SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.76 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.40 of 100.00 AH used of 10V (61.60% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 done -0.43 - - 62 - - - 3219 - -116.8 -63.95 - 1978 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -2.3 8 101 roll -0.43 7.05 0.231 1766 241.7 1.33 0.028 2318 -677.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
370 35.1 -8.5 55 379 done -0.43 - - 1761 - 1.42 0.051 3203 623.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
519 51.0 -11.2 80 524 done -0.38 - - 1761 - - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
866 87.0 -9.8 141 875 roll -0.33 0.12 0.168 1790 241.7 1.20 0.058 3956 628.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
938 93.5 -9.2 153 948 done -0.35 - - 1790 - 1.05 0.032 3231 -690.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1277 119.5 -7.3 191 1279 done -0.37 - - 1790 - - - 3231 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1601 142.6 -7.1 221 1607 done -0.40 - - 1790 - - - 3231 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1928 166.2 -7.1 252 1929 done -0.43 - - 1790 - - - 3231 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2246 188.7 -8.0 282 2250 roll -0.46 0.10 0.105 1734 -560.0 1.15 0.057 3955 629.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2295 194.8 -12.7 286 2304 done -0.36 0.15 0.138 1781 313.3 1.10 0.031 3204 -682.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2623 221.1 -7.6 317 2626 roll -0.38 - - 1777 - 1.17 0.057 3949 636.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2658 223.9 -8.0 320 2661 done -0.38 - - 1776 - 1.08 0.031 3205 -688.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2988 247.2 -7.0 351 2992 roll -0.38 - - 1777 - 1.27 0.028 2302 -711.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3023 249.6 -7.3 354 3027 done -0.41 - - 1771 - 1.45 0.049 3210 626.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3355 277.7 -8.7 385 3357 done -0.41 - - 1771 - - - 3210 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3676 303.7 -7.5 415 3679 roll -0.41 - - 1765 - 1.15 0.057 3947 640.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3782 313.0 -9.2 424 3791 done -0.41 - - 1765 - 1.10 0.031 3198 -680.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4108 338.3 -7.7 455 4112 roll -0.41 - - 1760 - 1.20 0.057 3957 632.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4158 342.8 -9.0 459 4165 done -0.39 - - 1760 - 1.08 0.031 3212 -689.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4484 372.3 -8.8 490 4485 done -0.37 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4803 400.0 -8.8 520 4804 done -0.35 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5123 427.4 -8.3 536 5127 roll -0.33 0.12 0.160 1789 241.7 1.20 0.057 3958 621.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5172 431.3 -6.6 538 5176 done -0.39 - - 1789 - 1.08 0.032 3217 -686.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5500 449.9 -5.5 554 5501 done -0.43 - - 1789 - - - 3217 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5810 467.6 -5.6 569 5812 done -0.48 0.12 0.092 1727 -516.7 - - 3215 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6118 498.8 -10.3 584 6120 done -0.40 0.17 0.156 1775 282.4 - - 3215 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6428 520.3 -6.7 599 6432 roll -0.42 - - 1771 - 1.17 0.058 3956 633.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6461 522.8 -7.3 600 6465 done -0.42 - - 1771 - 1.10 0.031 3207 -680.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6783 546.4 -7.6 616 6786 roll -0.42 - - 1766 - 1.17 0.058 3948 633.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6821 549.7 -8.8 617 6828 done -0.42 - - 1766 - 1.08 0.032 3211 -682.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7137 574.7 -7.9 633 7141 roll -0.42 - - 1760 - 1.17 0.058 3949 630.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7170 577.7 -7.9 634 7174 done -0.42 - - 1760 - 1.08 0.032 3214 -680.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7492 603.5 -7.9 650 7493 done -0.42 - - 1761 - - - 3214 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7801 629.1 -8.2 665 7805 roll -0.42 - - 1755 - 1.17 0.059 3950 629.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7862 634.7 -8.6 667 7869 done -0.40 - - 1755 - 1.10 0.032 3199 -682.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8178 661.0 -8.2 683 8182 roll -0.39 - - 1750 - 1.20 0.058 3953 628.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8211 663.9 -8.7 684 8216 done -0.35 0.10 0.135 1782 320.0 1.10 0.032 3208 -677.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8535 682.8 -5.7 700 8539 roll -0.40 - - 1778 - 1.17 0.059 3946 630.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8591 686.5 -6.8 702 8594 done -0.43 - - 1777 - 1.08 0.033 3210 -681.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8913 705.9 -6.1 718 8914 done -0.47 - - 1778 - - - 3210 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9222 724.1 -5.6 733 9226 roll -0.50 0.10 0.108 1721 -570.0 1.20 0.060 3948 615.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9282 729.9 -9.6 735 9290 done -0.41 0.12 0.141 1761 333.3 1.10 0.033 3208 -672.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9598 751.7 -7.0 751 9599 done -0.41 - - 1761 - - - 3207 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9907 771.8 -6.5 766 9911 roll -0.41 - - 1757 - 1.17 0.059 3944 629.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9976 776.7 -6.8 769 9980 done -0.41 - - 1757 - 1.10 0.033 3198 -678.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10308 800.5 -7.4 785 10312 roll -0.41 - - 1752 - 1.20 0.058 3953 629.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10387 806.6 -7.6 788 10391 done -0.40 - - 1752 - 1.10 0.034 3207 -678.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10708 829.9 -7.4 804 10709 done -0.40 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11017 851.9 -7.3 819 11019 done -0.40 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11327 875.4 -7.5 834 11331 roll -0.40 - - 1746 - 1.17 0.059 3942 627.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11396 881.1 -8.1 837 11400 done -0.37 0.10 0.132 1778 320.0 1.08 0.033 3220 -668.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11730 902.4 -6.5 853 11733 roll -0.42 - - 1775 - 1.17 0.060 3956 629.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11763 904.9 -7.4 854 11767 done -0.46 - - 1775 - 1.12 0.033 3195 -679.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12085 926.0 -6.5 870 12086 done -0.50 - - 1775 - - - 3195 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12396 943.3 -5.1 885 12400 roll -0.55 0.15 0.087 1701 -493.3 1.23 0.060 3948 612.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12441 947.4 -10.1 887 12445 done -0.42 0.20 0.145 1762 305.0 1.10 0.033 3208 -672.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 957.7 5.6 895 12742 done -0.09 0.35 0.125 1872 314.3 - - 2922 - - 127.35 1.821 1499 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
12742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12743 begin climb
12744 959.5 - 901 12876 roll 0.43 0.50 0.088 2041 338.0 1.45 0.028 2044 -605.5 116.8 123.93 1.755 1023 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12942 943.3 10.1 910 12947 done 0.43 - - 2041 - 1.50 0.047 2915 580.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13270 908.2 10.6 926 13274 roll 0.38 - - 2041 - 1.42 0.057 3802 624.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13354 897.5 12.1 929 13361 done 0.29 0.12 0.165 2011 -250.0 1.33 0.030 2910 -670.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13670 868.2 9.0 945 13674 roll 0.29 - - 2011 - 1.45 0.057 3805 617.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13747 860.0 10.7 948 13751 done 0.26 - - 2016 - 1.30 0.031 2930 -673.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14068 830.9 9.0 964 14072 roll 0.26 - - 2016 - 1.42 0.057 3808 618.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14107 827.0 10.6 965 14114 done 0.22 0.12 0.158 1984 -266.7 1.33 0.031 2919 -668.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14423 804.6 7.0 981 14458 roll 0.32 - - 1985 - 1.50 0.058 3809 593.3 148.0 29.25 1.714 895 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
14512 797.2 9.0 985 14516 done 0.36 - - 1989 - 1.35 0.031 2920 -658.5 148.0 - - 894 - - - - - - - - - - -
14846 771.0 7.3 1001 14877 roll 0.46 0.17 0.082 2066 452.9 1.50 0.057 3808 592.0 172.4 24.27 1.681 796 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
14905 763.3 15.1 1003 14912 done 0.36 0.15 0.162 2029 -246.7 1.33 0.030 2929 -660.9 172.4 - - 795 - - - - - - - - - - -
15220 731.9 9.4 1019 15221 done 0.36 - - 2029 - - - 2929 - 172.4 - - 793 - - - - - - - - - - -
15530 703.1 9.3 1034 15534 roll 0.36 - - 2029 - 1.42 0.057 3812 621.8 172.4 - - 793 - - - - - - - - - - -
15585 697.1 10.9 1036 15589 done 0.34 - - 2034 - 1.33 0.031 2922 -669.2 172.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
15906 666.2 9.7 1052 15908 done 0.34 - - 2034 - - - 2922 - 172.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
16216 635.7 10.0 1067 16220 roll 0.34 - - 2034 - 1.42 0.056 3808 623.9 172.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
16262 630.5 12.3 1069 16266 done 0.30 0.10 0.152 2009 -250.0 1.30 0.031 2925 -679.2 172.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
16595 603.3 7.8 1085 16614 done 0.37 - - 2009 - - - 2925 - 187.1 14.65 1.570 736 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
16923 577.8 7.5 1101 16947 done 0.46 0.12 0.093 2069 500.0 - - 2925 - 207.4 20.73 1.576 652 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
17253 536.3 12.8 1117 17257 roll 0.41 0.12 0.171 2038 -258.3 1.45 0.057 3811 611.0 207.4 - - 652 - - - - - - - - - - -
17291 531.3 11.8 1118 17298 done 0.40 - - 2043 - 1.33 0.030 2914 -674.4 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
17607 498.3 10.4 1134 17608 done 0.40 - - 2043 - - - 2914 - 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
17916 465.6 10.6 1149 17920 roll 0.40 - - 2043 - 1.42 0.057 3800 623.9 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
17949 461.6 12.2 1150 17953 done 0.38 - - 2050 - 1.27 0.030 2926 -688.2 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
18271 424.1 12.0 1166 18272 done 0.38 - - 2050 - - - 2925 - 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
18584 389.6 10.0 1185 18585 done 0.38 - - 2049 - - - 2925 - 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
18902 355.3 11.0 1215 18905 roll 0.38 - - 2050 - 1.42 0.057 3812 624.6 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
18952 348.6 13.8 1219 18959 done 0.35 0.10 0.153 2024 -260.0 1.30 0.030 2924 -683.1 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
19278 319.9 8.8 1250 19279 done 0.41 - - 2024 - - - 2924 - 207.4 - - 650 - - - - - - - - - - -
19597 292.2 9.0 1280 19600 roll 0.46 - - 2023 - 1.45 0.057 3809 610.3 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
19643 287.3 11.9 1284 19647 done 0.49 0.08 0.065 2076 662.5 1.30 0.030 2930 -676.2 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
19973 239.7 14.0 1315 19977 roll 0.43 0.12 0.175 2050 -216.7 1.33 0.032 2054 -658.6 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
20080 228.9 10.1 1324 20089 done 0.48 - - 2050 - 1.40 0.049 2932 627.1 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
20406 194.8 10.2 1355 20410 roll 0.48 - - 2050 - 1.38 0.055 3804 631.9 207.4 - - 650 - - - - - - - - - - -
20464 188.4 11.2 1360 20468 done 0.45 - - 2057 - 1.30 0.030 2909 -688.5 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
20794 156.2 10.2 1391 20798 roll 0.45 - - 2063 - 1.25 0.031 2052 -685.6 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
20822 153.4 9.9 1393 20829 done 0.45 - - 2063 - 1.38 0.048 2918 627.5 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
21147 113.8 12.9 1424 21151 roll 0.43 - - 2063 - 1.40 0.054 3805 633.6 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
21207 105.6 14.2 1429 21211 done 0.38 0.12 0.148 2030 -275.0 1.27 0.028 2925 -692.9 207.4 - - 651 - - - - - - - - - - -
21553 73.9 8.4 1485 21562 roll 0.44 - - 2035 - 1.30 0.028 2050 -673.1 211.3 1.62 0.340 639 -7.4 0.184 - - - - - - - - -
21582 71.4 8.5 1489 21589 done 0.51 - - 2035 - 1.38 0.047 2922 631.9 212.2 - - 639 - - - - - - - - - - -
21933 38.8 10.7 1550 21942 roll 0.55 0.12 0.093 2103 566.7 1.40 0.055 3797 625.0 212.2 - - 639 - - - - - - - - - - -
22052 18.1 20.0 1569 22062 done 0.40 0.22 0.163 2042 -277.3 1.27 0.028 2906 -701.6 212.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
22112 9.1 11.9 1578 22120 done 0.42 - - 2043 - - - 2905 - 212.2 - - 640 - - - - - - - - - - -
22168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22168 begin surface coast
22205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22205 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.66 5.25 0.043 61 -377.5 - - 3215 - 211.20 - - 639 - - - - - - - -