prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.10 of 150.00 AH used of 24V (73.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.05 of 100.00 AH used of 10V (58.95% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 72 | - | - | - | 2069 | - | -49.9 | -18.58 | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -2.6 | 3 | 106 | roll | -1.13 | 11.43 | 0.243 | 2804 | 239.0 | 2.33 | 0.073 | 3456 | 595.3 | -101.9 | -37.85 | - | 2367 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 22.8 | -17.9 | 30 | 227 | done | -1.07 | 0.10 | 0.162 | 2833 | 290.0 | 2.25 | 0.044 | 2067 | -617.3 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 47.7 | -16.1 | 55 | 380 | done | -1.07 | - | - | 2834 | - | - | - | 2067 | - | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 102.2 | -14.9 | 98 | 726 | done | -1.07 | - | - | 2834 | - | - | - | 2067 | - | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 150.0 | -15.9 | 113 | 1037 | done | -1.07 | - | - | 2834 | - | - | - | 2067 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 196.4 | -13.8 | 128 | 1348 | roll | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.055 | 3472 | 616.2 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 213.7 | -14.9 | 133 | 1466 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.043 | 2062 | -626.7 | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 262.5 | -15.3 | 149 | 1787 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 309.4 | -15.2 | 164 | 2092 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 355.0 | -14.8 | 179 | 2403 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 400.8 | -14.8 | 194 | 2711 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 444.9 | -14.0 | 209 | 3022 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 488.0 | -14.1 | 224 | 3330 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 531.3 | -14.0 | 239 | 3641 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 573.5 | -14.0 | 254 | 3949 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 616.8 | -14.2 | 269 | 4260 | done | -1.14 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 659.7 | -13.8 | 284 | 4571 | roll | -1.18 | 0.05 | 0.170 | 2785 | -800.0 | 2.33 | 0.060 | 3473 | 605.6 | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 675.9 | -14.9 | 289 | 4679 | done | -1.14 | 0.10 | 0.185 | 2809 | 240.0 | 2.25 | 0.045 | 2048 | -633.3 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 721.3 | -13.6 | 305 | 5005 | roll | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.058 | 650 | -613.2 | -101.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 726.6 | -13.8 | 307 | 5044 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.045 | 2064 | 628.4 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 770.7 | -13.5 | 323 | 5367 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | - | - | 2064 | - | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 812.0 | -13.4 | 338 | 5678 | roll | -1.14 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.066 | 3465 | 609.1 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 828.2 | -13.9 | 343 | 5796 | done | -1.14 | 0.05 | 0.170 | 2808 | 340.0 | 2.22 | 0.044 | 2069 | -628.8 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 868.4 | -12.3 | 359 | 6116 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 3468 | 613.6 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 874.2 | -12.8 | 361 | 6161 | done | -1.14 | 0.03 | 0.187 | 2808 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2056 | -627.6 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 913.2 | -12.1 | 377 | 6487 | roll | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.064 | 3465 | 604.7 | -101.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 927.1 | -12.6 | 382 | 6599 | done | -1.14 | 0.03 | 0.189 | 2809 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2066 | -630.2 | -101.9 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 963.8 | -11.7 | 398 | 6920 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | - | - | 2066 | - | -101.9 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7234 | 1002.1 | 12.7 | 413 | 7333 | done | -0.19 | 1.08 | 0.165 | 3118 | 287.0 | - | - | 1583 | - | - | 95.15 | 1.284 | 1949 | -4.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7335 | 1006.0 | - | 418 | 7444 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.090 | 3553 | 334.6 | 2.55 | 0.054 | 198 | -543.1 | 101.9 | 99.97 | 1.249 | 1533 | -4.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 996.5 | 11.6 | 424 | 7472 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | 2.45 | 0.037 | 1605 | 574.3 | 101.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 956.1 | 13.2 | 440 | 7785 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.40 | 0.053 | 195 | -587.5 | 101.9 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 951.5 | 14.3 | 441 | 7819 | done | 1.09 | 0.10 | 0.185 | 3539 | -230.0 | 2.30 | 0.035 | 1617 | 618.3 | 101.9 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 911.1 | 12.2 | 457 | 8137 | done | 1.14 | - | - | 3539 | - | - | - | 1617 | - | 101.9 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 873.4 | 12.2 | 472 | 8445 | done | 1.18 | 0.08 | 0.123 | 3585 | 575.0 | - | - | 1617 | - | 101.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 829.9 | 14.2 | 487 | 8759 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.177 | 3564 | -175.0 | 2.35 | 0.054 | 189 | -607.7 | 101.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 823.0 | 12.7 | 489 | 8807 | done | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.037 | 1596 | 625.3 | 101.9 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 780.2 | 13.5 | 505 | 9126 | done | 1.14 | - | - | 3564 | - | - | - | 1596 | - | 101.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 740.6 | 12.9 | 520 | 9437 | roll | 1.14 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.052 | 194 | -609.6 | 101.9 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 723.1 | 13.7 | 525 | 9567 | done | 1.10 | 0.12 | 0.179 | 3542 | -258.3 | 2.22 | 0.037 | 1601 | 633.8 | 101.9 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 685.8 | 11.8 | 541 | 9882 | roll | 1.15 | - | - | 3551 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -612.2 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 683.7 | 11.9 | 542 | 9897 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 639.5 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 645.0 | 12.2 | 558 | 10221 | done | 1.21 | 0.08 | 0.125 | 3589 | 475.0 | - | - | 1601 | - | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 604.4 | 13.0 | 573 | 10535 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.185 | 3565 | -240.0 | 2.20 | 0.054 | 2990 | 631.4 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 601.5 | 12.6 | 574 | 10555 | done | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.036 | 1603 | -639.2 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 561.8 | 11.9 | 590 | 10881 | roll | 1.17 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.055 | 193 | -618.4 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 554.0 | 13.5 | 592 | 10944 | done | 1.11 | 0.10 | 0.161 | 3545 | -390.0 | 2.22 | 0.037 | 1601 | 634.2 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 518.6 | 11.4 | 608 | 11254 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1602 | - | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 482.8 | 11.4 | 623 | 11565 | done | 1.23 | 0.10 | 0.103 | 3598 | 530.0 | - | - | 1602 | - | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 443.7 | 12.6 | 638 | 11876 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.184 | 3576 | -183.3 | 2.30 | 0.053 | 195 | -611.7 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 429.6 | 12.9 | 643 | 11988 | done | 1.14 | 0.10 | 0.187 | 3553 | -230.0 | 2.20 | 0.036 | 1606 | 641.4 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 392.9 | 11.6 | 659 | 12309 | roll | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -612.2 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 381.1 | 11.4 | 663 | 12404 | done | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.037 | 1596 | 635.5 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 344.0 | 11.4 | 679 | 12726 | roll | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.30 | 0.053 | 189 | -611.7 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 341.3 | 11.6 | 680 | 12747 | done | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.037 | 1597 | 634.2 | 101.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 303.5 | 11.9 | 696 | 13072 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.30 | 0.053 | 190 | -611.7 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 298.0 | 12.3 | 698 | 13118 | done | 1.15 | 0.10 | 0.186 | 3555 | -230.0 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 643.6 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13441 | 261.7 | 10.8 | 714 | 13445 | roll | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.28 | 0.053 | 197 | -618.0 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 256.3 | 11.8 | 716 | 13490 | done | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.17 | 0.036 | 1600 | 646.5 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 219.8 | 11.2 | 732 | 13816 | roll | 1.19 | - | - | 3573 | - | 2.28 | 0.053 | 196 | -615.8 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 194.1 | 12.1 | 741 | 14032 | done | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.036 | 1596 | 636.4 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | 161.8 | 10.3 | 757 | 14348 | roll | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.054 | 2992 | 628.8 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 144.2 | 11.6 | 764 | 14504 | done | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.17 | 0.036 | 1599 | -641.9 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | 108.8 | 10.1 | 780 | 14831 | roll | 1.19 | - | - | 3590 | - | 2.28 | 0.054 | 190 | -618.0 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 102.9 | 10.4 | 782 | 14887 | done | 1.16 | 0.12 | 0.187 | 3559 | -258.3 | 2.20 | 0.034 | 1600 | 640.9 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 73.3 | 9.5 | 806 | 15211 | roll | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.30 | 0.053 | 186 | -614.8 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15288 | 64.8 | 11.0 | 820 | 15293 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.036 | 1607 | 645.9 | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15645 | 29.1 | 8.8 | 881 | 15651 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | - | - | 1607 | - | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15799 | 12.9 | 10.9 | 906 | 15806 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | - | - | 1607 | - | 101.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15858 | 7.0 | 9.6 | 915 | 15865 | done | 1.23 | - | - | 3569 | - | - | - | 1607 | - | 101.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 83 | - | - | - | 2076 | - | 200.16 | 46.95 | 0.055 | 1133 | -8.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||