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.042 | 2100 | -554.9 | 298.7 | 9.82 | 0.927 | 1659 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 186.0 | 7.2 | 585 | 12291 | done | 1.44 | - | - | 2790 | - | - | - | 2100 | - | 319.4 | 17.65 | 0.919 | 1576 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | 156.3 | 9.9 | 601 | 12605 | roll | 1.44 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.050 | 3505 | 551.0 | 319.4 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 154.0 | 7.6 | 602 | 12642 | done | 1.45 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.041 | 2095 | -557.3 | 329.4 | 9.07 | 0.919 | 1534 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 132.1 | 5.5 | 619 | 13031 | done | 1.54 | 0.17 | 0.050 | 2840 | 294.1 | - | - | 2096 | - | 396.3 | 53.53 | 0.856 | 1261 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 79.0 | 15.5 | 637 | 13342 | done | 1.54 | - | - | 2840 | - | - | - | 2095 | - | 396.3 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 33.3 | 13.2 | 652 | 13653 | roll | 1.54 | - | - | 2840 | - | 2.62 | 0.070 | 692 | -535.5 | 396.3 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 29.6 | 13.1 | 653 | 13679 | done | 1.54 | - | - | 2840 | - | 2.47 | 0.038 | 2113 | 575.3 | 396.3 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -11.27 | 12.10 | 0.029 | 29 | -232.3 | - | - | 1882 | - | 396.90 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||