• Previous call tries 2 | • 92.24 of 150.00 AH used of 24V (38.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.87 of 100.00 AH used of 10V (19.13% remains) | |
• Surface angle -32.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.086 | 720 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.07 | 0.050 | 1753 | 93.3 | 1.23 | 1.207 | 2366 | 339.0 | -487.5 | -10.93 | - | 3055 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.57 | 26.01 |
212 | 18.7 | -16.3 | 30 | 218 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.028 | 1951 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
254 | 25.6 | -16.2 | 36 | 261 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.051 | 1515 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.94 | 26.53 |
369 | 40.2 | -12.8 | 54 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.027 | 1933 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
412 | 45.8 | -13.2 | 60 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
454 | 51.7 | -14.2 | 66 | 460 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.049 | 2369 | 379.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.03 | 26.65 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 55.8 | -13.6 | 70 | 534 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2118 | - | - | 28.90 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.96 | 23.66 |
535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 59.7 | - | 77 | 583 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.8 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 28.40 | 1.240 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.35 |
619 | 54.3 | 11.4 | 89 | 625 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.047 | 1728 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.32 | 25.75 |
733 | 38.7 | 14.0 | 107 | 740 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2117 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.88 |
776 | 32.8 | 14.1 | 113 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
818 | 27.1 | 13.8 | 119 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
860 | 22.0 | 11.2 | 125 | 866 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
902 | 17.6 | 9.4 | 131 | 915 | roll | 1.94 | 0.35 | 0.034 | 2945 | 125.7 | 0.98 | 0.042 | 1726 | -399.0 | 578.7 | 6.28 | 0.603 | 1808 | -15.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.73 | 24.04 |
1017 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | 1.6 | 12.9 | 149 | 1047 | done | 0.10 | 5.75 | 0.021 | 2371 | -99.8 | - | - | 2138 | - | 69.0 | -5.32 | - | 2410 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.33 | 26.22 |
1048 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin surface |